本發(fā)明涉及一種用于組裝工件的機械裝置，尤其涉及一種自動組裝機。
背景技術(shù)：
：在工件的制造過程中，通常需要多道工序?qū)⒘闩浼b配至工件上，這通常是由人工完成的，即由工作人員將零配件對準按壓至工件的待裝配位置，以實現(xiàn)零配件的裝配工作。然而，人工組裝過程中，需要人工不斷地搬運工件及零配件，勞動強度大，且組裝效率不高。同時，人工組裝時，依靠人眼觀察位置，并結(jié)合手動操作完成組裝過程，其組裝誤差較大，進而降低了工件的良率。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種高精度及高效率的自動組裝機及裝配機構(gòu)。一種自動組裝機，用于將零配件裝配至工件上。該自動組裝機包括供料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、裝配機構(gòu)及定位機構(gòu)，該供料機構(gòu)用于儲存并定位該零配件以便該裝配機構(gòu)抓取該零配件，該定位機構(gòu)用于定位該工件，該裝配機構(gòu)裝設(shè)于該傳送機構(gòu)，該傳送機構(gòu)驅(qū)動該裝配機構(gòu)在該供料機構(gòu)與該定位機構(gòu)之間移動以便該裝配機構(gòu)將該供料機構(gòu)中的零配件裝配至該工件上。該裝配機構(gòu)包括裝配氣缸、承載件、活動件、浮動件，及調(diào)節(jié)件。該裝配氣缸及該承載件分別裝設(shè)于該傳送機構(gòu)上，該活動件滑動裝設(shè)于該承載件，該浮動件浮動連接于該活動件上，該調(diào)節(jié)件固定設(shè)置于該承載件上以驅(qū)動該活動件相對于該承載件滑動以便調(diào)整該浮動件相對于該工件的位置。該裝配氣缸朝向承載件的方向延伸出一推桿，該推桿依次貫穿該承載件及該活動件以抵持該浮動件相對于該活動件浮動，該浮動件背離該活動件的一面設(shè)有抓料件以用于抓取該零配件并使其裝配至工件上。一種用于將零配件裝配至工件上的裝配機構(gòu)。該裝配機構(gòu)包括裝配氣缸、承載件、活動件、浮動件，及調(diào)節(jié)件。該裝配氣缸及該承載件分別裝設(shè)于該傳送機構(gòu)上，該活動件滑動裝設(shè)于該承載件，該浮動件浮動連接于該活動件上，該調(diào)節(jié)件固定設(shè)置于該承載件上以驅(qū)動該活動件相對于該承載件滑動以便調(diào)整該浮動件相對于該工件的位置。該裝配氣缸朝向承載件的方向延伸出一推桿，該推桿依次貫穿該承載件及該活動件以抵持該浮動件相對于該活動件浮動，該浮動件背離該活動件的一面設(shè)有抓料件以用于抓取該零配件并使其裝配至工件上。上述自動組裝機通過供料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、裝配機構(gòu)及定位機構(gòu)之間的配合以實現(xiàn)自動化組裝的效果，替代了人工組裝的方式，且自動化程度較高，有效提高組裝精度及組裝效率。上述裝配機構(gòu)通過設(shè)置一個調(diào)節(jié)件以調(diào)整浮動件相對于工件的位置，以使抓料件精準對位于工件待裝配區(qū)域，進一步提高了裝配精度。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例的自動組裝機的立體示意圖。圖2是圖1中所示的自動組裝機的供料機構(gòu)的立體示意圖。圖3是圖2中所示供料機構(gòu)的另一角度的分解示意圖。圖4是圖3中所示供料機構(gòu)的定位件的立體示意圖。圖5是圖4中所示定位件的分解示意圖。圖6是圖1中所示自動組裝機的傳送機構(gòu)及裝配機構(gòu)的立體示意圖。圖7是圖6中所示裝配機構(gòu)的立體示意圖。圖8是圖7中所示裝配機構(gòu)的分解示意圖。圖9是圖1中所示自動組裝機的定位機構(gòu)的立體示意圖。