本實用新型涉及一種螺母擰緊機構，尤其涉及一種能將螺母擰緊到汽車EPS中輸入軸下部的螺母擰緊機構。

背景技術：

EPS即電動助力轉向系統(tǒng)，是汽車轉向系統(tǒng)的發(fā)展方向。該系統(tǒng)由電動助力機直接提供轉向助力，省去了液壓動力轉向系統(tǒng)所必需的動力轉向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動機上的皮帶輪，既節(jié)省能量，又保護了環(huán)境。另外，還具有調整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉向助力的特點。

在EPS中有一輸入軸下部結構，在輸入軸下部的組裝過程中需要將螺母擰緊在靠近輸入軸下部底端的輸入軸下部一端上。在現(xiàn)有技術中進行螺母擰緊時，如圖1和圖2所示，先將輸入軸下部1固定在工作臺2的臺面上，在工作臺2的臺面上開有用于擰緊螺母的安裝孔3，固定后的輸入軸下部1的一端位于安裝孔3中，在靠近輸入軸下部底端的輸入軸下部1一端上設置有軸承4，外露于軸承4的輸入軸下部1一端包括周面帶有外花鍵的輸入軸下部111和周面帶有外螺紋的輸入軸下部112且周面帶有外螺紋的輸入軸下部112靠近軸承4。安裝螺母時，通過人工將螺母5穿過周面帶有外花鍵的輸入軸下部111送至到周面帶有外螺紋的輸入軸下部112處，再旋轉螺母5，通過螺母5與輸入軸下部的外螺紋相配合對螺母5進行擰緊，直至將螺母5擰緊至與軸承4相接觸，此時，完成螺母的擰緊操作。

但是，現(xiàn)有技術中通過人工來擰緊螺母的方式，當遇到批量生產(chǎn)的時候，就會導致加工效率低。

經(jīng)過檢索，暫未發(fā)現(xiàn)與本申請相同或相似的專利文獻。

綜上，如何設計一種能將螺母擰緊到汽車EPS中輸入軸下部的螺母擰緊機構，使其能快速將螺母擰緊到靠近輸入軸下部底端的輸入軸下部一端上，適用于批量生產(chǎn)，提高加工效率是急需解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷，提供一種能將螺母擰緊到汽車EPS中輸入軸下部的螺母擰緊機構，其能快速將螺母擰緊到靠近輸入軸下部底端的輸入軸下部一端上，適用于批量生產(chǎn)，提高了加工效率。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案為：能將螺母擰緊到汽車EPS中輸入軸下部的螺母擰緊機構，其包括設置在工作臺下方位置的升降滑塊裝置、固接在升降滑塊裝置中升降滑塊的底面上的電機裝置、固接在升降滑塊頂面上的外套體和固接在升降滑塊上且一端位于外套體內的軸承座；在外套體的內腔中還設置有升降套體且升降套體與外套體之間通過平鍵傳動連接，在升降套體的一端與軸承座的一端之間設置有壓簧一，升降套體的另外一端用于支撐固定螺母；所述能將螺母擰緊到汽車EPS中輸入軸下部的螺母擰緊機構還包括旋轉套體一和旋轉套體二，旋轉套體一位于外套體的內腔中且旋轉套體一穿過軸承座與軸承座配合轉動連接，電機裝置的輸出軸伸入到旋轉套體一的一端中與旋轉套體一的一端固接，旋轉套體二的一端插入到旋轉套體一的內腔中，旋轉套體二的另外一端插入到升降套體的內腔中，旋轉套體二的另外一端端部處的內周面設置有與輸入軸下部的外花鍵相配合的內花鍵，旋轉套體二的一端與旋轉套體一之間也通過平鍵傳動連接，旋轉套體二的另外一端與升降套體之間留有間隙，從而通過電機裝置的輸出軸轉動能依次帶動旋轉套體一和旋轉套體二轉動，在旋轉套體二的一端和伸入到旋轉套體一的一端中的輸出軸之間設置有壓簧二；在升降滑塊的帶動下，升降套體的另外一端能伸入到工作臺臺面上的安裝孔中將螺母套接在周面帶有外螺紋的輸入軸下部處，旋轉套體二的另外一端也能伸入到工作臺臺面上的安裝孔中套接到周面帶有外花鍵的輸入軸下部處。

