本實(shí)用新型涉及一種緊固輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其指一種螺絲與螺母組合的擰緊機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有一種專利號(hào)為CN201520264895.X名稱為《自動(dòng)擰螺母裝置》的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種自動(dòng)擰螺母裝置，包括用于擰動(dòng)螺母的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于緊固與螺母螺紋連接的物體的緊固機(jī)構(gòu)以及可使電機(jī)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有螺母定位套，螺母定位套上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口槽，螺母可嵌置在開(kāi)口槽內(nèi)，并且，開(kāi)口槽的形狀與螺母的形狀相匹配。該實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)可將螺母定位套下降到恰好嵌套著螺母的位置，開(kāi)動(dòng)電機(jī)后，電機(jī)帶動(dòng)螺母定位套旋轉(zhuǎn)，將螺母擰緊到與其螺紋連接的物體上。無(wú)需人工將螺母對(duì)好物體上的螺紋，并且，該裝置定位更準(zhǔn)確，有利于螺紋間的對(duì)位，可有效地防止后續(xù)擰動(dòng)螺母過(guò)程中，因螺紋角度錯(cuò)誤而發(fā)生螺母咬死的問(wèn)題。然而，該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要編碼器控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)時(shí)間，還需要旋轉(zhuǎn)螺母定位套完成擰螺母的操作，擰螺母效率低，因此該裝置的結(jié)構(gòu)還需進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)巧妙，擰螺母效率高，能自動(dòng)將螺母旋緊至指定位置且自動(dòng)擰緊后的螺絲與螺母組件能自動(dòng)從擰緊機(jī)中脫離的螺絲與螺母組合的擰緊機(jī)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：本螺絲與螺母組合的擰緊機(jī)，包括螺母限位器，其特征在于：所述擰緊機(jī)還包括設(shè)置于機(jī)架上能水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤電機(jī)的輸出軸相固定，轉(zhuǎn)盤位于螺母限位器的下方，在轉(zhuǎn)盤的頂面設(shè)置有凹槽，與螺絲下端相固定的底板能嵌入并定位于凹槽中，所述螺母限位器的側(cè)面開(kāi)口且豎向設(shè)置有滑槽，螺母的側(cè)面形狀與滑槽相適配，螺母的側(cè)面能嵌入滑槽并能沿滑槽向下移動(dòng)，在位于螺母限位器的上方設(shè)置有當(dāng)螺母套置于螺絲上部時(shí)將螺絲頂部頂住的支撐機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)通過(guò)線路與控制開(kāi)關(guān)和控制電路構(gòu)成回路。

作為改進(jìn)，所述螺母限位器的側(cè)部可優(yōu)選設(shè)置有滑軌槽，所述滑軌槽中設(shè)置有能相對(duì)螺母限位器上下移動(dòng)的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊的側(cè)部設(shè)置有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿的一端與限位塊相固定，所述滑槽設(shè)置在限位塊上。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑動(dòng)塊可優(yōu)選通過(guò)螺釘固定在滑軌槽中，所述滑槽的長(zhǎng)度為40～80mm。

作為改進(jìn)，所述凹槽的中部可優(yōu)選設(shè)置有凸柱，所述凸柱與底板底面上的凹孔相適配。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述凹槽的四個(gè)頂角處分別可優(yōu)選設(shè)置有方便取出底板的底板脫出孔。

作為改進(jìn)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸和能由驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)而相對(duì)螺絲上下移動(dòng)的限位頂板，所述驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)導(dǎo)線與控制電路相連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿與連接塊相固定，所述連接塊與限位桿的一端相固定，所述限位桿的另一端與限位頂板的頂面固定在一起。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺母限位器的上部可優(yōu)選設(shè)置有限位擋板，所述限位桿的下端穿過(guò)限位擋板而與限位頂板固定在一起。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位頂板的底面中部可優(yōu)選設(shè)置有能相對(duì)限位頂板水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，當(dāng)限位頂板頂觸在螺絲的頂端上時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤與螺絲的頂端相頂觸而隨螺絲一同轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)的輸出軸上同心固定有輸出輪，所述輸出輪通過(guò)傳動(dòng)帶與輸入輪相聯(lián)動(dòng)，所述輸入輪與傳動(dòng)桿同心相連接，所述傳動(dòng)桿與轉(zhuǎn)盤的底面同心固定在一起。