圖10是圖9中所示定位機構(gòu)的分解示意圖。主要元件符號說明自動組裝機100工作臺10供料機構(gòu)20底板21支架22載料件23盛料氣缸231盛料導軌232盛料滑臺233料倉234收容槽2341限位塊235推料件24推料氣缸241伸縮桿242推料導軌243推板244定位槽2441避位開口2442定位件25第一氣缸251導向塊252第一導槽2521第一滑塊253第二導槽2531第二氣缸254第二滑塊255定位塊256擋邊2561擋塊2562限位件26傳送機構(gòu)30支撐架31傳送氣缸32導桿33滑動塊34滑軌341升降氣缸35升降座36裝配機構(gòu)40連接板41裝配氣缸42推桿421承載件43第一貫穿孔431導向槽432活動件44第二貫穿孔441導向柱442限位部4421彈簧443抵持塊444限位板445溝槽4451抵持柱4452浮動件45抽氣孔451抓料件452調(diào)節(jié)件46第一彈性件461第二彈性件462第一調(diào)節(jié)氣缸463第二調(diào)節(jié)氣缸464定位機構(gòu)50治具51定位孔511底座52擋料氣缸53定位氣缸54定位板55定位柱551隔離氣缸56傳送帶60零配件200工件300如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅僅是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明的是，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及／或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。請參閱圖1，本發(fā)明實施例提供的自動組裝機100用于將零配件200（如圖8所示）裝配至工件300上，其包括工作臺10、供料機構(gòu)20、傳送機構(gòu)30、裝配機構(gòu)40，及定位機構(gòu)50。供料機構(gòu)20及傳送機構(gòu)30分別裝設(shè)至工作臺10上。供料機構(gòu)20用于儲存并定位零配件200以利于裝配機構(gòu)40抓取零配件200；傳送機構(gòu)30用于將供料機構(gòu)20中的零配件200運送至定位機構(gòu)50；裝配機構(gòu)40設(shè)置于傳送機構(gòu)30上，其配合傳送機構(gòu)30以抓取供料機構(gòu)20中的零配件200并將零配件200裝配至工件300上；自動組裝機100還包括傳送帶60，傳送帶60用于傳送工件300，定位機構(gòu)50配合傳送帶60以定位工件300。請同時參閱圖2至圖5，供料機構(gòu)20包括底板21、支架22、載料件23、推料件24，及定位件25。支架22垂直連接于底板21上，載料件23裝設(shè)于支架22上，推料件24及定位件25分別裝設(shè)于底板21上。載料件23包括盛料氣缸231、盛料導軌232、盛料滑臺233、料倉234，及限位塊235。盛料氣缸231及盛料導軌232分別固定設(shè)置于支架22上，盛料滑臺233滑動設(shè)置于盛料導軌232上，盛料氣缸231作用于盛料滑臺233以使其沿盛料導軌232運動。料倉234固定于盛料滑臺233上，其包括多個平行設(shè)置的收容槽2341，多個零配件200層疊設(shè)置于對應(yīng)的收容槽2341中。在本實施例中，收容槽2341的數(shù)量為四個，每兩個收容槽2341組成一組，且兩組收容槽2341分別對稱開設(shè)于料倉234相對的兩側(cè)。同側(cè)的兩個收容槽2341的大小各異，以適應(yīng)于收納不同類型的零配件200。當料倉234一側(cè)的零配件200用盡時，盛料氣缸231推動盛料滑臺233沿盛料導軌232運動，以使料倉234另一側(cè)的收容槽2341對應(yīng)于推料件24。