本發(fā)明涉及一種用于電子產品裝配鎖螺絲方面的存取料一體自動鎖螺絲機。

背景技術：

鎖附螺絲固定是某些電子產品中加工工序，根據不同鎖附產品的復雜程度，現(xiàn)有的螺絲機通常是以X、Z兩軸龍門式和X、Y、Z三軸機械臂運動機構完成移動定位動作，帶動電批或風批鎖附機構完成螺絲所附。而螺絲機中供料機構則是以振動盤出料或再輔以直線振動傳輸螺絲至料嘴位，等待電批取料。加上主機柜上設有產品定位機構?，F(xiàn)有結構形式的螺絲機存在以下問題：由于兩軸工作模式簡單，所以能夠鎖附的產品單一，自動化程度低。由于簡單三軸螺絲機盡管能兼容多種產品，但在取料過程中，鎖附機構需要往復至供料機構取料，占用鎖附時間，導致鎖附螺絲的生產效率低。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種在同一臺螺絲機中既能鎖附多種電子產品又能提高生產效率的自動化存取料一體自動鎖螺絲機。

為此解決上述技術問題，本發(fā)明中的技術方案采用一種存取料一體自動化鎖螺絲機，包括機柜主體支架，安裝在機柜主體支架側面的機柜附支架；安裝在機柜主體支架上端的Y軸組件，安裝在機柜主體支架下端的X軸組件，Z軸組件；料盤螺絲供料系統(tǒng)，左右升降旋轉鎖附裝置，CCD輔助定位系統(tǒng)，前端夾具，翻轉夾具，產品線體機構；所述Z軸組件安裝在X軸組件上，X軸組件安裝Y軸組件上，Y軸組件安裝在機柜主體支架上，所述料盤螺絲供料系統(tǒng)安裝在機柜主體內部，所述左右升降旋轉鎖附裝置安裝Z軸組件上，所述的CCD輔助定位系統(tǒng)安裝在機柜主體支架頂部，前端夾具安裝在機柜主體支架前端，所述的翻轉夾具安裝在產品線體機構上，且位于機柜主體支架前端。

