本發(fā)明涉及一種自動(dòng)打螺絲機(jī)器。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化生產(chǎn)中，為了裝入螺絲，一般采用打螺絲機(jī)安裝螺絲，現(xiàn)有的上螺絲時(shí)一般都是通過手動(dòng)操作打螺絲機(jī)，進(jìn)行安裝螺絲。采用這樣的方式無法實(shí)現(xiàn)全智能自動(dòng)化，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工作效率高，全自動(dòng)化打螺絲的自動(dòng)打螺絲機(jī)器。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)打螺絲機(jī)器，包括機(jī)座，所述的機(jī)座上設(shè)有機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)橫移導(dǎo)軌，其特征在于：所述的橫移導(dǎo)軌上可滑動(dòng)的設(shè)有橫移滑動(dòng)塊，所述的機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的橫移滑動(dòng)塊沿橫移導(dǎo)軌滑動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的橫移滑動(dòng)塊上設(shè)有打螺絲機(jī)和驅(qū)動(dòng)所述的打螺絲機(jī)豎向移動(dòng)的豎移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)座上設(shè)有縱移導(dǎo)軌，所述的縱移導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地設(shè)有工件平臺(tái)，所述的機(jī)座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的工件平臺(tái)沿縱移導(dǎo)軌滑動(dòng)的縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如上所述的一種自動(dòng)打螺絲機(jī)器，其特征在于：所述的橫移導(dǎo)軌設(shè)有兩條，所述的橫移滑動(dòng)塊上設(shè)有兩個(gè)分別夾在所述的橫移導(dǎo)軌上滑動(dòng)的橫移導(dǎo)滑槽。

如上所述的一種自動(dòng)打螺絲機(jī)器，其特征在于：所述的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有穿裝在所述的橫移滑動(dòng)塊上的橫移驅(qū)動(dòng)絲桿。

如上所述的一種自動(dòng)打螺絲機(jī)器，其特征在于：所述的橫移滑動(dòng)塊上設(shè)有豎向?qū)Р?，所述的豎移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在所述的豎向?qū)Р蹆?nèi)滑動(dòng)的豎向?qū)к壓凸潭ㄔ谒龅臋M移滑動(dòng)塊上驅(qū)動(dòng)所述的豎向?qū)к壔瑒?dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的豎向?qū)к壣瞎潭ㄓ写蚵萁z機(jī)架，所述的打螺絲機(jī)固定在所述的打螺絲機(jī)架上。

如上所述的一種自動(dòng)打螺絲機(jī)器，其特征在于：所述的豎向?qū)к壣显O(shè)有齒條，所述的豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有與所述的齒條嚙合的齒輪。

如上所述的一種自動(dòng)打螺絲機(jī)器，其特征在于：所述的打螺絲機(jī)架包括固定在豎向?qū)к壣系纳瞎潭▔K、固定在所述的打螺絲機(jī)上的位于上固定塊下方的打螺絲機(jī)固定塊，所述的上固定塊可相對滑動(dòng)地設(shè)有第一導(dǎo)柱，第一導(dǎo)柱下端固定在打螺絲機(jī)固定塊上，第一導(dǎo)柱上套有第一復(fù)位彈簧，所述的豎向?qū)к壣显O(shè)有豎向輔助導(dǎo)軌，所述的打螺絲機(jī)固定塊一端可滑動(dòng)地設(shè)在所述的豎向輔助導(dǎo)軌上，所述的豎向輔助導(dǎo)軌上設(shè)有下嘴體塊，所述的打螺絲機(jī)固定塊上可相對滑動(dòng)地設(shè)有第二豎向?qū)е?，所述的第二豎向?qū)е露舜┭b在所述的下嘴體塊上，所述的第二豎向?qū)е咸子械诙?fù)位彈簧，所述的下嘴體塊供打螺絲機(jī)上批頭伸入打螺絲。

如上所述的一種自動(dòng)打螺絲機(jī)器，其特征在于：所述的縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有穿裝在所述的工件平臺(tái)上的縱移驅(qū)動(dòng)絲桿。

本發(fā)明的有益效果有：橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)打螺絲機(jī)橫向移動(dòng)，縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工件平臺(tái)縱向移動(dòng)，豎移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)打螺絲機(jī)上下移動(dòng)，完成自動(dòng)上螺絲，結(jié)構(gòu)簡單，通過伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)；通過設(shè)置兩條橫移導(dǎo)軌，橫移滑動(dòng)塊移動(dòng)平穩(wěn)，打螺絲機(jī)上螺絲時(shí)更加穩(wěn)定；通過齒輪齒條的傳遞，驅(qū)動(dòng)打螺絲機(jī)上豎向移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；打螺絲機(jī)架包括有上固定塊、打螺絲機(jī)固定塊、下嘴體塊三個(gè)部分，結(jié)構(gòu)緊湊，分工明細(xì)，確保打螺絲機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的部件立體圖；

