本實用新型涉及鋁蓋或鐵蓋的易撕蓋制作領(lǐng)域，尤其是涉及一種易撕蓋制蓋機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有金屬鋁箔易撕蓋是將金屬蓋內(nèi)孔沖孔拉伸翻邊，通過沖減裝置將復(fù)合鋁箔預(yù)封到金屬蓋上，再經(jīng)過熱壓，拉手找正折疊并壓印成型。

在復(fù)合鋁箔預(yù)封到金屬蓋時，由于易撕蓋需要帶撕口拉手，沖減模具的形狀也必須是異形，所以不能直接將復(fù)合鋁箔沖壓倒金屬蓋上?，F(xiàn)有沖減附膜傳動采用單偏心輪或者雙偏心輪驅(qū)動，采用高低臺階模具(避讓撕口)或者真空吸附定位并通過吹氣壓板將復(fù)合鋁箔定位到金屬蓋上，由于高低臺階模具在沖切復(fù)合鋁箔時造成位移容易產(chǎn)生定位不準，或者使用真空吸附，由于真空的產(chǎn)生及閥的切換和管路消耗都需要一定的時間，只能中低速運轉(zhuǎn)，并造成下膜位置定位不準；

現(xiàn)有易撕蓋的金屬蓋一般采用帶有托圈定位爪的同步帶或者鏈條運輸傳送，托圈定位爪加工圓弧面與安裝臺階，讓金屬蓋沿圓弧面自然落至安裝臺階，由于整機工序工位的要求同步帶及鏈條長度較長，制作的精度誤差及輸送機構(gòu)自重運行時產(chǎn)生的慣性誤差，安裝導(dǎo)軌定位阻力造成傳送的精度誤差，不能保證每一次搬運蓋子位置的精準度，且金屬蓋高溫加熱造成的熱脹冷縮，使得每組托圈定位爪上的金屬蓋必須擁有一定的間隙，間隙大了造成與熱壓模具對位不準，間隙小了金屬蓋不能完全掉到定位爪安裝臺階低部，運輸蓋子時就頻繁造成掉蓋卡蓋現(xiàn)象，且現(xiàn)有壓蓋機構(gòu)只是在托圈定位爪高度以上來完成壓蓋 并不能保證將蓋子準確掉到定位爪底部，只能通過中低速運轉(zhuǎn)，減少金屬蓋運行的慣性，使其自然掉到或者滑到定位爪內(nèi)，效率不高。

現(xiàn)有的金屬蓋下蓋裝置采用螺旋刀下蓋組件，由兩至三組螺旋刀將一組金屬蓋逐一分離下落之定位爪內(nèi)，但是金屬蓋下落至定位爪上需要經(jīng)過一段下落空間，由于鋁制的金屬蓋較輕，容易產(chǎn)生漂移和平行度不夠，設(shè)備高速運行時，不能準確掉到定位爪內(nèi)，只能通過降低設(shè)備運行速度的方式，讓其準確滑入定位爪內(nèi)。

現(xiàn)有鋁蓋本身自重比較輕，不能采用磁鐵吸附，設(shè)備在高速運轉(zhuǎn)時鋁蓋容易漂移造成掉蓋或者偏移現(xiàn)象，影響設(shè)備正常運轉(zhuǎn)。只能將設(shè)備運行速度降下來，減少鋁蓋運行的慣性來提高蓋子的定位精度，防止漂移和蓋子在模具中的偏移現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的是提供一種易撕蓋制蓋機，旨在解決現(xiàn)有設(shè)備運行過程中，運行速度無法提高的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為：一種易撕蓋制蓋機，包括制蓋機臺、伺服電機同步控制箱、鋁箔膜卷放組件、金屬蓋傳送組件和順序設(shè)置在金屬蓋傳送組件上的螺旋刀下蓋組件、金屬蓋內(nèi)孔成型組件、高頻預(yù)熱組件、鋁箔沖切預(yù)粘組件、熱封組件、拉手找正裝置、拉手折疊裝置與壓印裝置、出蓋組件，所述金屬蓋傳送組件包括若干組傳送帶與固定在傳送帶上的若干組定位爪，每塊定位爪上設(shè)有安裝臺階，還包括負壓吸附裝置，所述負壓吸附裝置設(shè)有若干段位于金屬蓋傳送組件下方的負壓吸附口，所述定位爪的安裝臺階上設(shè)有磁鐵，所述螺旋刀下蓋組件下蓋口正下方設(shè)有負壓吸附口，且相鄰加工工位之間同樣設(shè)有負壓吸附口；