優(yōu)選的，所述外套體包括外套體本體、設置在外套體本體一端外周面上的外套體外凸緣和設置在外套體本體另外一端內周面上的外套體內凸緣，在升降滑塊的頂面上開有螺紋孔，通過連接螺絲一穿過外套體外凸緣擰入到升降滑塊頂面的螺紋孔中，從而將外套體固接在升降滑塊的頂面上，在外套體本體的內周面上設置有沿外套體本體軸向的鍵槽一；所述升降套體包括升降套體一和升降套體二，在升降套體一的一端的外周面上設置有升降套體外凸緣一，在升降套體二的一端端面上設置有螺紋孔，通過連接螺絲二穿過升降套體外凸緣一擰入到升降套體二的一端端面上的螺紋孔中，從而將升降套體一和升降套體二連接起來，在升降套體二的另外一端上設置有升降套體外凸緣二，在升降套體外凸緣二的外周面上固接有平鍵一，通過所述平鍵一和外套體本體內周面上的鍵槽一相配合，使得升降套體與外套體之間通過平鍵傳動連接起來，從而使得升降套體能沿外套體內腔來、回移動，當升降套體沿外套體內腔移動時，通過外套體的外套體內凸緣和升降套體的升降套體外凸緣二相接觸形成限位結構，壓簧一設置在升降套體二和軸承座的一端之間。

優(yōu)選的，在所述升降套體一的另外一端端部上設置有沿升降套體一軸向凸出的弧形限位凸塊，弧形限位凸塊的內周面與螺母的外周面相匹配。

優(yōu)選的，在所述升降套體一的另外一端端部上還設置有磁鐵。

優(yōu)選的，在所述旋轉套體一的內周面固接有平鍵二，平鍵二沿旋轉套體一的軸向設置，在旋轉套體二的一端處設置有旋轉套體外凸緣，在旋轉套體外凸緣的外周面上開有鍵槽二，鍵槽二沿旋轉套體二的軸向設置，通過平鍵二和鍵槽二相配合，從而使得旋轉套體二與旋轉套體一之間也通過平鍵傳動連接；在旋轉套體二的內周面上設置有旋轉套體內凸緣，壓簧二設置在旋轉套體二的旋轉套體內凸緣和和伸入到旋轉套體一的一端中的輸出軸之間。

優(yōu)選的，在工作臺的安裝孔側部還有供料開口，所述能將螺母擰緊到汽車EPS中輸入軸下部的螺母擰緊機構還包括螺母推送裝置，螺母推送裝置包括設置在工作臺上的推送氣缸，推送氣缸水平設置且在推送氣缸的活塞桿上固接有L型推塊，L型推塊的一側邊與推送氣缸的活塞桿固接，L型推塊的另外一側邊與工作臺臺面相接觸；在推送氣缸的動作下，L型推塊的另外一側邊能沿工作臺臺面將螺母經(jīng)供料開口推送至位于安裝孔內的升降套體的另外一端上。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過結構設計，利用升降套體和旋轉套體二等部件相配合，從而能快速將螺母擰緊到靠近輸入軸下部底端的輸入軸下部一端上，適用于批量生產(chǎn)，提高了加工效率。通過在升降套體一的另外一端端部上設置弧形限位凸塊，從而將螺母固定支撐在升降套體一的另外一端端部上，使得螺母不能轉動，這樣保證了螺母擰緊工作的順利進行。在升降套體一的另外一端端部上設置磁鐵，利用磁鐵將螺母吸住，能進一步穩(wěn)固螺母，從而進一步保證了螺母擰緊工作的順利進行。通過增設螺母推送裝置，能快速的對螺母進行上料，進一步提高了加工效率。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術中將螺母擰緊到輸入軸下部時的結構示意圖；

