本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種環(huán)保型焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)：

當(dāng)今工業(yè)迅速發(fā)展，焊接成型技術(shù)也越來越普及，而人工焊接由于對(duì)人體傷害大、效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定等多方面原因已經(jīng)很少使用，所以大多采用焊接機(jī)器人來進(jìn)行焊接，但是焊接機(jī)器人在對(duì)工件進(jìn)行焊接時(shí)，不僅會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)光，對(duì)操作人員的眼睛造成損害，而且會(huì)產(chǎn)生毒性氣體，不僅會(huì)污染工作環(huán)境，還會(huì)對(duì)操作人員的健康造成影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型公開了一種環(huán)保型焊接機(jī)器人，結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)置有焊接室，隔離焊接時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)光對(duì)工作人員的眼睛造成的影響，同時(shí)還可以集中處理焊接時(shí)產(chǎn)生的有毒氣體。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種環(huán)保型焊接機(jī)器人，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的焊接室、橫向穿設(shè)在焊接室底部的工作臺(tái)、固定設(shè)置在工作臺(tái)上的導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上的移動(dòng)臺(tái)、固定設(shè)置在焊接室內(nèi)底部且處于工作臺(tái)側(cè)面的焊接機(jī)器人，所述焊接室位于工作臺(tái)延伸方向的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置有進(jìn)料口和出料口，所述進(jìn)料口和出料口處分別設(shè)置有進(jìn)料門和出料門，所述焊接室內(nèi)的頂部固定設(shè)置有吸風(fēng)口，所述導(dǎo)軌平行于工作臺(tái)的延伸方向，所述移動(dòng)臺(tái)通過驅(qū)動(dòng)裝置一與控制箱電連接，所述焊接機(jī)器人與控制箱電連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述進(jìn)料口和出料口處均固定設(shè)置有滑槽，所述進(jìn)料門和出料門通過滑槽分別滑動(dòng)設(shè)置在進(jìn)料口和出料口處。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述移動(dòng)臺(tái)位于工作臺(tái)延伸方向的兩個(gè)側(cè)面均設(shè)置有距離傳感器，所述控制箱中設(shè)置有信號(hào)接收器，所述距離傳感器與信號(hào)接收器連接，所述進(jìn)料門和出料門均與驅(qū)動(dòng)裝置二固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置二通過信號(hào)接收器與控制箱連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置一和驅(qū)動(dòng)裝置二均為液壓缸驅(qū)動(dòng)裝置或者氣缸驅(qū)動(dòng)裝置。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述移動(dòng)臺(tái)上方通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述焊接機(jī)器人的焊槍的根部固定設(shè)置有激光位移傳感器，所述控制箱中設(shè)置有ARM嵌入式開發(fā)板，所述激光位移傳感器與ARM嵌入式開發(fā)板連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述吸風(fēng)口通過管道與廢氣處理裝置連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述廢氣處理裝置為活性炭廢氣處理器。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)置有相對(duì)封閉的焊接室，使焊接過程中產(chǎn)生的強(qiáng)光不會(huì)對(duì)操作人員的眼睛造成損害，同時(shí)，將焊接產(chǎn)生的有毒氣體通過吸風(fēng)口集中到廢氣處理器進(jìn)行集中處理，不會(huì)污染工作環(huán)境，有利于環(huán)保；在移動(dòng)臺(tái)的側(cè)面設(shè)置有距離傳感器，當(dāng)移動(dòng)臺(tái)與進(jìn)料口或出料口的距離達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)進(jìn)料門或出料門打開，完成全自動(dòng)操作，不需要操作人員進(jìn)行操作，省時(shí)省力；移動(dòng)臺(tái)上方通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，可以使工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，方便對(duì)工件的各個(gè)面進(jìn)行焊接；在焊接機(jī)器人焊槍的根部固定設(shè)置有激光位移傳感器，通過激光掃描所要焊接的工件，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡渲械腁RM嵌入式開發(fā)板，然后通過控制箱調(diào)整焊接機(jī)器人焊槍的姿態(tài)和角度，使焊槍始終保持點(diǎn)焊的狀態(tài)，提高焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記列表：

1、機(jī)架，2、焊接室，3、工作臺(tái)，4、導(dǎo)軌，5、移動(dòng)臺(tái)，6、焊接機(jī)器人，7、進(jìn)料口，8、出料口，9、進(jìn)料門，10、出料門，11、吸風(fēng)口，12、距離傳感器，13、轉(zhuǎn)軸，14、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖所示，本實(shí)用新型所述的一種環(huán)保型焊接機(jī)器人，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上的焊接室2、橫向穿設(shè)在焊接室2底部的工作臺(tái)3、固定設(shè)置在工作臺(tái)3上的導(dǎo)軌4、滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌4上的移動(dòng)臺(tái)5、固定設(shè)置在焊接室2內(nèi)底部且處于工作臺(tái)3側(cè)面的焊接機(jī)器人6，所述焊接室2位于工作臺(tái)3延伸方向的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置有進(jìn)料口7和出料口8，所述進(jìn)料口7和出料口8處分別設(shè)置有進(jìn)料門9和出料門10，所述焊接室2內(nèi)的頂部固定設(shè)置有吸風(fēng)口11，所述導(dǎo)軌4平行于工作臺(tái)3的延伸方向，所述移動(dòng)臺(tái)5通過驅(qū)動(dòng)裝置一與控制箱電連接，所述焊接機(jī)器人與控制箱電連接。