限位塊235固定設(shè)置于料倉234朝向推料件24的一端，其用于限位零配件200以使其由對應(yīng)的收容槽2341準確地落入推料件24中?？梢岳斫猓緦嵤├械牧蟼}234并不限于使多個零配件200層疊設(shè)置其中，只有料倉234滿足多個零配件200按照預(yù)定的次序落料即可。推料件24包括推料氣缸241、伸縮桿242、推料導軌243，及推板244。推料氣缸241及推料導軌243分別裝設(shè)于底板21上，且推料氣缸241位于推料導軌243遠離定位件25的一端。伸縮桿242連接于推料氣缸241與推板244之間，推板244滑動裝設(shè)于推料導軌243上。推料氣缸241通過伸縮桿242推動推板244沿推料導軌243往復(fù)運動。推板244遠離推料氣缸241的一端開設(shè)有兩個定位槽2441及一避位開口2442，兩個定位槽2441分別用于接收由料倉234中落下的零配件200。避位開口2442緊鄰于兩個定位槽2441以用于避位定位件25對零配件200的定位工作。在本實施例中，兩個定位槽2441的位置關(guān)系與料倉234同側(cè)的兩個收容槽2341的位置關(guān)系相適應(yīng)，且每一定位槽2441的大小與對應(yīng)的收容槽2341的大小相適應(yīng)。定位件25包括第一氣缸251、導向塊252、第一滑塊253、第二氣缸254，第二滑塊255，及定位塊256，第一氣缸251設(shè)置于底板21遠離推料氣缸241的一側(cè)，導向塊252緊鄰于第一氣缸251并固定于底板21上。導向塊252上開設(shè)有第一導槽2521，第一滑塊253滑動裝設(shè)于第一導槽2521中。第二氣缸254固定設(shè)置于第一滑塊253上，第一滑塊253上開設(shè)有與第一導槽2521相垂直的第二導槽2531，第二滑塊255滑動裝設(shè)于第二導槽2531中，并與第二氣缸254相連接。定位塊256固定連接于第二滑塊255上，定位塊256包括兩個擋邊2561及垂直于兩個擋邊2561的兩個擋塊2562，每一個擋邊2561沿第一方向抵持于相應(yīng)的定位槽2441的一側(cè)邊，每一個擋塊2562沿第二方向抵持于相應(yīng)的定位槽2441的另一側(cè)邊，從而使零配件200精確且穩(wěn)定地定位于相應(yīng)的定位槽2441中?？梢岳斫猓挥诹蟼}234同側(cè)的收容槽2341、推板244上的定位槽2441、定位塊256的擋邊2561及擋塊2562數(shù)量均不限于兩個，也可以為一個或兩個以上的多個，應(yīng)根據(jù)實際一次所需供應(yīng)零配件200的數(shù)量來設(shè)定?？梢岳斫?，導向塊252與第一滑塊253之間的滑動連接方式并不局限于第一導槽2521來實現(xiàn)，第二滑塊255與第一滑塊253之間的滑動連接方式也并不局限于第二導槽2531來實現(xiàn)。在其它實施例中，導向塊252及第一滑塊253上均可設(shè)置導軌結(jié)構(gòu)以分別用于導向第一滑塊253及第二滑塊255，但不限于此。供料機構(gòu)20還包括多個限位件26，多個限位件26設(shè)置于底板21遠離推料氣缸241的一側(cè)，用于限位推板244的運動范圍，以避免損壞其它結(jié)構(gòu)元件。請參閱圖6，傳送機構(gòu)30包括支撐架31、傳送氣缸32、導桿33、滑動塊34、升降氣缸35、及升降座36。支撐架31設(shè)置于工作臺10上，傳送氣缸32及導桿33分別平行設(shè)置于支撐架31上，并貫穿于滑動塊34。在本實施例中，導桿33的數(shù)量為兩個，且兩個導桿33分別位于傳送氣缸32的兩側(cè)。傳送氣缸32作用于滑動塊34以使其沿兩個導桿33的方向往復(fù)運動?；瑒訅K34背離支撐架31的一面設(shè)置有滑軌341。