本實(shí)用新型涉及汽車(chē)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移載平臺(tái)柔性?shī)A具定位裝置。

背景技術(shù)：

汽車(chē)焊裝生產(chǎn)過(guò)程中，夾具需要精準(zhǔn)定位，大多采用插銷(xiāo)定位方式。傳統(tǒng)的插銷(xiāo)定位存在以下缺陷：1）普通銷(xiāo)孔定位為伸縮插銷(xiāo)與圓孔配合定位，夾具如果存在變形或者較大側(cè)向位移時(shí)，插銷(xiāo)難以脫出，出現(xiàn)莂死或者卡死的情況，夾具不能正常與定位插銷(xiāo)脫開(kāi)，無(wú)法正常完成切換；2）一組定位插銷(xiāo)在切換時(shí)需要適應(yīng)多套夾具BASE的定位要求，加工誤差很難避免，在定位過(guò)程中出現(xiàn)不能通用性匹配，加之定位孔不可調(diào)整，難以保證定位精度要求，或者造成定位銷(xiāo)加速磨損。而移載平臺(tái)柔性?shī)A具定位裝置使用滾輪和導(dǎo)板導(dǎo)向，采用滾輪插銷(xiāo)配合長(zhǎng)腰孔定位方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活，不僅可實(shí)現(xiàn)夾具快速移動(dòng)和導(dǎo)向，而且大大提高了夾具的定位精度，定位方式更加靈活、可靠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種移載平臺(tái)柔性?shī)A具定位裝置，以解決夾具定位插銷(xiāo)難以切換、定位精度低的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用一種移載平臺(tái)柔性?shī)A具定位裝置，包括移載平臺(tái)、軌道、電機(jī)、導(dǎo)向滾輪、導(dǎo)板、滾輪插銷(xiāo)、長(zhǎng)腰孔等，其特征在于，所述移載平臺(tái)安裝有多組導(dǎo)板，導(dǎo)板的長(zhǎng)度大于平臺(tái)的寬度；所述導(dǎo)向滾輪安裝在導(dǎo)板的一側(cè)，沿導(dǎo)板長(zhǎng)度方向均勻布置；所述長(zhǎng)腰孔安裝在柔性?shī)A具的底部，是夾具的定位孔；所述滾輪插銷(xiāo)對(duì)稱布置在移載平臺(tái)的對(duì)角；所述滾輪插銷(xiāo)和長(zhǎng)腰孔的中心在高度方向上保持一致，滾輪插銷(xiāo)與長(zhǎng)腰孔間隙配合。

進(jìn)一步地，所述移載平臺(tái)可沿軌道方向前后移動(dòng)，軌道上設(shè)置有齒輪齒條，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)，軌道上設(shè)置有半覆蓋式護(hù)罩。

進(jìn)一步地，所述移載平臺(tái)安裝有多組相互平行的導(dǎo)板，導(dǎo)板的長(zhǎng)度大于平臺(tái)的寬度，導(dǎo)板的尺寸均相同。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向滾輪安裝在導(dǎo)板的一側(cè)，沿導(dǎo)板長(zhǎng)度方向均勻布置，兩列導(dǎo)向滾輪中間形成凹槽，安裝在夾具下方的導(dǎo)板在移載平臺(tái)上橫向運(yùn)動(dòng)，滾輪凹槽對(duì)夾具的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行精準(zhǔn)導(dǎo)向。

進(jìn)一步地，所述長(zhǎng)腰孔安裝在柔性?shī)A具的底部，是夾具的定位孔，所述滾輪插銷(xiāo)對(duì)稱布置在移載平臺(tái)的對(duì)角位置。

進(jìn)一步地，所述滾輪插銷(xiāo)和長(zhǎng)腰孔一一對(duì)應(yīng)，滾輪插銷(xiāo)和長(zhǎng)腰孔的中心在高度方向上保持一致，滾輪插銷(xiāo)與長(zhǎng)腰孔間隙配合。