依據主要技術特征進一步限定，所述料盤螺絲供料系統(tǒng)包括供料機架，安裝在供料機架上端一側的兩套移料裝置，安裝在供料機架上端另外一側的抬升旋轉裝置，安裝在抬升旋轉裝置底部的移載裝置，所述的兩套移料裝置，抬升旋轉裝置以及移載裝置分別位于供料機架上端；所述供料機架包括供料支架，安裝在供料支架上端一側的移料裝置安裝座，安裝在供料支架上端另外一側的料盤定位支架；所述的移料裝置包括移料底板，安裝在移料底板一端的PLC裝置，安裝在PLC裝置內側的螺絲供應器，安裝在螺絲供應器外側底端的且固定在移料底板上的移料固定支架，安裝在移料固定支架內部的對射光纖，安裝在移料固定支架上端的移料鈑金件，安裝在移料鈑金件內部的移料懸臂，安裝在移料懸臂一端的移料吸頭，安裝在移料吸頭上端的管接頭，安裝在移料懸臂另外一端的真空表，安裝在移料吸頭上的與對射光纖連接的射光纖，安裝在螺絲供應器前端的固定在移料底板上的移料導軌，安裝在移料導軌上的移料滑塊，安裝在移料滑塊上面的移料固定塊，安裝移料固定塊上面的移料氣缸安裝支架，安裝在移料氣缸安裝支架上端的移料滑臺氣缸，安裝在移料導軌一端的氣缸安裝底座，安裝在氣缸安裝底座上面的移料雙杠氣缸，安裝在移料底板上且位于移料雙桿氣缸側面的移料固定鈑金，安裝在移料固定鈑金上面的數字光纖，安裝在數字光纖一端的兩個移料電磁閥，安裝在兩個移料電磁閥和數字光纖外側的兩個支撐柱，安裝在該兩個支撐柱上端的弧形架，安裝在兩個移料電磁閥底部的移料匯流板和移料固定件角碼，安裝在數字光纖上端的移料真空發(fā)生器；所述的PLC裝置包括直接與螺絲供應器側面的PLC裝置前面板，安裝在PLC裝置前面板的端面的PLC裝置后面板；所述抬升旋轉裝置包括抬升固定底座，安裝在抬升固定底座下端的抬升電機安裝座，安裝在抬升電機安裝座下面的抬升升降電機，安裝在抬升固定底座上端的抬升鈑金外殼，安裝在抬升鈑金外殼內部的抬升鈑金支架，安裝在抬升鈑金外殼上端面的抬升連接柱體，安裝在抬升連接柱體上端的抬升盤形料盤，安裝在抬升盤形料盤上面的復數個呈圓形陣列設置的抬升料盤孔，安裝在抬升固定底座下面的抬升加強筋，安裝在抬升固定底座背面的復數個抬升光電傳感器，安裝在抬升固定底座上面的且與抬升光電傳感器連接的抬升感應片，安裝在抬升固定底座上端的抬升運動底板，安裝在抬升運動底板下面與抬升固定底座上面之間的抬升調整鈑金，安裝在抬升運動底板上面四周的四塊的抬升支撐塊，安裝在每個抬升支撐塊上面的抬升直線軸承，安裝在四個抬升直線軸承之間的抬升旋轉電機，安裝在抬升旋轉電機一側的抬升旋轉氣缸接頭，與抬升旋轉氣缸接頭連接的抬升旋轉氣管，安裝在抬升旋轉氣管接頭下面的抬升滾動軸承，安裝在抬升旋轉氣管接頭上端的復數個抬升氣爪，與抬升氣爪連接抬升夾塊，安裝在抬升夾塊上面的抬升原點感應片，安裝在抬升直線軸承上端的抬升鈑金支架，安裝在抬升鈑金支架上面的四根抬升立柱，還包括抬升聯(lián)軸器，與抬升聯(lián)軸器連接的抬升滾珠絲桿；所述移載裝置包括橫向設置的移載X軸鈑金梁，垂直安裝在移載X軸鈑金梁一端的移載步進電機，安裝在移載X軸鈑金梁下面的與移載步進電機連接的復數個移載Y軸支撐梁，安裝在移載Y軸支撐梁上面的移載第二導軌，安裝在第二導軌上的移載第二滑塊，安裝在移載第二滑塊上面的移載Y軸滑塊固定板，安裝在移載X軸鈑金梁中端的移載平臺，安裝在移載平臺上面的移載第一限位塊，分別安裝在移載第一限位塊上面的移載調節(jié)螺母和移載緩沖器，安裝在移載X軸鈑金梁下面底端的移載X軸底板，安裝在移載X軸底板內部兩端的移載固定板，安裝在移載固定板上移載銷軸，分別安裝在移載銷軸上的移載主動輪和移載從動輪，安裝在移載主動輪和移載從動輪上面的移載同步帶，安裝在移載X軸底板內部底端上側壁上的移載第一導軌，安裝在移載X軸底板內部頂端的移載第三導軌，安裝在移載第三導軌上面的移載第一滑塊，安裝在移載第一導軌兩端的移載第一光電傳感器，移載第二光電傳感器，移載第三光電傳感器，安裝在移載Y軸滑塊固定板背面的移載限位塊，安裝在移載X軸底板背面的移載氣缸連接塊，安裝在移載氣缸連接塊背面的移載氣缸安裝板，安裝在移載氣缸安裝板背面的移載氣缸。