所述鋁箔沖切預(yù)粘組件包括設(shè)于金屬蓋傳送組件上方的沖切上模具與沖切下模具，和設(shè)于金屬蓋傳送組件下方的托蓋模具，所述托蓋模具作上下運動將金屬蓋送到?jīng)_切下模具刀口底部，鋁箔膜卷放組件將復(fù)合鋁箔鋪設(shè)于沖切下模具刀口，所述沖切上模具內(nèi)設(shè)通孔并設(shè)有推板，所述推板與沖切上模具同步壓制復(fù)合鋁箔成型并移出沖切下模具刀口，所述沖切上模具位移最低點高于推板位移最低點。

作為優(yōu)選，所述所述沖切上模具通過若干組偏心輪連桿機構(gòu)連接傳動箱，所述推板通過中間凸輪連桿機構(gòu)連接傳動箱。

作為優(yōu)選，所述熱封組件由位于金屬蓋傳送組件上方的熱壓上模具與位于金屬蓋傳送組件下方的熱壓下模具構(gòu)成,熱壓下模具連接驅(qū)動升降機構(gòu)A，且熱封組件所處工位上設(shè)有壓蓋機構(gòu)，所述壓蓋機構(gòu)包括具有彈性的限位板與驅(qū)動升降機構(gòu)B，所述限位板前端彎曲并壓于位于定位爪的安裝臺階。

作為優(yōu)選，所述升降驅(qū)動機構(gòu)A為單凸面凸輪連桿機構(gòu)，所述升降驅(qū)動機構(gòu)B為雙凸面凸輪連桿機構(gòu)，且單凸面凸輪連桿機構(gòu)與雙凸面凸輪連桿機構(gòu)連接同一驅(qū)動軸。

作為優(yōu)選，所述雙凸面凸輪連桿機構(gòu)的凸輪設(shè)計有段連續(xù)的與單凸面凸輪連桿機構(gòu)的凸輪相同的曲線，驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動一周單凸面凸輪連桿機構(gòu)完成一次升降，雙凸面凸輪連桿機構(gòu)完成兩次升降，且雙凸面凸輪連桿機構(gòu)的第一次升降與單凸面凸輪連桿機構(gòu)同步。

作為優(yōu)選，所述拉手找正裝置或拉手折疊裝置上增設(shè)有水冷系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，所述出蓋組件進口處設(shè)置有光電計數(shù)裝置。

作為優(yōu)選，所述金屬蓋內(nèi)孔成型組件由中間孔沖切裝置、中間孔折彎拉深裝置、中間孔卷邊裝置構(gòu)成。

作為優(yōu)選，所述金屬蓋內(nèi)孔成型組件下方設(shè)有沖孔廢料排出裝置。

作為優(yōu)選，所述制蓋機臺上設(shè)有離子風(fēng)靜電吸塵裝置。

本實用新型的有益效果：沖切位置準確，并可避開撕口拉手，無需采用真空吸附，使得高速運行成為可能，提高了生產(chǎn)效率；防止金屬(鋁)蓋子自重輕高速平移運行時產(chǎn)生漂移和蓋子上下運行時偏移模具中心位置，不能準確掉到定位爪內(nèi)，提高了運行速度；盡可能減小易撕蓋在定位爪上的間隙配合，使得模具工位位置準確，同時，防止易撕蓋掉偏，不能完全裝入定位爪內(nèi)，導(dǎo)致掉蓋卡蓋，使得同步高速制作、搬運易撕蓋成為可能，且結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，不影響易撕蓋傳輸。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的螺旋刀下蓋組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的中間孔沖切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的中間孔折彎拉深裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的中間孔卷邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型的鋁箔沖切預(yù)粘組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型的熱封組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型的傳送帶與定位爪的裝配示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4、5、6、7、8所示，一種易撕蓋制蓋機，包括制蓋機臺1、伺服電機同步控制箱、鋁箔膜卷放組件、金屬蓋傳送組件2和順序設(shè)置在金屬蓋傳送組件2上的螺旋刀下蓋組件3、金屬蓋內(nèi)孔成型組件4、高頻預(yù)熱組件5、鋁箔沖切預(yù)粘組件6、熱封組件7、拉 手找正裝置8、拉手折疊裝置9與壓印裝置10、出蓋組件11，所述金屬蓋傳送組件2包括若干組傳送帶201與固定在傳送帶201上的若干組定位爪202，每塊定位爪202上設(shè)有安裝臺階，

