一種自動(dòng)打螺釘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動(dòng)打螺釘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在智能手表制造產(chǎn)業(yè)中，特別是在固定手表內(nèi)部零件的環(huán)節(jié)上；目前很多公司主要還是依靠人工打螺釘，一條長(zhǎng)長(zhǎng)的流水線上，坐著好多操作人員在用自動(dòng)螺絲刀打螺釘。而且，操作人員在打螺釘?shù)倪^程中，旁邊要放一只放螺釘?shù)暮凶樱恢皇帜秒妱?dòng)螺絲刀，另外一只手放螺釘，同時(shí)還要用手壓住手表殼體，避免電動(dòng)螺絲刀旋轉(zhuǎn)時(shí)扭矩過大使螺釘打偏。這樣，在組裝一個(gè)智能手表的過程中，花在拿螺釘和放螺釘動(dòng)作上的時(shí)間就占了很大一部分，而且很難避免人為出現(xiàn)失誤，也就不能保證固定一個(gè)智能手表的平均時(shí)間。隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，這種生產(chǎn)方式顯然生產(chǎn)成本過高，效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種適用于組裝智能手表的自動(dòng)打螺釘機(jī)，有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種自動(dòng)打螺釘機(jī)，包括龍門機(jī)架和螺釘槍，所述龍門機(jī)架的橫梁上設(shè)置有線性滑軌、第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)與線性滑軌滑動(dòng)連接且可沿著線性滑軌橫向移動(dòng);所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)與升降結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有固定連接件，所述升降結(jié)構(gòu)通過固定連接件固定于第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的一側(cè)，所述升降結(jié)構(gòu)的下方設(shè)置有螺釘自動(dòng)供給機(jī)，在螺釘自動(dòng)供給機(jī)的一側(cè)設(shè)置有出釘口；所述升降結(jié)構(gòu)的下端部安裝有連接基座，所述螺釘槍固定于連接基座上，在螺釘槍的下方設(shè)置有與出釘口配合螺釘槍頭。
[0006]進(jìn)一步的，所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)、第一傳動(dòng)絲桿和套合于第一傳動(dòng)絲桿上的滑座，所述滑座的兩側(cè)均與線性滑軌卡接，滑座的中部與固定連接件固定連接；第一步進(jìn)電機(jī)與第一傳動(dòng)絲桿之間設(shè)有第一聯(lián)軸器，所述第一傳動(dòng)絲桿的一端通過第一聯(lián)軸器與第一步進(jìn)電機(jī)連接，第一傳動(dòng)絲桿的另一端與橫梁的右端活動(dòng)連接。
[0007]再進(jìn)一步的，所述橫梁的左右兩端均設(shè)置有電機(jī)安裝孔，在電機(jī)安裝孔的一側(cè)設(shè)置有法蘭盤，所述第一步進(jìn)電機(jī)的前端部穿過電機(jī)安裝孔之后通過法蘭盤固定于橫梁上。
[0008]再進(jìn)一步的，所述橫梁的右端凸出安裝有用于阻擋滑座的緩沖墊，所述緩沖墊為中空結(jié)構(gòu)。
[0009]其中，所述龍門機(jī)架包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱的下方分別設(shè)置有一可前后移動(dòng)的第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括有中空的固定底座、滑動(dòng)板以及安裝于固定底座上的第二步進(jìn)電機(jī)，所述固定底座的頂部設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)板的下端兩側(cè)卡入滑動(dòng)槽內(nèi)；所述固定底座的內(nèi)腔安裝有第二傳動(dòng)絲桿，所述第二傳動(dòng)絲桿的一端與第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，且第二傳動(dòng)絲桿的另一端與滑動(dòng)板連接。
