本發(fā)明實施例涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺釘鎖付裝置。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，部件與部件裝配后經(jīng)常需用螺釘鎖付，由于緊固的位置可能較多，很多時候都是操作者在工位上進行鎖付操作。

在實現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：螺釘鎖付時該工位操作者需大量重復(fù)同一動作，自動化程度偏低，導(dǎo)致效率不高而且難以避免出現(xiàn)質(zhì)量問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例所解決的技術(shù)問題之一在于提供一種螺釘鎖付裝置，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中螺釘鎖付自動化程度偏低的缺陷，達到提高生產(chǎn)效率的效果。

本發(fā)明實施例提供一種螺釘鎖付裝置，包含鎖付機構(gòu)、夾持機構(gòu)、運動執(zhí)行機構(gòu)和控制器；所述控制器分別與所述鎖付機構(gòu)、所述夾持機構(gòu)和所述運動執(zhí)行機構(gòu)電連接；所述鎖付機構(gòu)連接所述運動執(zhí)行機構(gòu)，用于對工件進行螺釘鎖付。

可選地，在本發(fā)明一具體實施例中，所述夾持機構(gòu)安裝在生產(chǎn)線體上。

可選地，在本發(fā)明一具體實施例中，所述夾持機構(gòu)包含第一傳感器，用于感應(yīng)所述工件的位置。

可選地，在本發(fā)明一具體實施例中，所述夾持機構(gòu)包含氣缸和夾爪，所述夾爪可拆卸的與所述氣缸相連接。

可選地，在本發(fā)明一具體實施例中，所述鎖付機構(gòu)包含上釘機構(gòu)和打釘機構(gòu)，所述上釘機構(gòu)連接所述打釘機構(gòu)，所述打釘機構(gòu)連接所述運動執(zhí)行機構(gòu)。

可選地，在本發(fā)明一具體實施例中，所述上釘機構(gòu)與所述打釘機構(gòu)之間通過管道連接，所述管道用于輸送螺釘。

可選地，在本發(fā)明一具體實施例中，所述上釘機構(gòu)和所述打釘機構(gòu)分別與所述控制器電連接。

可選地，在本發(fā)明一具體實施例中，所述運動執(zhí)行機構(gòu)包含第二傳感器，所述第二傳感器與所述控制器電連接，所述第二傳感器用于感應(yīng)所述夾持機構(gòu)對所述工件的夾持狀態(tài)。

可選地，在本發(fā)明一具體實施例中，還包含底座，所述運動執(zhí)行機構(gòu)位于所述底座上。

可選地，在本發(fā)明一具體實施例中，所述運動執(zhí)行機構(gòu)為機械手。

由以上技術(shù)方案可見，本發(fā)明的螺釘鎖付裝置首先通過控制器控制夾持機構(gòu)對工件進行夾持，然后控制運動執(zhí)行機構(gòu)帶動鎖付機構(gòu)運動至需進行螺釘鎖付的螺紋孔位置，從而由鎖付機構(gòu)對工件進行螺釘鎖付。本發(fā)明可實現(xiàn)自動鎖付螺釘,結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，有助于提升生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明實施例中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一的螺釘鎖付裝置的結(jié)構(gòu)示意；

圖2為本發(fā)明實施例二的螺釘鎖付裝置的結(jié)構(gòu)示意。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明實施例一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明實施例中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明實施例保護的范圍。

實施例一

圖1是本申請實施例一的示意圖，如圖1所示，一種螺釘鎖付裝置，包含鎖付機構(gòu)1、夾持機構(gòu)3、運動執(zhí)行機構(gòu)2和控制器4；控制器4分別與鎖付機構(gòu)1、夾持機構(gòu)3和運動執(zhí)行機構(gòu)2電連接；鎖付機構(gòu)1連接運動執(zhí)行機構(gòu)2，用于對工件進行螺釘鎖付。

具體的，控制器4可包含PLC可編程邏輯控制器。

當(dāng)工件位于預(yù)設(shè)的位置時，首先由控制器4發(fā)送控制指令指示夾持機構(gòu)3對工件進行夾持；夾持完畢后，控制器4再次發(fā)送控制指令指示運動執(zhí)行機構(gòu)2帶動控制鎖付機構(gòu)1至工件需要進行螺釘鎖付的位置；最后由控制器4發(fā)送控制指令指示鎖付機構(gòu)1對工件進行螺釘鎖付。

本實施例中，具體的，夾持機構(gòu)3安裝在生產(chǎn)線體上。當(dāng)工件在生產(chǎn)線體上被輸送至夾持機構(gòu)3的下方時，夾持機構(gòu)3可對工件進行夾持，從而固定工件的位置，保證鎖付機構(gòu)1能準(zhǔn)確找到螺紋孔的位置進行鎖付操作。

本實施例中，具體的，夾持機構(gòu)3包含第一傳感器，用于感應(yīng)工件的位置。當(dāng)工件位于指定位置時，第一傳感器可觸發(fā)夾持機構(gòu)3對工件進行夾持。具體的，第一傳感器包含但不限于光感開關(guān)和行程開關(guān)。