本實(shí)用新型的工作原理：首先，將工件置于移動(dòng)臺(tái)5上方的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)14上，然后通過控制箱開啟電源，驅(qū)動(dòng)裝置一驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)5在導(dǎo)軌4上滑動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)臺(tái)5與進(jìn)料門9的距離為20cm時(shí)，移動(dòng)臺(tái)5側(cè)面的距離傳感器12將信號(hào)傳輸?shù)娇刂葡渲械男盘?hào)接收器，隨后信號(hào)接收器通過控制箱驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置二，使進(jìn)料門9打開，當(dāng)移動(dòng)臺(tái)5移動(dòng)到焊接機(jī)器人6處時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置一使移動(dòng)臺(tái)5停止移動(dòng)，焊接機(jī)器人6對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)14上的工件進(jìn)行焊接，焊接過程中轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)14可旋轉(zhuǎn)使工件切換焊接面，焊接完成后，驅(qū)動(dòng)裝置一驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)5向出料口8移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)臺(tái)5與出料門10的距離為20cm時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置二驅(qū)動(dòng)出料門10打開，將工件送出焊接室2，當(dāng)焊接好的工件被取走之后，移動(dòng)臺(tái)5退回，移動(dòng)臺(tái)5另一側(cè)的距離傳感器工作，使移動(dòng)臺(tái)5退到初始位置，實(shí)現(xiàn)循環(huán)工作。

本實(shí)用新型所述的進(jìn)料口7和出料口8處均固定設(shè)置有滑槽，所述進(jìn)料門9和出料門10通過滑槽分別滑動(dòng)設(shè)置在進(jìn)料口7和出料口8處。

本實(shí)用新型所述的移動(dòng)臺(tái)5位于工作臺(tái)3延伸方向的兩個(gè)側(cè)面均設(shè)置有距離傳感器，所述控制箱中設(shè)置有信號(hào)接收器，所述距離傳感器與信號(hào)接收器連接，所述進(jìn)料門9和出料門10均與驅(qū)動(dòng)裝置二固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置二通過信號(hào)接收器與控制箱連接，當(dāng)移動(dòng)臺(tái)5與進(jìn)料口7或出料口8的距離達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)進(jìn)料門9或出料門10打開，當(dāng)進(jìn)料門9或出料門10打開到最大后，驅(qū)動(dòng)裝置二驅(qū)動(dòng)進(jìn)料門9或出料門10緩慢關(guān)閉，完成全自動(dòng)操作。

本實(shí)用新型所述的驅(qū)動(dòng)裝置一和驅(qū)動(dòng)裝置二均為液壓缸驅(qū)動(dòng)裝置或者氣缸驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型所述的移動(dòng)臺(tái)5上方通過轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)14，在對(duì)工件進(jìn)行焊接時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)14旋轉(zhuǎn)，可以帶動(dòng)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整工件的焊接面，使用方便。

本實(shí)用新型所述的焊接機(jī)器人的焊槍的根部固定設(shè)置有激光位移傳感器，所述控制箱中設(shè)置有ARM嵌入式開發(fā)板，所述激光位移傳感器與ARM嵌入式開發(fā)板連接，在焊接前，激光位移傳感器會(huì)通過激光掃描所要焊接的工件，采樣時(shí)間為1ms，數(shù)據(jù)為連續(xù)型，得到工件精確的一系列數(shù)據(jù)，然后將采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳輸給控制箱中的ARM嵌入式開發(fā)板，ARM嵌入式開發(fā)板進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，處理完成后通過控制箱控制焊接機(jī)器人焊槍的姿態(tài)以及在X，Y，Z軸上需要旋轉(zhuǎn)的角度，然后對(duì)工件進(jìn)行焊接，此外，在焊接的過程中，激光位移傳感器還會(huì)不斷掃描工件的尺寸坐標(biāo)，進(jìn)而持續(xù)修正焊槍姿態(tài)，保證焊接的質(zhì)量。

本實(shí)用新型所述的吸風(fēng)口11通過管道與廢氣處理裝置連接，可以將焊接時(shí)產(chǎn)生的毒性氣體通過吸風(fēng)口集中到廢氣處理裝置，然后集中進(jìn)行處理，不會(huì)污染工作環(huán)境，有利于環(huán)保。

本實(shí)用新型所述的廢氣處理裝置為活性炭廢氣處理器。

本實(shí)用新型方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。