[0010]其中，所述升降結(jié)構(gòu)包括有升降電機(jī)、升降支撐板、第三傳動(dòng)絲桿以及第二聯(lián)軸器，所述升降支撐板與固定連接件固定連接，所述升降電機(jī)設(shè)置于升降支撐板的上端，所述第三傳動(dòng)絲桿設(shè)置于升降電機(jī)與連接基座之間，所述第三傳動(dòng)絲桿的上端通過第二聯(lián)軸器與升降電機(jī)連接，第三傳動(dòng)絲桿的下端與連接基座連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述左立柱與滑動(dòng)板之間、右立柱與滑動(dòng)板之間分別設(shè)置有立柱固定塊，所述左立柱和右立柱均通過立柱固定塊與滑動(dòng)板固定連接。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]本實(shí)用新型所提供的一種自動(dòng)打螺釘機(jī)，其操作過程簡(jiǎn)單，無需人工手握工具作業(yè);將螺釘放入螺釘自動(dòng)供給機(jī)，螺釘槍頭自動(dòng)將在出釘口的螺釘吸起，然后通過線性滑軌、第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)將螺釘槍帶動(dòng)至螺釘旋緊位，螺釘槍將吸起的螺釘擰緊到對(duì)應(yīng)的螺絲孔。不僅降低了生產(chǎn)成本和操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，使得工人的工作變得簡(jiǎn)單，而且大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)打螺釘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型一種自動(dòng)打螺釘機(jī)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型中所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)安裝于橫梁上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型中所述第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]在圖1至圖4中的附圖標(biāo)記包括:
[0019]I—龍門機(jī)架，2—螺釘槍，21—螺釘槍頭，3—線性滑軌，4 一固定連接件，5—螺釘自動(dòng)供給機(jī)，51 —出釘口，6—連接基座，7—升降結(jié)構(gòu)，8—第一步進(jìn)電機(jī)，9一滑座，1—法蘭盤，11一橫梁，12—左立柱，13—右立柱，14一固定底座，15—滑動(dòng)板，16—第二步進(jìn)電機(jī)，17—升降電機(jī)，18—升降支撐板，19 一立柱固定塊，20—緩沖墊。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0021]本實(shí)用新型所提供的一種自動(dòng)打螺釘機(jī)，包括龍門機(jī)架I和螺釘槍2，所述龍門機(jī)架I主要包括由鋁型材制作而成的橫梁11、左立柱12和右立柱13 ；所述龍門機(jī)架I的橫梁11上設(shè)置有線性滑軌3、第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)7，所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)與線性滑軌3滑動(dòng)連接且可沿著線性滑軌3橫向移動(dòng);所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)與升降結(jié)構(gòu)7之間設(shè)置有固定連接件4，所述升降結(jié)構(gòu)7通過固定連接件4固定安裝于第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的一側(cè)，所述升降結(jié)構(gòu)7的下方設(shè)置有螺釘自動(dòng)供給機(jī)5，在螺釘自動(dòng)供給機(jī)5的一側(cè)設(shè)置有出釘口 51，螺釘一顆一顆地從出釘口 51出來，且螺帽朝上以等待被吸起進(jìn)行安裝;所述升降結(jié)構(gòu)7的下端部安裝有連接基座6，所述螺釘槍2固定于連接基座6上，在螺釘槍2的下方設(shè)置有與出釘口 51配合的螺釘槍頭21。在使用前，將螺釘放入螺釘自動(dòng)供給機(jī)5中，螺釘槍頭2自動(dòng)將在出釘口 51的螺釘吸起，然后通過線性滑軌4、第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)7將螺釘槍2帶動(dòng)至螺釘旋緊位，螺釘槍2再將吸起的螺釘擰緊到對(duì)應(yīng)的螺絲孔。本實(shí)用新型的操作過程簡(jiǎn)單，無需人工手握工具作業(yè)；這不僅降低了生產(chǎn)成本和操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，使得工人的工作變得簡(jiǎn)單，而且大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率。
[0022]如圖3所示，所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)8、第一傳動(dòng)絲桿(在圖中未標(biāo)出)和套合于第一傳動(dòng)絲桿上的滑座9，所述滑座9的兩側(cè)均與線性滑軌3卡接，滑座9的中部與固定連接件4固定連接;第一步進(jìn)電機(jī)8與第一傳動(dòng)絲桿之間設(shè)有第一聯(lián)軸器(在圖中未標(biāo)出)，所述第一傳動(dòng)絲桿的一端通過第一聯(lián)軸器與第一步進(jìn)電機(jī)8連接，第一傳動(dòng)絲桿的另一端與橫梁11的右端活動(dòng)連接。