作為改進(jìn)，所述控制開(kāi)關(guān)可優(yōu)選為踩踏后能接通電路的踏板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：由于螺母限位器的側(cè)面開(kāi)口且豎向設(shè)置有滑槽，螺母的側(cè)面形狀與滑槽相適配，螺母的側(cè)面能嵌入滑槽并能沿滑槽向下移動(dòng)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母嵌置在滑槽中，因此轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的向下位移，螺母逐漸向下旋動(dòng)至零件上指定位置時(shí)，螺母恰好脫離滑槽，此時(shí)沒(méi)有了滑槽的限位作用，螺絲由于慣性自動(dòng)甩出完成加工操作，無(wú)需添加額外的零件取出機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，螺絲與螺母組合的效率高；能調(diào)整限位塊的高度，從而適配不同長(zhǎng)度螺絲，應(yīng)用范圍更廣；凹槽的中部設(shè)置有凸柱，能與螺絲底板上的凹孔適配，轉(zhuǎn)盤與底板的結(jié)合更穩(wěn)定；控制開(kāi)關(guān)采用踏板，十分省力，解放雙手提高效率，還能減少操作失誤。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖；

圖2為圖1處于另一種工作狀態(tài)的立體圖；

圖3是圖1中去除零件和螺母后的立體圖；

圖4是圖3另一個(gè)角度的立體圖；

圖5是圖4中去除導(dǎo)線后的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖6是圖3中去除的零件和螺母的立體圖；

圖7是圖3中I部分的放大圖；

圖8是圖4中II部分的放大圖；

圖9是圖1中螺母下移至滑槽下方時(shí)的立體圖；

圖10是圖9中III部分的放大圖；

圖11是圖10中螺絲處于即將甩離轉(zhuǎn)盤的放大圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1至圖11所示，本實(shí)施例的螺絲與螺母組合的擰緊機(jī)，包括螺母限位器，所述擰緊機(jī)還包括設(shè)置于機(jī)架3上能水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤4，所述轉(zhuǎn)盤4與轉(zhuǎn)盤電機(jī)6的輸出軸相固定，轉(zhuǎn)盤4位于螺母限位器的下方，在轉(zhuǎn)盤4的頂面設(shè)置有凹槽41，與螺絲1下端相固定的底板12能嵌入并定位于凹槽41中，所述螺母限位器的側(cè)面開(kāi)口且豎向設(shè)置有滑槽21，螺母11的側(cè)面形狀與滑槽21相適配，螺母11的側(cè)面能嵌入滑槽21并能沿滑槽21向下移動(dòng)，在位于螺母限位器的上方設(shè)置有當(dāng)螺母11套置于螺絲1上部時(shí)將螺絲頂部頂住的支撐機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)6通過(guò)線路與控制開(kāi)關(guān)和控制電路構(gòu)成回路。所述螺母限位器的側(cè)部設(shè)置有滑軌槽24，所述滑軌槽24中設(shè)置有能相對(duì)螺母限位器上下移動(dòng)的滑動(dòng)塊23，所述滑動(dòng)塊23的側(cè)部設(shè)置有滑動(dòng)桿22，所述滑動(dòng)桿22的一端與限位塊2相固定，所述滑槽21設(shè)置在限位塊2上。所述滑動(dòng)塊23通過(guò)螺釘固定在滑軌槽24中，所述滑槽21的長(zhǎng)度為40～80mm。所述凹槽41的中部設(shè)置有凸柱42，所述凸柱42與底板12底面上的凹孔13相適配。所述凹槽41的四個(gè)頂角處分別設(shè)置有方便取出底板12的底板脫出孔43。所述支撐機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸5和能由驅(qū)動(dòng)氣缸5帶動(dòng)而相對(duì)螺絲1上下移動(dòng)的限位頂板54，所述驅(qū)動(dòng)氣缸5通過(guò)導(dǎo)線與控制電路相連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸5的驅(qū)動(dòng)桿51與連接塊52相固定，所述連接塊52與限位桿53的一端相固定，所述限位桿53的另一端與限位頂板54的頂面固定在一起。所述螺母限位器的上部設(shè)置有限位擋板55，所述限位桿53的下端穿過(guò)限位擋板55而與限位頂板54固定在一起。所述限位頂板54的底面中部設(shè)置有能相對(duì)限位頂板54水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤56，當(dāng)限位頂板54頂觸在螺絲1的頂端上時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤56與螺絲1的頂端相頂觸而隨螺絲1一同轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)6的輸出軸上同心固定有輸出輪61，所述輸出輪61通過(guò)傳動(dòng)帶62與輸入輪63相聯(lián)動(dòng)，所述輸入輪63與傳動(dòng)桿64同心相連接，所述傳動(dòng)桿64與轉(zhuǎn)盤4的底面同心固定在一起。所述控制開(kāi)關(guān)為踩踏后能接通電路的踏板7。

工作原理：加工前調(diào)整限位塊的高度，然后將需要加工的螺絲放置在轉(zhuǎn)盤的凹槽中，并將螺母套置在螺絲的頂部，踩踏踏板后，控制電路帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)，限位頂板按壓在螺絲的頂部，轉(zhuǎn)盤開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，由于螺母嵌置在滑槽中，因此轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的向下位移，螺母移動(dòng)至指定的高度時(shí)，螺母從滑槽的下方脫離滑槽，此時(shí)沒(méi)有了滑槽的限位作用，螺絲由于慣性自動(dòng)甩出完成加工操作。