本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種噴閥撞針拆卸工具。

背景技術(shù)：

流體點(diǎn)膠技術(shù)是微電子封裝中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。目前在耳機(jī)、手機(jī)等電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中經(jīng)常會使用噴閥對工件進(jìn)行點(diǎn)膠和噴涂，而撞針是噴閥的重要組成部分，為了保證點(diǎn)膠狀態(tài)，需要經(jīng)常將撞針拆卸下來進(jìn)行清洗。

常見的撞針拆卸工具有卡簧鉗式拆卸工具和鑷子式拆卸工具兩種。在采用卡簧鉗式拆卸工具對噴閥撞針進(jìn)行拆卸時(shí)，將撞針卡在拆卸頭中，然后通過擠壓方式將撞針取出；然而，卡簧鉗式拆卸工具的拆卸頭通常使用螺栓連接，在使用時(shí)螺栓易出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象，從而使得在擠壓時(shí)拆卸頭出現(xiàn)擺動(dòng)而損壞噴閥撞針；在采用鑷子式拆卸工具時(shí)，同樣通過擠壓方式將撞針取出，而由于鑷子式拆卸工具中無對撞針進(jìn)行固定的機(jī)構(gòu)，因此，在擠壓時(shí)容易使兩邊受力不均而導(dǎo)致撞針損傷，同時(shí)，撞針也會隨著工具動(dòng)作而晃動(dòng)，這也會導(dǎo)致撞針損壞。

如上所述，現(xiàn)有的兩種常見的撞針拆卸工具均未對撞針進(jìn)行限位，如此，在使用時(shí)則會由于擠壓力不可控制而導(dǎo)致撞針損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種噴閥撞針拆卸工具，以解決現(xiàn)有的撞針拆卸工具易導(dǎo)致撞針損壞的問題。

本實(shí)用新型提供的噴閥撞針拆卸工具，包括：噴閥固定機(jī)構(gòu)、拆卸夾爪、第一限位機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)拆卸夾爪的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，在噴閥固定機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一閥槽和第二閥槽，通過第一閥槽和第二閥槽定位噴閥；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆卸夾爪向噴閥固定機(jī)構(gòu)移動(dòng)，第一限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在噴閥固定機(jī)構(gòu)上，用于限位拆卸夾爪至噴閥固定機(jī)構(gòu)的距離；拆卸夾爪包括第一夾爪和第二夾爪，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾爪和第二夾爪夾緊噴閥上的撞針；其中，在第一夾爪上設(shè)置有第二限位機(jī)構(gòu)，第二限位機(jī)構(gòu)用于限位拆卸夾爪的開合幅度。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：噴閥固定機(jī)構(gòu)包括噴閥固定底座和噴閥固定壓板；其中，噴閥固定底座包括第一凸部和第二凸部，噴閥固定壓板固定在第一凸部上，在第一凸部上設(shè)置有第一凹陷部，在噴閥固定壓板上設(shè)置有第二凹陷部，第一凹陷部與第二凹陷部配合形成第一閥槽；第二閥槽設(shè)置在第二凸部上，且與第一閥槽的位置相對應(yīng)。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：第二閥槽貫穿第二凸部，噴閥穿過第二閥槽并插入第一閥槽內(nèi)。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：在噴閥固定機(jī)構(gòu)朝向拆卸夾爪的一面設(shè)置有第一限位孔，第一限位機(jī)構(gòu)穿過第一限位孔，以對拆卸夾爪至噴閥固定機(jī)構(gòu)的距離進(jìn)行限位。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：在第一夾爪上設(shè)置有第二限位孔，第二限位機(jī)構(gòu)穿過第二限位孔，以對拆卸夾爪的開合幅度進(jìn)行限位。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：還包括氣缸連接板，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過氣缸連接板與拆卸夾爪相連。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：還包括固定底板，噴閥固定機(jī)構(gòu)、拆卸夾爪、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在固定底板上。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：還包括行程限位板，行程限位板與固定底板相連接，用于限位第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步驅(qū)動(dòng)氣缸，同步驅(qū)動(dòng)氣缸用于使第一夾爪和第二夾爪保持同步運(yùn)動(dòng)。

利用上述根據(jù)本實(shí)用新型的噴閥撞針拆卸工具，通過設(shè)置噴閥固定機(jī)構(gòu)，在噴閥固定機(jī)構(gòu)上設(shè)置第一閥槽和第二閥槽用于對噴閥進(jìn)行定位，通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆卸夾爪向噴閥固定機(jī)構(gòu)移動(dòng)，同時(shí)，在噴閥固定機(jī)構(gòu)上設(shè)置第一限位機(jī)構(gòu)，以限位拆卸夾爪至噴閥固定機(jī)構(gòu)的距離，通過第一限位機(jī)構(gòu)能夠快速定位拆卸夾爪；此外，通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆卸夾爪的第一夾爪和第二夾爪夾緊噴閥上的撞針，并且，在拆卸夾爪的第一夾爪上設(shè)置有一個(gè)用于限位拆卸夾爪的開合幅度的第二限位機(jī)構(gòu)，通過第二限位機(jī)構(gòu)則能夠保證撞針不會因受力過大而出現(xiàn)變形，從而延長撞針的使用壽命。

