1.一種基于機(jī)器人的自動(dòng)鎖螺絲系統(tǒng)，其特征在于，包括：機(jī)器人和自動(dòng)鎖螺絲機(jī)；
所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包括：
用于提供螺絲的供料裝置；
與機(jī)器人末端執(zhí)行器的接口相連接，用于擰緊和旋松螺絲電批裝置；
與電批裝置相連接，設(shè)置在所述機(jī)器人末端執(zhí)行器的接口與所述電批裝置之間，用于將螺絲吸附到所述電批裝置上的吸附裝置；
以及，設(shè)置在機(jī)器人上，用于當(dāng)檢測到電批裝置運(yùn)動(dòng)到待鎖螺絲處時(shí)，輸出控制信號(hào)到電批裝置，控制電批裝置完成螺絲鎖附操作的控制柜；
所述控制柜按照預(yù)設(shè)的操作流程控制所述吸附裝置從供料裝置處獲取螺絲，控制電批裝置運(yùn)動(dòng)到待鎖螺絲處，執(zhí)行螺絲鎖附到螺絲孔內(nèi)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的自動(dòng)鎖螺絲系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人為六軸機(jī)器人。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的自動(dòng)鎖螺絲系統(tǒng)，其特征在于，所述吸附裝置包括:相互連接的電磁閥、真空發(fā)生器和空氣壓縮機(jī)；
所述真空發(fā)生器與空氣壓縮機(jī)利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓，將螺絲吸附到電批上；
所述電磁閥，用于接收控制柜輸入的控制信號(hào)，控制螺絲的吸附。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的自動(dòng)鎖螺絲系統(tǒng)，其特征在于，所述供料裝置設(shè)置有取料口；所述取料口的外側(cè)設(shè)置有光電傳感器；所述光電傳感器用于檢測取料口螺絲的個(gè)數(shù)是否減少一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器人的自動(dòng)鎖螺絲系統(tǒng)，其特征在于，所述供料裝置的取料口內(nèi)側(cè)設(shè)置有送料導(dǎo)軌，所述送料導(dǎo)軌上排列有螺絲。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器人的自動(dòng)鎖螺絲系統(tǒng)，其特征在于，所述吸附裝置還包括：真空管；所述真空發(fā)生器與空氣壓縮機(jī)中產(chǎn)生的負(fù)壓通過所述真空管傳輸。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器人的自動(dòng)鎖螺絲系統(tǒng)，其特征在于，所述控制柜輸出控制信號(hào)到吸附裝置，控制吸附裝置對(duì)螺絲的吸附操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于機(jī)器人的自動(dòng)鎖螺絲系統(tǒng)，其特征在于，所述電批裝置的外側(cè)設(shè)置有圖像獲取裝置；
所述圖像獲取裝置，用于接收控制柜的控制信號(hào)，拍攝螺絲鎖附完成后的圖像，并將所述圖像傳輸?shù)脚c其相連接的上位機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于機(jī)器人的自動(dòng)鎖螺絲系統(tǒng)，其特征在于，所述電批裝置的外側(cè)設(shè)置有位置感應(yīng)器；
所述位置感應(yīng)器，用于檢測電批裝置是否將螺絲鎖附到位。