本實施例中，具體的，夾持機構(gòu)3包含氣缸31和夾爪32，夾爪32可拆卸的與氣缸31相連接，夾爪32可根據(jù)工件的形狀更換。使用時，夾爪32用于在豎直方向上對工件進行夾持；氣缸31用于在水平方向上對工件進行夾持。氣缸31的個數(shù)可以為兩個以上。

本實施例中，具體的，鎖付機構(gòu)1包含上釘機構(gòu)11和打釘機構(gòu)12，上釘機構(gòu)11連接打釘機構(gòu)12，打釘機構(gòu)12連接運動執(zhí)行機構(gòu)2。上釘機構(gòu)11主要用于為打釘機構(gòu)12提供螺釘，上釘機構(gòu)11的放置位置可根據(jù)場地條件和連接件長度靈活調(diào)整。打釘機構(gòu)12用于完成螺釘鎖付操作，運動執(zhí)行機構(gòu)2帶動打釘機構(gòu)12移動至工件的螺紋孔位置。

本實施例中，具體的，上釘機構(gòu)11與打釘機構(gòu)12之間通過管道連接，管道用于輸送螺釘。管道的形式可以為氣管。

本實施例中，具體的，上釘機構(gòu)11和打釘機構(gòu)12分別與控制器4電連接。控制器4可發(fā)送控制指令指示上釘機構(gòu)11為打釘機構(gòu)12輸送螺釘；控制器4可發(fā)送控制指令指示打釘機構(gòu)12進行螺釘鎖付操作。

本實施例中，具體的，運動執(zhí)行機構(gòu)2包含第二傳感器21，第二傳感器21與控制器4電連接，第二傳感器21用于感應(yīng)夾持機構(gòu)3對工件的夾持狀態(tài)。使用時，當(dāng)?shù)诙鞲衅?1感應(yīng)到夾持機構(gòu)3完成對工件的夾持時，第二傳感器21可觸發(fā)運動執(zhí)行機構(gòu)2帶動釘機構(gòu)12移動至工件螺紋孔位置。

本實施例中，具體的，還包含底座，運動執(zhí)行機構(gòu)2位于底座上。底座可固定運動執(zhí)行機構(gòu)2與夾持機構(gòu)3的位置，從而確保螺釘鎖付精度。

本實施例中，具體的，運動執(zhí)行機構(gòu)2為機械手。此外，還可包含電柜，控制器4和機械手的控制部分可均放置于電柜內(nèi)。

實施例二

圖2是本申請實施例二的示意圖，如圖2所示，一種用于平衡車車體加工的螺釘鎖付裝置，包含機械手2A、控制器(圖中未示出)、底座7、上釘機構(gòu)11、打釘機構(gòu)12、電柜5、夾持機構(gòu)3。

控制器與機械手2A、夾持機構(gòu)3、上釘機構(gòu)11和打釘機構(gòu)12電連接?？刂破魑挥陔姽?中。

機械手2A屬于運動執(zhí)行機構(gòu)，位于底座7的上方。機械手2A包含第二傳感器。

上釘機構(gòu)11和打釘機構(gòu)12屬于鎖付機構(gòu)，共同用于進行螺釘鎖付，其中上釘機構(gòu)11可通過氣管將螺釘輸送至打釘機構(gòu)12，上釘機構(gòu)11的位置可根據(jù)氣管的長度自由放置，例如為了節(jié)約空間可放置在電柜5的上方。打釘機構(gòu)12設(shè)置在機械手2A上，控制器可通過控制機械手2A的位置，由機械手2A帶動打釘機構(gòu)12移動至車體工件的螺紋孔位置，從而進行螺釘?shù)逆i付操作。

夾持機構(gòu)3安裝在生產(chǎn)線體6上。夾持機構(gòu)3包含第一傳感器，第一傳感器用于根據(jù)工件在生產(chǎn)線體6上的位置觸發(fā)夾持機構(gòu)3對車體工件進行夾持。

使用時，車體工件隨工裝托盤從產(chǎn)線體6上流轉(zhuǎn)至夾持機構(gòu)3的下方，夾持機構(gòu)3的第一傳感器可感應(yīng)到車體工件已進入預(yù)設(shè)位置，從而觸發(fā)夾持機構(gòu)3對車體工件進行夾持，固定車體工件的位置。

機械手2A的第二傳感器感應(yīng)到夾持機構(gòu)3對車體工件完成夾持后，觸發(fā)控制器控制機械手2A運行至預(yù)設(shè)位置，從而帶動打釘機構(gòu)12運行至車體工件第一個需要進行螺釘鎖付的螺紋孔位置。

當(dāng)打釘機構(gòu)12運行至車體工件第一個需要進行螺釘鎖付的螺紋孔位置后，控制器將發(fā)送控制指令指示上釘機構(gòu)11通過氣管將螺釘輸送至打釘機構(gòu)12，由打釘機構(gòu)12下壓進行螺釘鎖付動作。完成一鎖付動作后，控制器會控制機械手2A帶動打釘機構(gòu)12運行至車體工件的下一個需要進行螺釘鎖付的螺紋孔位置，以執(zhí)行下一螺釘鎖付動作。

需要說明的是，螺釘鎖付裝置并不局限于圖2這種特定結(jié)構(gòu)，在本實施例的啟發(fā)下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以使用其他可替代方案，詳細不再贅述。

以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本申請實施例的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本申請進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本申請各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。