附圖說明

通過參考以下結(jié)合附圖的說明內(nèi)容，并且隨著對本實(shí)用新型的更全面理解，本實(shí)用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的噴閥撞針拆卸工具的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的噴閥撞針拆卸工具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的噴閥撞針拆卸工具的限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的噴閥撞針拆卸工具的拆卸夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

在所有附圖中相同的標(biāo)號指示相似或相應(yīng)的特征或功能。

圖中：噴閥固定機(jī)構(gòu)1、第一閥槽11、第二閥槽12、噴閥固定底座13、第一凸部131、第一凹陷部1311、第二凸部132、噴閥固定壓板14、第二凹陷部141、拆卸夾爪2、第一夾爪21、第二夾爪22、第一限位機(jī)構(gòu)3、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第二限位機(jī)構(gòu)6、固定底板7、行程限位板8、氣缸連接板9。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

針對前述，現(xiàn)有的撞針拆卸工具易導(dǎo)致撞針損壞的問題，本實(shí)用新型通過設(shè)置噴閥固定機(jī)構(gòu)，在噴閥固定機(jī)構(gòu)上設(shè)置第一閥槽和第二閥槽用于對噴閥進(jìn)行定位，通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆卸夾爪向噴閥固定機(jī)構(gòu)移動(dòng)，同時(shí)，在噴閥固定機(jī)構(gòu)上設(shè)置第一限位機(jī)構(gòu)，以限位拆卸夾爪至噴閥固定機(jī)構(gòu)的距離，通過第一限位機(jī)構(gòu)能夠快速定位拆卸夾爪；此外，通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆卸夾爪的第一夾爪和第二夾爪夾緊噴閥上的撞針，并且，在拆卸夾爪的第一夾爪上設(shè)置有一個(gè)用于限位拆卸夾爪的開合幅度的第二限位機(jī)構(gòu)，通過第二限位機(jī)構(gòu)則能夠保證撞針不會因受力過大而出現(xiàn)變形，從而延長撞針的使用壽命。

為說明本實(shí)用新型提供的噴閥撞針拆卸工具，圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的噴閥撞針拆卸工具的正面結(jié)構(gòu)；圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的噴閥撞針拆卸工具的俯視結(jié)構(gòu)；圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的噴閥撞針拆卸工具的限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)；圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的噴閥撞針拆卸工具的拆卸夾爪的結(jié)構(gòu)。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型提供的噴閥撞針拆卸工具包括噴閥固定機(jī)構(gòu)1、拆卸夾爪2、第一限位機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)拆卸夾爪2的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。其中，在噴閥固定機(jī)構(gòu)1上設(shè)置有第一閥槽11和第二閥槽12，通過第一閥槽11和第二閥槽12定位噴閥；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆卸夾爪朝向噴閥固定機(jī)構(gòu)1所在的方向移動(dòng)，第一限位機(jī)構(gòu)3設(shè)置在噴閥固定機(jī)構(gòu)1上，用于限位拆卸夾爪至噴閥固定機(jī)構(gòu)的距離。也就是說，在拆卸夾爪向噴閥固定機(jī)構(gòu)所在的方向移動(dòng)時(shí)，通過第一限位機(jī)構(gòu)能夠使拆卸夾爪與噴閥固定機(jī)構(gòu)保持一定的距離，從而保證在噴閥定位在噴閥固定機(jī)構(gòu)上后，拆卸夾爪的兩個(gè)夾爪正好與噴閥的撞針的槽面平齊。

拆卸夾爪2包括第一夾爪21和第二夾爪22，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)第一夾爪21和第二夾爪22夾緊噴閥上的撞針；其中，在第一夾爪21上設(shè)置有第二限位機(jī)構(gòu)6，第二限位機(jī)構(gòu)6用于限位拆卸夾爪的開合幅度。也就是說，通過第二限位機(jī)構(gòu)能夠保證拆卸夾爪在夾緊撞針時(shí)，第一夾爪和第二夾爪的前端剛好與撞針的外圓相切，如此，則能夠保證即使撞針在受力過大的情況下亦不會產(chǎn)生變形。

上述的噴閥固定機(jī)構(gòu)1包括噴閥固定底座13和噴閥固定壓板14；其中，噴閥固定底座13包括第一凸部131和第二凸部132，噴閥固定壓板14固定在第一凸部131上，在第一凸部131上設(shè)置有第一凹陷部1311，在噴閥固定壓板上設(shè)置有第二凹陷部141，第一凹陷部1311與第二凹陷部141配合形成第一閥槽11；第二閥槽12設(shè)置在第二凸部132上，且第二閥槽12的位置與第一閥槽11的位置相對應(yīng)。具體地，第二閥槽12需貫穿第二凸部132，噴閥穿過第二閥槽12后插入第一閥槽11內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)對噴閥的固定。

