本實用新型涉及機械加工過程中的轉運裝置技術領域，特別涉及一種轉運機械手。

背景技術：

在目前的沖壓加工行業(yè)中，一般都是采用人工上下料，其工作過程是，加工設備的前部設置有一個操作工位，人工將原材料放置到加工設備的操作工位中，待沖壓成型后，再人工從加工設備中取出完成加工的工件，即完成工件的一個加工工序的操作。如果需要將上一個工序的加工的工件轉送到下一個工序進行加工，也是通過人工先取出上一個工序加工完的加工的工件，再放置到下一個工序的加工工位上，最后才進行下一步工序的操作。在這個過程中，作業(yè)中操作人員必須做到眼手并用，注意力高度集中，稍有不慎，就會引發(fā)人身安全事故。另外，這種工作方式也受人力、空間等因素的影響，且工件加工的效率很低，操作人員的工作強度很高，不僅產(chǎn)品的質(zhì)量得不到有效保證，也很難滿足現(xiàn)代化工業(yè)中大批量生產(chǎn)的需求?，F(xiàn)有技術中出現(xiàn)了沖壓機械手，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的放料和取料動作，但是這種沖壓機械手普遍存在的問題是，用于取放物料的吸盤能夠適用的產(chǎn)品比較單一，對于形狀多變以及表面不夠平整的物料難以取放。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種能夠穩(wěn)定取放物料且能夠適用于多種不同物料的轉運機械手。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種轉運機械手，包括基座，所述基座上設置有轉動機構，所述轉動機構上連接有伸縮結構，所述伸縮結構的前端連接有可升降的吸盤組件，所述吸盤組件包括升降氣缸、吸盤固定座以及設置在吸盤固定座上的吸盤組，所述吸盤組包括若干個圓周陣列設置在吸盤固定座上的工作吸盤，所述每一工作吸盤均連接至真空發(fā)生器，相鄰兩個工作吸盤之間設置有真空吸盤。

優(yōu)選的，所述真空吸盤為風琴型吸盤。

優(yōu)選的，所述工作吸盤以及真空吸盤的數(shù)量均為4個。

優(yōu)選的，所述工作吸盤以及真空吸盤均包括與物料接觸的吸盤體，所述真空吸盤的吸盤體的直徑大于工作吸盤的吸盤體的直徑。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術具有如下優(yōu)點，本實用新型的一種轉運機械手，基座上設置有起控制作用的電控箱，真空發(fā)生器附圖中未畫出，轉動結構以及伸縮結構提供大方向的行走路徑，其中吸盤組件利用升降氣缸進行升降， 吸盤組包括若干個圓周陣列設置在吸盤固定座上的工作吸盤，每一工作吸盤均連接至真空發(fā)生器，工作吸盤配合真空發(fā)生器能夠?qū)⑽锪线M行吸取和釋放，工作吸盤呈圓周陣列設置，能夠?qū)ξ锪袭a(chǎn)生均勻的吸力，使得物料被穩(wěn)定的吸取固定，真空吸盤的作用主要起到緩沖的作用，在工作時，真空吸盤能夠?qū)ξ锪线M行施壓，使得物料的表面盡可能被平整，這樣工作吸盤產(chǎn)生負壓后能夠順利的將物料進行吸取固定，相對于現(xiàn)有技術，本方案的吸盤組件能夠適用于多種不同的物料，物料的被吸取面可以是斜面。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種轉運機械手的結構示意圖一；

圖2為本實用新型的一種轉運機械手的結構示意圖二；

圖3為圖2中A部放大示意圖。

圖中：1、基座；2、轉動機構；21、驅(qū)動電機；3、伸縮結構；4、升降氣缸；5、吸盤固定座；6、工作吸盤；7、真空吸盤；8、吸盤體；9、電控箱。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種轉運機械手，包括基座1，所述基座1上設置有轉動機構2，所述轉動機構2上連接有伸縮結構3，所述伸縮結構3的前端連接有可升降的吸盤組件，所述吸盤組件包括升降氣缸4、吸盤固定座5以及設置在吸盤固定座5上的吸盤組，所述吸盤組包括若干個圓周陣列設置在吸盤固定座5上的工作吸盤6，所述每一工作吸盤6均連接至真空發(fā)生器，相鄰兩個工作吸盤6之間設置有真空吸盤7。

本實用新型的一種轉運機械手，基座1上設置有起控制作用的電控箱9，真空發(fā)生器附圖中未畫出，轉動結構以及伸縮結構3提供大方向的行走路徑，其中吸盤組件利用升降氣缸4進行升降， 吸盤組包括若干個圓周陣列設置在吸盤固定座5上的工作吸盤6，每一工作吸盤6均連接至真空發(fā)生器，工作吸盤6配合真空發(fā)生器能夠?qū)⑽锪线M行吸取和釋放，工作吸盤6呈圓周陣列設置，能夠?qū)ξ锪袭a(chǎn)生均勻的吸力，使得物料被穩(wěn)定的吸取固定，真空吸盤7的作用主要起到緩沖的作用，在工作時，真空吸盤7能夠?qū)ξ锪线M行施壓，使得物料的表面盡可能被平整，這樣工作吸盤6產(chǎn)生負壓后能夠順利的將物料進行吸取固定，相對于現(xiàn)有技術，本方案的吸盤組件能夠適用于多種不同的物料，物料的被吸取面可以是斜面。

優(yōu)選的，所述真空吸盤為風琴型吸盤。參照附圖3，風情型吸盤的吸盤體具有層疊結構，具有彈性，緩沖作用好，能夠?qū)ξ锪线M行施壓又不會使得物料發(fā)生形變。

優(yōu)選的，所述工作吸盤6以及真空吸盤7的數(shù)量均為4個。

優(yōu)選的，所述工作吸盤6以及真空吸盤7均包括與物料接觸的吸盤體8，所述真空吸盤7的吸盤體的直徑大于工作吸盤6的吸盤體8的直徑。這樣設置的目的是進一步使得真空吸盤7首先對物料進行施壓，使得物料的表面能夠盡量平整，工作吸盤6即可順利吸取物料。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。