升降氣缸35固定設(shè)置于滑動塊34上并緊鄰于滑軌341，升降座36滑動裝設(shè)于滑軌341上，升降氣缸35作用于升降座36以使其沿滑軌341上下運動。請同時參閱圖7至圖8，裝配機構(gòu)40裝設(shè)于升降座36上，其包括連接板41、裝配氣缸42、承載件43、活動件44，及浮動件45。連接板41固定于升降座36上，裝配氣缸42及承載件43分別固定設(shè)置于連接板41上。裝配氣缸42朝向承載件43的方向延伸出一推桿421，承載件43對應(yīng)推桿421的位置開設(shè)有第一貫穿孔431，第一貫穿孔431貫穿于承載件43，推桿421可在伸縮于第一貫穿孔431中?？梢岳斫?，其它實施例中，連接板41可以省略，且裝配氣缸42及承載件43均可直接固定或通過其他結(jié)構(gòu)設(shè)置于傳送機構(gòu)30的升降座36上。承載件43朝向活動件44的方向還開設(shè)有導向槽432，活動件44滑動裝設(shè)于導向槽432中，活動件44對應(yīng)第一貫穿孔431的位置還開設(shè)有第二貫穿孔441，第二貫穿孔441貫穿于活動件44，推桿421分別穿過第一貫穿孔431及第二貫穿孔441抵接于浮動件45。活動件44還包括導向柱442及彈簧443，導向柱442朝向承載件43的一端設(shè)有限位部4421，導向柱442遠離限位部4421的一端貫穿于活動件44并與浮動件45固定連接，彈簧443套設(shè)于導向柱442上并彈性抵接于活動件44與限位部4421之間。當浮動件45遠離活動件44向下運動時，彈簧443被壓縮，其回復(fù)力將提供浮動件45向上運動的動力?；顒蛹?4上還設(shè)有抵持塊444及限位板445，抵持塊444及限位板445對稱設(shè)置于活動件44的兩側(cè)。限位板445上設(shè)有溝槽4451及抵持柱4452，溝槽4451對應(yīng)于浮動件45，抵持柱4452設(shè)置于限位板445遠離浮動件45的一面。在實際應(yīng)用中，抵持塊444可沿第一方向抵持于工件300的邊部，抵持柱4452可沿第二方向抵持于工件300上的抵接孔（圖未示）中，從而將活動件44定位于工件300上。浮動件45包括抽氣孔451及抓料件452，抽氣孔451設(shè)置于浮動件45遠離連接板41的一面，抓料件452設(shè)置于浮動件45朝向零配件200的一面，抓料件452可穿過溝槽4451以抓取零配件200?？梢岳斫?，浮動件45與活動件44的浮動連接方式并不局限于本實施例的導向柱442及彈簧443等結(jié)構(gòu)元件。在其它實施例中，浮動件45也可以直接與推桿421連接，并由推桿421直接驅(qū)動浮動件45相對于活動件44上下浮動。但不限于此。可以理解，本實施例中的抓料件452為多個吸盤，抽氣孔451與該多個吸盤相互連通，外界的真空發(fā)生裝置（圖未示）經(jīng)由抽氣孔451以對該多個吸盤進行抽真空處理，進而使其吸附零配件200。在其它實施例中，抓料件也可為電磁鐵，且零配件應(yīng)為磁性或金屬材料，電磁鐵可經(jīng)由磁力以吸附零配件。但不限于此，只要抓料件452便于抓取零配件200即可。裝配機構(gòu)40還包括一調(diào)節(jié)件46，調(diào)節(jié)件46用于驅(qū)動活動件44相對于承載件43水平活動。調(diào)節(jié)件46包括第一彈性件461、第二彈性件462、第一調(diào)節(jié)氣缸463，及第二調(diào)節(jié)氣缸464。第一彈性件461沿第一方向彈性抵持于連接板41與活動件44之間，第二彈性件462沿第二方向彈性抵持于承載件43與活動件44之間。第一調(diào)節(jié)氣缸463及第二調(diào)節(jié)氣缸464固定設(shè)置于承載件43遠離連接板41的一側(cè)，且第一調(diào)節(jié)氣缸463沿第一方向作用于活動件44，第二調(diào)節(jié)氣缸464沿第二方向作用于活動件44。