1.一種移載平臺(tái)柔性?shī)A具定位裝置，包括移載平臺(tái)、軌道、電機(jī)、導(dǎo)向滾輪、導(dǎo)板、滾輪插銷、長(zhǎng)腰孔等，其特征在于，所述移載平臺(tái)安裝有多組導(dǎo)板，導(dǎo)板的長(zhǎng)度大于平臺(tái)的寬度；所述導(dǎo)向滾輪安裝在導(dǎo)板的一側(cè)，沿導(dǎo)板長(zhǎng)度方向均勻布置；所述長(zhǎng)腰孔安裝在柔性?shī)A具的底部，是夾具的定位孔；所述滾輪插銷對(duì)稱布置在移載平臺(tái)的對(duì)角；所述滾輪插銷和長(zhǎng)腰孔的中心在高度方向上保持一致，滾輪插銷與長(zhǎng)腰孔間隙配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載平臺(tái)柔性?shī)A具定位裝置，其特征在于：所述移載平臺(tái)可沿軌道方向前后移動(dòng)，軌道上設(shè)置有齒輪齒條，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)，軌道上設(shè)置有半覆蓋式護(hù)罩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載平臺(tái)柔性?shī)A具定位裝置，其特征在于：所述移載平臺(tái)安裝有多組相互平行的導(dǎo)板，導(dǎo)板的長(zhǎng)度大于平臺(tái)的寬度，導(dǎo)板的尺寸均相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載平臺(tái)柔性?shī)A具定位裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向滾輪安裝在導(dǎo)板的一側(cè)，沿導(dǎo)板長(zhǎng)度方向均勻布置，兩列導(dǎo)向滾輪中間形成凹槽，安裝在夾具下方的導(dǎo)板在移載平臺(tái)上橫向運(yùn)動(dòng)，滾輪凹槽對(duì)夾具的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行精準(zhǔn)導(dǎo)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載平臺(tái)柔性?shī)A具定位裝置，其特征在于：所述長(zhǎng)腰孔安裝在柔性?shī)A具的底部，是夾具的定位孔，所述滾輪插銷對(duì)稱布置在移載平臺(tái)的對(duì)角位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載平臺(tái)柔性?shī)A具定位裝置，其特征在于：所述滾輪插銷和長(zhǎng)腰孔一一對(duì)應(yīng)，滾輪插銷和長(zhǎng)腰孔的中心在高度方向上保持一致，滾輪插銷與長(zhǎng)腰孔間隙配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移載平臺(tái)柔性?shī)A具定位裝置，其特征在于：所述滾輪插銷沿插銷伸縮軸線方向旋轉(zhuǎn)90度安裝，滾輪與長(zhǎng)腰孔的對(duì)角平行，對(duì)向垂直，限定兩個(gè)方向的自由度。