進(jìn)一步地，所述滾輪插銷(xiāo)沿插銷(xiāo)伸縮軸線方向旋轉(zhuǎn)90度安裝，滾輪與長(zhǎng)腰孔的對(duì)角平行，對(duì)向垂直，限定兩個(gè)方向的自由度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種移載平臺(tái)柔性?shī)A具定位裝置使用滾輪和導(dǎo)板導(dǎo)向，采用滾輪插銷(xiāo)配合長(zhǎng)腰孔定位方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活，不僅可實(shí)現(xiàn)夾具快速移動(dòng)和導(dǎo)向，而且大大提高了夾具的定位精度，定位方式更加靈活、可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述一種移載平臺(tái)柔性?shī)A具定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述一種移載平臺(tái)柔性?shī)A具定位裝置的滾輪插銷(xiāo)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，采用一種移載平臺(tái)柔性?shī)A具定位裝置，包括移載平臺(tái)1、軌道2、電機(jī)3、導(dǎo)向滾輪4、導(dǎo)板5、滾輪插銷(xiāo)6、長(zhǎng)腰孔7等，其特征在于，所述移載平臺(tái)1安裝有多組導(dǎo)板5，導(dǎo)板5的長(zhǎng)度大于移載平臺(tái)1的寬度；所述導(dǎo)向滾輪4安裝在導(dǎo)板5的一側(cè)，沿導(dǎo)板5長(zhǎng)度方向均勻布置；所述長(zhǎng)腰孔安裝在柔性?shī)A具的底部，是夾具的定位孔；所述滾輪插銷(xiāo)6對(duì)稱布置在移載平臺(tái)的對(duì)角；所述滾輪插銷(xiāo)6和長(zhǎng)腰孔7的中心在高度方向上保持一致，滾輪插銷(xiāo)6與長(zhǎng)腰孔7間隙配合。

請(qǐng)參閱圖1所示，移載平臺(tái)1可沿軌道2方向前后移動(dòng)，軌道2上設(shè)置有齒輪齒條，由電機(jī)3驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)，軌道2上設(shè)置有半覆蓋式護(hù)罩。移載平臺(tái)1上會(huì)承載著多組安裝在夾具下底的導(dǎo)板5，由移載平臺(tái)1上的導(dǎo)向滾輪4支撐導(dǎo)板5，夾具在移載平臺(tái)1上受外部力量，導(dǎo)向滾輪4滾動(dòng)輸送夾具，使夾具在水平面內(nèi)垂直于軌道的方向運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)板5的長(zhǎng)度大于平臺(tái)的寬度，導(dǎo)板5的尺寸均相同，導(dǎo)向滾輪4安裝在導(dǎo)板5的一側(cè)，沿導(dǎo)板5長(zhǎng)度方向均勻布置，導(dǎo)向滾輪4由電機(jī)3控制統(tǒng)一轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，兩列導(dǎo)向滾輪4中間形成凹槽。長(zhǎng)腰孔安裝在柔性?shī)A具的底部，是夾具的定位孔，所述滾輪插銷(xiāo)6對(duì)稱布置在移載平臺(tái)的對(duì)角位置，滾輪插銷(xiāo)6和長(zhǎng)腰孔7一一對(duì)應(yīng)，滾輪插銷(xiāo)6和長(zhǎng)腰孔7的中心在高度方向上保持一致，滾輪插銷(xiāo)6與長(zhǎng)腰孔7間隙配合。滾輪插銷(xiāo)6沿插銷(xiāo)伸縮軸線方向旋轉(zhuǎn)90度安裝，滾輪與長(zhǎng)腰孔7的對(duì)角平行，對(duì)向垂直，限定兩個(gè)方向的自由度。使用時(shí)，夾具沿著導(dǎo)板5通過(guò)側(cè)向的導(dǎo)向滾輪4移動(dòng)到指定位置，然后將滾輪插銷(xiāo)6插入到長(zhǎng)腰孔7中，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

本實(shí)用新型所述的一種移載平臺(tái)柔性?shī)A具定位裝置使用滾輪和導(dǎo)板導(dǎo)向，采用滾輪插銷(xiāo)配合長(zhǎng)腰孔定位方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活，不僅可實(shí)現(xiàn)夾具快速移動(dòng)和導(dǎo)向，而且大大提高了夾具的定位精度，定位方式更加靈活、可靠。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，利用上述揭示的方法內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，均屬于權(quán)利要求書(shū)保護(hù)的范圍。