圖2為圖1中A部的放大結構示意圖；

圖3為利用本實用新型實施例將螺母擰緊到輸入軸下部時，沿輸入軸下部軸向的剖視結構示意圖一；

圖4為圖3中位于壓簧二處的局部剖視結構示意圖；

圖5為利用本實用新型實施例將螺母擰緊到輸入軸下部時，沿輸入軸下部軸向且位于壓簧二處的局部剖視結構示意圖一；

圖6為利用本實用新型實施例將螺母擰緊到輸入軸下部時，沿輸入軸下部軸向且位于壓簧二處的局部剖視結構示意圖二；

圖7為本實用新型實施例中外套體的立體結構示意圖；

圖8為本實用新型實施例中升降套體一的立體結構示意圖；

圖9為本實用新型實施例中升降套體二的立體結構示意圖；

圖10為本實用新型實施例中旋轉套體一的立體結構示意圖；

圖11為本實用新型實施例中旋轉套體二的立體結構示意圖；

圖12為沿旋轉套體二軸向，本實用新型實施例中旋轉套體二的剖視結構示意圖；

圖13為本實用新型實施例中沿輸入軸下部軸向且位于安裝孔處的局部剖視結構示意圖；

圖中：1. 輸入軸下部，111. 周面帶有外花鍵的輸入軸下部，112. 周面帶有外螺紋的輸入軸下部，2. 工作臺，3. 安裝孔，311. 供料開口，4. 軸承，5. 螺母，6. 升降滑塊，7. 外套體，711. 外套體本體，712. 外套體外凸緣，713. 外套體內凸緣，8. 軸承座，9. 升降套體，91. 升降套體一，911. 升降套體外凸緣一，92. 升降套體二，921. 升降套體外凸緣二，10. 壓簧一，11. 旋轉套體一，12. 旋轉套體二，121. 旋轉套體外凸緣，122. 旋轉套體內凸緣，13. 輸出軸，14. 壓簧二，15. 鍵槽一，16. 螺紋孔，17. 平鍵一，18. 弧形限位凸塊，19. 磁鐵，20. 平鍵二，21. 鍵槽二，22. 推送氣缸的活塞桿，23. L型推塊。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的技術方案做進一步詳細的闡述。

實施例：如圖3和圖4所示，能將螺母擰緊到汽車EPS中輸入軸下部的螺母擰緊機構，包括設置在工作臺2下方位置的升降滑塊裝置、固接在升降滑塊裝置中升降滑塊6的底面上的電機裝置、固接在升降滑塊6頂面上的外套體7和固接在升降滑塊6上且一端位于外套體7內的軸承座8；在外套體7的內腔中還設置有升降套體9且升降套體9與外套體7之間通過平鍵傳動連接，因此，升降套體9能沿外套體7上、下移動，在升降套體9的一端與軸承座8的一端之間設置有壓簧一10，升降套體9的另外一端用于支撐固定螺母；所述螺母擰緊機構還包括旋轉套體一11和旋轉套體二12，旋轉套體一11位于外套體7的內腔中且旋轉套體一11穿過軸承座8與軸承座8配合轉動連接，電機裝置的輸出軸13伸入到旋轉套體一11的一端中與旋轉套體一11的一端固接，旋轉套體二12的一端插入到旋轉套體一11的內腔中，旋轉套體二12的另外一端插入到升降套體9的內腔中，旋轉套體二12的另外一端端部處的內周面設置有與輸入軸下部的外花鍵相配合的內花鍵，旋轉套體二12的一端與旋轉套體一11之間也通過平鍵傳動連接，因此，旋轉套體二12能沿旋轉套體一11上、下移動，但是旋轉套體二12和旋轉套體一11之間不能相對轉動，旋轉套體二12的另外一端與升降套體9之間留有間隙，通過電機裝置的輸出軸13轉動能依次帶動旋轉套體一11和旋轉套體二12轉動，在旋轉套體二12的一端和伸入到旋轉套體一的一端中的輸出軸13之間設置有壓簧二14；在升降滑塊6的帶動下，升降套體9的另外一端能伸入到工作臺臺面上的安裝孔3中將螺母5套接在周面帶有外螺紋的輸入軸下部112處，旋轉套體二12的另外一端也能伸入到工作臺臺面上的安裝孔3中套接到周面帶有外花鍵的輸入軸下部111處。在本實施例中，電機裝置可采用三合一減速電機裝置，升降滑塊裝置包括設置在工作臺底架上的動力缸和設置在動力缸的活塞桿上的升降滑塊，在工作臺底架上還設置有與升降滑塊相配合的導軌，在動力缸的作用下，升降滑塊能沿工作臺底架上的導軌上、下移動，動力缸可采用油缸或氣缸。