還包括負壓吸附裝置12，所述負壓吸附裝置12設(shè)有若干段位于金屬蓋傳送組件2下方的負壓吸附口，所述定位爪202的安裝臺階上設(shè)有磁鐵203，所述螺旋刀下蓋組件3下蓋口正下方設(shè)有負壓吸附口，且相鄰加工工位之間同樣設(shè)有負壓吸附口；

所述鋁箔沖切預(yù)粘組件6包括設(shè)于金屬蓋傳送組件2上方的沖切上模具601與沖切下模具602，和設(shè)于金屬蓋傳送組件2下方的托蓋模具603，所述托蓋模具603作上下運動將金屬蓋送到?jīng)_切下模具602刀口底部，鋁箔膜卷放組件將復(fù)合鋁箔604鋪設(shè)于沖切下模具602刀口，所述沖切上模具601內(nèi)設(shè)通孔并設(shè)有推板6011，所述推板6011與沖切上模具601同步壓制復(fù)合鋁箔成型并移出沖切下模具602刀口，所述沖切上模具601位移最低點高于推板6011位移最低點。

所述沖切上模具601通過若干組偏心輪連桿機構(gòu)605連接傳動箱，所述推板6011通過中間凸輪連桿機構(gòu)606連接傳動箱。

所述熱封組件7由位于金屬蓋傳送組件2上方的熱壓上模具701與位于金屬蓋傳送組件2下方的熱壓下模具702構(gòu)成,熱壓下模具702連接驅(qū)動升降機構(gòu)A，且熱封組件7所處工位上設(shè)有壓蓋機構(gòu)，所述壓蓋機構(gòu)包括具有彈性的限位板703與驅(qū)動升降機構(gòu)B，所述限位板703前端彎曲并壓于位于定位爪202的安裝臺階。

所述升降驅(qū)動機構(gòu)A為單凸面凸輪連桿機構(gòu)，所述升降驅(qū)動機構(gòu)B為雙凸面凸輪連桿機構(gòu)，且單凸面凸輪連桿機構(gòu)與雙凸面凸輪連桿機構(gòu)連接同一驅(qū)動軸704。

所述雙凸面凸輪連桿機構(gòu)的凸輪設(shè)計有段連續(xù)的與單凸面凸輪連桿機構(gòu)的凸輪相同的曲線，驅(qū)動軸704轉(zhuǎn)動一周單凸面凸輪連桿機構(gòu)完成一次升降，雙凸面凸輪連桿機構(gòu)完成兩次升降，且雙凸面凸輪連桿機構(gòu)的第一次升降與單凸面凸輪連桿機構(gòu)同步。

所述拉手找正裝置8或拉手折疊裝置9上增設(shè)有水冷系統(tǒng)。

所述出蓋組件11進口處設(shè)置有光電計數(shù)裝置13。

所述金屬蓋內(nèi)孔成型組件4由中間孔沖切裝置401、中間孔折彎拉深裝置402、中間孔卷邊裝置403構(gòu)成。

所述金屬蓋內(nèi)孔成型組件4下方設(shè)有沖孔廢料排出裝置。

所述制蓋機臺1上設(shè)有離子風(fēng)靜電吸塵裝置。

本實用新型的定位爪202的安裝臺階上設(shè)有磁鐵203，使得金屬蓋安裝牢固，螺旋刀下蓋組件3下蓋口正下方設(shè)有負壓吸附口，在下蓋過程中，在負壓吸附與磁鐵203的作用下，讓金屬蓋垂直往下拉到定位爪202內(nèi)，確保蓋子的平穩(wěn)運行確保設(shè)備高速運行，且相鄰加工工位之間同樣設(shè)有負壓吸附口，進一步加強金屬蓋輸送穩(wěn)定性。