圖3為本發(fā)明的部件主視圖；

圖4為本發(fā)明的部件爆炸圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1至圖4所示，一種自動(dòng)打螺絲機(jī)器，包括機(jī)座1，機(jī)座1上設(shè)有機(jī)架2，機(jī)架2上設(shè)橫移導(dǎo)軌3，橫移導(dǎo)軌3設(shè)有兩條，橫移導(dǎo)軌3上可滑動(dòng)的設(shè)有橫移滑動(dòng)塊4，橫移滑動(dòng)塊4上設(shè)有兩個(gè)分別夾在橫移導(dǎo)軌3上滑動(dòng)的橫移導(dǎo)滑槽41，每個(gè)橫移導(dǎo)滑槽41在一條橫移導(dǎo)軌3上滑動(dòng)，橫移滑動(dòng)塊4可以在橫移導(dǎo)軌3上橫向滑動(dòng)，機(jī)架2上設(shè)有驅(qū)動(dòng)橫移滑動(dòng)塊4沿橫移導(dǎo)軌3滑動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)橫移滑動(dòng)塊4橫向移動(dòng)，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)61，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的電機(jī)軸上設(shè)有穿裝在橫移滑動(dòng)塊4上的橫移驅(qū)動(dòng)絲桿62，橫移滑動(dòng)塊4上設(shè)置螺母座，橫移驅(qū)動(dòng)絲桿62穿裝到螺母座上。橫移滑動(dòng)塊4上設(shè)有打螺絲機(jī)5和驅(qū)動(dòng)打螺絲機(jī)5豎向移動(dòng)的豎移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，機(jī)座1上設(shè)有縱移導(dǎo)軌10，縱移導(dǎo)軌10上可滑動(dòng)地設(shè)有工件平臺(tái)11，機(jī)座1上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)工件平臺(tái)11沿縱移導(dǎo)軌10滑動(dòng)的縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)81，縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)81的電機(jī)軸上設(shè)有穿裝在工件平臺(tái)11上的縱移驅(qū)動(dòng)絲桿82，工件平臺(tái)11上設(shè)置有螺母座，縱移驅(qū)動(dòng)絲桿82穿裝在螺母座上。工件平臺(tái)11上放置待上螺絲的工件，縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)工件滑動(dòng)到打螺絲機(jī)5的下方，豎移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)打螺絲機(jī)5向下移動(dòng)將螺絲打入到工件上。

橫移滑動(dòng)塊4上設(shè)有豎向?qū)Р?2，豎移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括在豎向?qū)Р?內(nèi)滑動(dòng)的豎向?qū)к?1和固定在橫移滑動(dòng)塊4上驅(qū)動(dòng)豎向?qū)к?1滑動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)72，豎向?qū)к?1上固定有打螺絲機(jī)架51，打螺絲機(jī)5固定在打螺絲機(jī)架51上。豎向?qū)к?1上設(shè)有齒條73，豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)72上設(shè)有與齒條73嚙合的齒輪75。齒條73豎向設(shè)置，豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)72通過齒輪75帶動(dòng)齒條73上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)打螺絲機(jī)5上下移動(dòng)。打螺絲機(jī)架51包括固定在豎向?qū)к?1上的上固定塊52、固定在打螺絲機(jī)5上的位于上固定塊52下方的打螺絲機(jī)固定塊53，上固定塊52設(shè)有可相對滑動(dòng)地設(shè)有第一導(dǎo)柱54，上固定塊52可沿第一導(dǎo)柱54上下滑動(dòng)，第一導(dǎo)柱54下端固定在打螺絲機(jī)固定塊53上，第一導(dǎo)柱54上套有第一復(fù)位彈簧58，上固定塊52向下滑動(dòng)時(shí)會(huì)擠壓第一復(fù)位彈簧58，第一復(fù)位彈簧58被擠壓時(shí)會(huì)彈壓打螺絲機(jī)固定塊53。豎向?qū)к?1上設(shè)有豎向輔助導(dǎo)軌74，打螺絲機(jī)固定塊53一端可滑動(dòng)地設(shè)在豎向輔助導(dǎo)軌74上，打螺絲機(jī)固定塊53可以在豎向輔助導(dǎo)軌74上向下滑動(dòng)，豎向輔助導(dǎo)軌74上可滑動(dòng)地設(shè)有下嘴體塊55，打螺絲機(jī)固定塊53上可相對滑動(dòng)地設(shè)有第二豎向?qū)е?6，第二豎向?qū)е?6下端穿裝在下嘴體塊55上，豎向輔助導(dǎo)軌74上設(shè)置有定位塊支撐下嘴體塊55，使下嘴體塊55定位不能下移，第二豎向?qū)е?6下端固定在下嘴體塊55上，豎向?qū)е?6上套有第二復(fù)位彈簧57，打螺絲機(jī)固定塊53下移會(huì)擠壓第二復(fù)位彈簧57，第二豎向?qū)е?6使運(yùn)行更加平穩(wěn)，第二復(fù)位彈簧57給打螺絲機(jī)固定塊53更大恢復(fù)力，下嘴體塊55供打螺絲機(jī)5上批頭41伸入打螺絲。

工作過程：橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)打螺絲機(jī)5橫向移動(dòng)，縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)工件縱移移動(dòng)，從而使工件位于打螺絲機(jī)5的下方，下嘴體塊55內(nèi)的螺釘位于需要打螺絲的上方，豎移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7啟動(dòng)，帶動(dòng)豎向?qū)к?1向下移動(dòng)，上固定塊52、打螺絲機(jī)固定塊53、下嘴體塊55、打螺絲機(jī)5均向下移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到接近工件時(shí)，下嘴體塊55頂靠在工件上，下嘴體塊55不能在繼續(xù)移動(dòng)，上固定塊52擠壓第一復(fù)位彈簧58，第一復(fù)位彈簧58彈壓螺絲機(jī)固定塊53向下移動(dòng)，上固定塊52擠壓第一復(fù)位彈簧58下移，從而使打螺絲機(jī)5向下將螺絲裝在工件上。