如圖3至圖6所示，本實施例的工作過程如下：a、將螺母5放置在旋轉套體二12的另外一端上，使其將螺母5固定住，此時，壓簧一10和壓簧二14均處于正常狀態(tài)(如圖3所示)；b、控制升降滑塊裝置的升降滑塊6上移，從而使得升降套體9的另外一端帶動螺母5移動到周面帶有外螺紋的輸入軸下部112處，當螺母5與最低處的外螺紋相接觸時形成限位結構，此時，螺母5不會繼續(xù)上移，但由于升降滑塊6在繼續(xù)上移，因此，壓簧一10被壓縮；在升降套體9的另外一端帶動螺母5移動到周面帶有外螺紋的輸入軸下部112處的同時，旋轉套體二12的另外一端上移套接到周面帶有外花鍵的輸入軸下部111處，使得旋轉套體二12的另外一端中的內花鍵與外花鍵相配合接觸，在此過程中，壓簧二14也被壓縮(如圖5所示)；c、控制升降滑塊6停止上移，再控制電機裝置動作，通過電機裝置的輸出軸13帶動旋轉套體一11轉動，由于旋轉套體二12與旋轉套體一11之間通過平鍵二傳動，因此，旋轉套體一11轉動又會帶動旋轉套體二12轉動，從而通過旋轉套體二12的另外一端的內花鍵與輸入軸下部1的外花鍵相配合，帶動輸入軸下部1轉動，此時，由于螺母5被升降套體9的另外一端固定住不會轉動，從而通過螺母5和轉動中的輸入軸下部1的外螺紋相配合且在壓簧一10的回復力作用下，使得升降套體9和螺母5一起沿輸入軸下部1朝上移動，直至螺母5與輸入軸下部的軸承4相接觸，從而將螺母5擰緊在輸入軸下部1一端上，同時，在旋轉套體二12的旋轉過程中，在壓簧二14的回復力作用下，旋轉套體二12也會上移一定的距離，從而使得旋轉套體二12另外一端處的內花鍵能更好的與輸入軸下部1的外花鍵相配合傳動，帶動輸入軸下部1轉動(如圖6所示)。d、當螺母5擰緊到位后，壓簧一10和壓簧二14正好回復到原始狀態(tài)，再控制升降滑塊6下移回到原位，從而使得升降套體9和旋轉套體二12一起下移回到原位，完成一次螺母擰緊操作。本實施例通過結構設計，利用升降套體和旋轉套體二等部件相配合，從而能快速將螺母擰緊到靠近輸入軸下部底端的輸入軸下部一端上，適用于批量生產(chǎn)，提高了加工效率。

如圖4和圖7至圖9所示，所述外套體7包括外套體本體711、設置在外套體本體711一端外周面上的外套體外凸緣712和設置在外套體本體711另外一端內周面上的外套體內凸緣713，在升降滑塊6的頂面上開有螺紋孔，通過連接螺絲一（圖中未示出）穿過外套體外凸緣712擰入到升降滑塊頂面6的螺紋孔中，從而將外套體7固接在升降滑塊6的頂面上，在外套體本體711的內周面上設置有沿外套體本體軸向的鍵槽一15；所述升降套體9包括升降套體一91和升降套體二92，在升降套體一91的一端的外周面上設置有升降套體外凸緣一911，在升降套體二92的一端端面上設置有螺紋孔16，通過連接螺絲二（圖中未示出）穿過升降套體外凸緣一911擰入到升降套體二的一端端面上的螺紋孔16中，從而將升降套體一91和升降套體二92連接起來，在升降套體二92的另外一端上設置有升降套體外凸緣二921，在升降套體外凸緣二921的外周面上固接有平鍵一17，通過所述平鍵一17和外套體本體內周面上的鍵槽一15相配合，使得升降套體9與外套體7之間通過平鍵傳動連接起來，從而使得升降套體9能沿外套體7內腔來、回移動，當升降套體9沿外套體7內腔移動時，通過外套體的外套體內凸緣713和升降套體的升降套體外凸緣二921相接觸形成限位結構，壓簧一10設置在升降套體二92和軸承座8的一端之間。