金屬蓋依次經(jīng)過中間孔沖切裝置401、中間孔折彎拉深裝置402、中間孔卷邊裝置403完成內(nèi)孔的制作；可根據(jù)熱風(fēng)組件7上的壓蓋機構(gòu)的原理，在中間孔沖切裝置401、中間孔折彎拉深裝置402、中間孔卷邊裝置403所在工位上設(shè)置壓蓋機構(gòu)。

經(jīng)金屬蓋內(nèi)孔成型組件4加工的金屬蓋依次移至鋁箔沖切預(yù)粘組件6進行封口，金屬蓋經(jīng)過高頻預(yù)熱組件5所在區(qū)域進行預(yù)熱，有利于預(yù)封；托蓋模具603作上下運動將金屬蓋送到?jīng)_切下模具602刀口底部，傳動箱通過兩組偏心輪連桿機構(gòu)605推動沖切上模具601下移，同時傳動箱通過中間凸輪連桿機構(gòu)606推動推板6011與沖切上模具 601同步下移，推板6011與沖切上模具601同步移出沖切下模具602刀口時，將鋪設(shè)于沖切下模具602刀口的復(fù)合鋁箔604切斷，隨后中間凸輪連桿機構(gòu)606基于凸輪加速運行，由推板6011推動切斷的復(fù)合鋁箔604與金屬蓋封合，此設(shè)計避免采用沖切上模具601封合，有效避開撕口拉手，且無需使用負壓吸附，使高速運行成為可能，隨后推板6011基于凸輪高速收回，并與沖切上模具601共同退出沖切下模具602刀口，隨后，鋪于沖切下模具602的復(fù)合鋁箔604通過鋁箔膜卷放組件向前運行一段，金屬蓋傳送組件2將待封合的金屬蓋移至沖切下模具602下方，重復(fù)以上操作，對金屬蓋進行依次封合形成易撕蓋。

經(jīng)預(yù)封后的易撕蓋在定位爪202帶動下移至熱封組件7下方；雙凸面凸輪連桿機構(gòu)第一次帶動限位板703升降與單凸面凸輪連桿機構(gòu)帶動熱壓下模具702升降同步，雙凸面凸輪連桿機構(gòu)第二次帶動限位板703上升時，熱壓下模具702不提升，此時，易撕蓋在定位爪202帶動下移至熱壓下模具702上方，限位板703回落，限位板703前端將易撕蓋的金屬蓋沿壓制在定位爪202安裝臺階上，使易撕蓋定位，便于熱壓，同時防止搬運時掉蓋，卡蓋，并能盡可能減小定位爪202的大小，防止金屬蓋在安裝臺階上晃動導(dǎo)致定位不準確；

隨后，熱壓下模具702與限位板703同時上升，將易撕蓋的帶有鋁箔的封口面與熱壓上模具701進行熱壓，此時，限位板703上升是為了避免影響熱壓下模具702帶動易撕蓋上升，且限位板703始終壓制在易撕蓋的金屬蓋沿；

隨后熱壓下模具702與限位板703同時下降，并通過限位板703將易撕蓋壓回安裝臺階。

隨后雙凸面凸輪連桿機構(gòu)帶動限位板703二次上升，熱壓下模具 702不動，使限位板703離開易撕蓋，傳送帶201向前移動一個工位，已處理的易撕蓋隨定位爪202離開，待處理的進入，限位板703下壓將新的易撕蓋定位；如此重復(fù)，實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。

以上工序中，大大提供了設(shè)備的運行速度與良品率。

經(jīng)熱壓后的易撕蓋，經(jīng)過拉手找正裝置8、拉手折疊裝置9與壓Y印裝置10成型后即可通過出蓋組件11出蓋，出蓋組件11進口處設(shè)置有光電計數(shù)裝置13，便于記錄反饋。

所述制蓋機臺1上設(shè)有離子風(fēng)靜電吸塵裝置，設(shè)置在成品輸送前,消除易撕蓋制作生產(chǎn)過程中的粉塵顆粒污染。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。