在實際應(yīng)用中，第一調(diào)節(jié)氣缸463沿第一方向抵壓活動件44，并使第一彈性件461收縮。關(guān)閉第一調(diào)節(jié)氣缸463，第一彈性件461的彈性回復(fù)力提供活動件44復(fù)位的動力，并使抵持塊444抵持于工件300的邊部以實現(xiàn)活動件44的第一方向上的定位；第二調(diào)節(jié)氣缸464沿第二方向抵壓活動件44，并使第二彈性件462收縮。關(guān)閉第二調(diào)節(jié)氣缸464，第二彈性件462的彈性回復(fù)力提供活動件44復(fù)位的動力，并使抵持柱4452抵持于工件300的抵接孔中以實現(xiàn)活動件44的第二方向上的定位?？梢岳斫?，調(diào)節(jié)件46也可設(shè)置除本實施例以外的其它調(diào)節(jié)機構(gòu)（圖未示），只要其能調(diào)節(jié)活動件44相對于承載件43并沿著第一方向及第二方向活動即可?？梢岳斫?，本實施例中的第一方向為Y軸方向，第二方向為X軸方向，且第一方向垂直于第二方向。但不限于此，在其它實施例中，第一方向及第二方向應(yīng)根據(jù)實際的坐標定義，且第一方向也可不垂直于第二方向。請同時參閱圖9至圖10，定位機構(gòu)50包括治具51、底座52、擋料氣缸53、定位氣缸54、定位板55，及隔離氣缸56。工件300裝設(shè)于治具51上，治具51上設(shè)有定位孔511。治具51放置于傳送帶60，并通過傳送帶60向前運動。底座52設(shè)置于傳送帶60的下方，擋料氣缸53及定位氣缸54分別裝設(shè)于底座52上。定位板55設(shè)置于定位氣缸54上，定位氣缸54用于驅(qū)動定位板55朝向治具51的方向運動。定位板55朝向治具51的一面設(shè)有定位柱551，定位柱551抵接于治具51的定位孔511中以實現(xiàn)治具51的定位。隔離氣缸56設(shè)置于定位氣缸54遠離擋料氣缸53的一側(cè)，以用于隔離其它載有工件300的治具51?？梢岳斫猓谝回灤┛?31及第二貫穿孔441的孔徑應(yīng)大于推桿421的直徑。在實際應(yīng)用中，當活動件44相對于承載件43運動時，第一貫穿孔431相對于第二貫穿孔441錯位，并使推桿421至少能從第一貫穿孔431與第二貫穿孔441的交叉處通過。工件300裝設(shè)于治具51上，并經(jīng)由傳送帶60傳送至定位機構(gòu)50進行定位。同時，料倉234底部的零配件200落入定位槽2441中，推料氣缸241將推板244推向定位件25，定位塊256配合定位槽2441以實現(xiàn)零配件200的定位。傳送機構(gòu)30將裝配機構(gòu)40移至零配件200的上方。裝配氣缸42推動浮動件45向下運動以使浮動件45的抓料件452抓取零配件200，裝配氣缸42縮回，浮動件45在彈簧443的作用下復(fù)位。然后，傳送機構(gòu)30將裝配機構(gòu)40移動至工件300的上方，裝配氣缸42再次推動浮動件45向下運動以將零配件200裝設(shè)至工件300預(yù)設(shè)的位置。本發(fā)明實施例的供料機構(gòu)20可向自動組裝機100供應(yīng)及定位零配件200，以使裝配機構(gòu)40精確抓取零配件200并將其裝配至工件300上。因此，上述自動組裝機100替代了人工組裝的方式，且自動化程度較高，有效提高組裝良率及組裝效率。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以在本發(fā)明精神內(nèi)做其他變化，當然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護的范圍內(nèi)。當前第1頁1 2 3