如圖8所示，在所述升降套體一91的另外一端端部上設置有沿升降套體一軸向凸出的弧形限位凸塊18，弧形限位凸塊18的內周面與螺母5的外周面相匹配。當螺母放置到升降套體一的另外一端端部上后，螺母的外周面與弧形限位凸塊的內周面配合接觸，從而將螺母固定支撐在升降套體一的另外一端端部上，使得螺母不能轉動，這樣保證了螺母擰緊工作的順利進行。

在所述升降套體一91的另外一端端部上還設置有磁鐵19。在本實施例中，磁鐵共設置有四塊，其沿周向分布在升降套體一的另外一端端部上，當螺母放入后，再利用磁鐵將其吸住，能進一步穩(wěn)固螺母，從而進一步保證了螺母擰緊工作的順利進行。

如圖4和圖10至圖12所示，在所述旋轉套體一11的內周面固接有平鍵二20，平鍵二20沿旋轉套體一11的軸向設置，在旋轉套體二12的一端處設置有旋轉套體外凸緣121，在旋轉套體外凸緣121的外周面上開有鍵槽二21，鍵槽二21沿旋轉套體二12的軸向設置，通過平鍵二20和鍵槽二21相配合，從而使得旋轉套體二12與旋轉套體一11之間也通過平鍵傳動連接；在旋轉套體二12的內周面上設置有旋轉套體內凸緣122，壓簧二14設置在旋轉套體二的旋轉套體內凸緣122和和伸入到旋轉套體一的一端中的輸出軸13之間。這樣設置使得旋轉套體一和旋轉套體二之間組裝時更加便捷。當旋轉套體二向上移動時，利用旋轉套體外凸緣與升降套體一的一端端部相接觸形成限位結構。

如圖13所示，在工作臺的安裝孔3側部還有供料開口311，所述能將螺母擰緊到汽車EPS中輸入軸下部的螺母擰緊機構還包括螺母推送裝置，螺母推送裝置包括設置在工作臺2上的推送氣缸（圖中未示出），推送氣缸水平設置且在推送氣缸的活塞桿22上固接有L型推塊23，L型推塊23的一側邊與推送氣缸的活塞桿22固接，L型推塊23的另外一側邊與工作臺2臺面相接觸；在推送氣缸的動作下，L型推塊23的另外一側邊能沿工作臺2臺面將螺母5經(jīng)供料開口311推送至位于安裝孔3內的升降套體9的另外一端上。這樣能快速的對螺母進行上料，進一步提高了加工效率。

綜上，本實用新型通過結構設計，利用升降套體和旋轉套體二等部件相配合，從而能快速將螺母擰緊到靠近輸入軸下部底端的輸入軸下部一端上，適用于批量生產(chǎn)，提高了加工效率。通過在升降套體一的另外一端端部上設置弧形限位凸塊，從而將螺母固定支撐在升降套體一的另外一端端部上，使得螺母不能轉動，這樣保證了螺母擰緊工作的順利進行。在升降套體一的另外一端端部上設置磁鐵，利用磁鐵將螺母吸住，能進一步穩(wěn)固螺母，從而進一步保證了螺母擰緊工作的順利進行。通過增設螺母推送裝置，能快速的對螺母進行上料，進一步提高了加工效率。

以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關技術領域的技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化或變換，因此所有等同的技術方案也應該屬于本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍應該由各權利要求限定。