技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種自動組裝機，用于將零配件裝配至工件上。自動組裝機包括供料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、裝配機構(gòu)及定位機構(gòu)，供料機構(gòu)用于儲存并定位零配件，定位機構(gòu)用于定位工件，傳送機構(gòu)驅(qū)動裝配機構(gòu)在供料機構(gòu)與定位機構(gòu)之間移動。裝配機構(gòu)包括裝配氣缸、承載件、活動件、浮動件，及調(diào)節(jié)件，裝配氣缸及承載件分別裝設(shè)于傳送機構(gòu)上，活動件滑動裝設(shè)于承載件，浮動件浮動連接于活動件上，調(diào)節(jié)件用于調(diào)整浮動件相對于工件的位置，裝配氣缸朝向承載件的方向延伸出一推桿，推桿依次貫穿承載件及活動件以抵持浮動件相對于活動件浮動，浮動件上設(shè)有抓料件以用于抓取零配件并使其裝配至工件上，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用于自動組裝機中的裝配機構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：黃帥;劉欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：富鼎電子科技(嘉善)有限公司
文檔號碼：201510791263
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.17
技術(shù)公布日：2017.05.24