其中，在噴閥固定機(jī)構(gòu)朝向拆卸夾爪的一面設(shè)置有第一限位孔(圖中未示出)，第一限位機(jī)構(gòu)3穿過第一限位孔，以對拆卸夾爪至噴閥固定機(jī)構(gòu)的距離進(jìn)行限位；在第一夾爪上設(shè)置有第二限位孔(圖中未示出)，第二限位機(jī)構(gòu)穿過第二限位孔，以對拆卸夾爪的開合幅度進(jìn)行限位。需要說明的是，在本實(shí)用新型中，第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)均為可調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)。該可調(diào)節(jié)的含義是指，通過調(diào)節(jié)第一限位機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)拆卸夾爪至噴閥固定機(jī)構(gòu)的距離，而通過調(diào)節(jié)第二限位機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)拆卸夾爪的開合幅度。

具體地，在噴閥被固定在固定機(jī)構(gòu)內(nèi)后，在拆卸夾爪是打開的狀態(tài)下，通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆卸夾爪向噴閥固定機(jī)構(gòu)所在的方向移動(dòng)，當(dāng)拆卸夾爪的第一夾爪的前端與第一限位機(jī)構(gòu)相接觸時(shí)，則說明拆卸夾爪已被定位好了，此時(shí)，則可以使第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆卸夾爪的第一夾爪和第二夾爪夾緊噴閥的撞針，然后在噴閥撞針被夾緊的情況上，通過調(diào)節(jié)第二限位機(jī)構(gòu)來固定第一夾爪與第二夾爪的開合幅度，如此，即使在拆卸撞針時(shí)受力過大，也可保證撞針不會因受力過大而產(chǎn)生變形，從而延長撞針的使用壽命。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的噴閥撞針拆卸工具還包括固定底板7，上述的噴閥固定機(jī)構(gòu)1、拆卸夾爪2、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5均設(shè)置在固定底板7上。

此外，本實(shí)用新型提供的噴閥撞針拆卸工具還進(jìn)一步包括行程限位板8，該行程限位板8與固定底板7相連接，用于限位第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的行程。具體地，噴閥固定機(jī)構(gòu)與行程限位板的位置相對，拆卸夾爪設(shè)置在噴閥固定機(jī)構(gòu)與行程限位板之間，通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)拆卸夾爪在噴閥固定機(jī)構(gòu)和行程限位板之間進(jìn)行移動(dòng)，以使拆卸夾爪進(jìn)行撞針拆卸前或者撞針拆卸后的準(zhǔn)備工作。

另外，本實(shí)用新型提供的噴閥撞針拆卸工具還包括氣缸連接板9，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過氣缸連接板9與拆卸夾爪相連。

進(jìn)一步地，為了保證拆卸夾爪的兩個(gè)夾爪同步地對撞針進(jìn)行夾緊，在本實(shí)用新型提供的噴閥撞針拆卸工具中，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步驅(qū)動(dòng)氣缸，通過同步驅(qū)動(dòng)氣缸則能夠使第一夾爪和第二夾爪保持同步運(yùn)動(dòng)。

下述將對本實(shí)用新型提供的噴閥撞針拆卸工具的工作過程進(jìn)行說明：

1、拆卸夾爪處于打開狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆卸夾爪向噴閥固定機(jī)構(gòu)所在的方向移動(dòng)，調(diào)節(jié)第一限位機(jī)構(gòu)，保證拆卸夾爪在朝向噴閥固定機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)，拆卸夾爪的第一夾爪的底部與噴閥的撞針的槽面平齊；

2、將噴閥固定在噴閥固定機(jī)構(gòu)的第一閥槽和第二閥槽內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆卸夾爪的第一夾爪和第二夾爪夾緊撞針，然后調(diào)節(jié)第二限位機(jī)構(gòu)，以固定第一夾爪和第二夾爪的開合幅度，進(jìn)一步使得在拆卸撞針時(shí)，被夾緊的撞針不會因過大的外力而產(chǎn)生晃動(dòng)。

3、通過第二限位機(jī)構(gòu)已經(jīng)將撞針進(jìn)行了牢固固定，因此，整體將撞針向上拉起即可完成噴閥與撞針的拆卸，并且還能夠保證撞針不會因受的外力過大而產(chǎn)生變形。

如上所述，本實(shí)用新型提供的噴閥撞針拆卸工具，通過第一限位機(jī)構(gòu)能夠?qū)Σ鹦秺A爪進(jìn)行快速定位，而通過第二限位機(jī)構(gòu)則能夠保證撞針不會因受力過大而出現(xiàn)變形，從而延長撞針的使用壽命，為企業(yè)降低生產(chǎn)成本。

如上參照附圖以示例的方式描述了根據(jù)本實(shí)用新型的噴閥撞針拆卸工具。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對于上述本實(shí)用新型所提出的噴閥撞針拆卸工具，還可以在不脫離本實(shí)用新型內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進(jìn)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。