依據主要技術特征進一步限定，所述左右升降旋轉鎖附裝置包括左右升降旋轉裝置，分別安裝在左右升降旋轉裝置兩側的螺絲吸取鎖附裝置；所述的螺絲吸取鎖附裝置包括鎖附筆形氣缸，安裝在鎖附筆形氣缸上面的吸取氣缸安裝板，安裝在鎖附筆形氣缸上端鎖附壓板，安裝在鎖附壓板上面和下面的第一鎖附螺母，安裝在鎖附壓板另外一端的第二鎖附螺母，分別穿設鎖附壓板，第一鎖附螺母，第二鎖附螺母的第二鎖附連桿，安裝在第二鎖附連桿上端的鎖附彈簧，安裝在鎖附彈簧上端面與鎖附壓板之間的第一鎖附彈簧墊圈，安裝在鎖附彈簧下端的鎖附限位環(huán)，安裝在鎖附限位環(huán)與鎖附彈簧下面之間的第二鎖附彈簧墊圈；安裝在吸取氣缸安裝板下面的且固定在鎖附筆形氣缸上端面的第二光電開關，安裝在鎖附筆形氣缸下端的第一鎖附線性滑軌，安裝在第一鎖附滑軌上端的第一鎖附滑塊；安裝在鎖附安裝架底端的鎖附保護塊，安裝在鎖附保護塊的內部的第一光電開關；安裝在第二鎖附連桿下端的鎖附轉塊；安裝在第一鎖附滑塊上面的鎖附滑塊轉接板，安裝在鎖附滑塊轉接板上的鎖附電批連接板，安裝在鎖附電批連接板上面的真空發(fā)生器，安裝在鎖附電批連接板上面的鎖附電批，安裝在鎖附電批連接板上的鎖附電批固定板，安裝在鎖附電批固定板上面的鎖附電批，穿設鎖附電批固定板和鎖附電批連接板的與鎖附電批連接的鎖附電批頭，安裝在鎖附電批固定板下面的鎖附吸頭彈簧，安裝在鎖附吸頭彈簧與鎖附電批連接板下面之間的鎖附密封環(huán)，安裝在鎖附電批連接板下面的鎖附吸頭安裝套，安裝在鎖附吸頭安裝套下端的鎖附吸頭；安裝在鎖附吸頭安裝套側面的鎖附連接頭，安裝在鎖附轉塊上面的鎖附感應片，用于固定鎖附筆形氣缸的鎖附安裝架；所述左右升降旋轉裝置包括盤蓋，升降連接安裝架，升降螺絲盤蓋，升降盤蓋墊塊，升降管接頭，升降旋轉座、升降光電開關，升降聯(lián)軸器，升降減速機安裝座，升降減速器，升降伺服電機，升降氣缸，第二升降線性滑軌，第二升降滑塊，第三升降滑塊，第三升降線性滑軌，升降旋轉軸，升降氣爪，升降夾塊，第一升降深溝球軸承，第二升降深溝球軸承，升降帶法蘭軸承，升降旋轉感應片，升降軸用擋圈，升降無桿氣缸，升降安裝角座，升降連接板，升降左右感應片，升降調整板，升降限位塊，升降活結板，升降感應器安裝板，以及升降緊固件；所述的升降限位塊安裝在升降連接安裝架底部的，所述的升降活潔板安裝在升降連接安裝架背面中間位置處，所述的第二升降滑塊安裝在升降活結塊上面，所述的升降旋轉座安裝在第二升降滑塊上面，所述升降減速安裝座安裝在升降旋轉座上端面，所述的升降減速機安裝在升降減速安裝座上面，所述的升降伺服電機安裝在所述升降減速上面；所述的升降安裝角座安裝在升降連接安裝架下端兩端的，所述的升降無桿氣缸安裝在兩個升降安裝角座之間，所述的升降連接板安裝在升降無桿氣缸上面，所述的第三升降滑塊安裝在升降連接板上面，所述第三升降線性滑軌安裝在第三升降滑塊內部且第三升降滑塊沿著第三升降線性滑軌上來回移動的，所述光電開關安裝在升降連接安裝板上端一側的凹槽內部，所述升降調整板安裝在第三升降滑塊上面，所述的升降左右感應片安裝在第三升降滑塊兩側，所述的升降氣缸安裝在升降調整板上面，所述感應器安裝板安裝在升降旋轉座上端內部的，所述升降聯(lián)軸器安裝在升降減速機安裝座下面，且位于升降旋轉座上端內部，所述的升降光電開關安裝在升降聯(lián)軸器側面，所述升降管接頭安裝在升降旋轉座下端，所述的升降旋轉軸安裝升降旋轉座內部，所述的升降軸用擋圈，第二升降深溝球軸承，帶法蘭軸承分別安裝在升降旋轉軸上端，所述第一深溝球軸承安裝在升降轉軸上，所述的升降氣爪安裝在升降旋轉軸下端，所述的四個升降夾塊安裝在升降氣爪下面，所述螺絲盤蓋安裝在升降旋轉座下面，所述盤蓋安裝在螺絲盤蓋上面，所述升降盤蓋墊塊安裝在升降氣爪內部。

依據主要技術特征進一步限定，所述翻轉夾具包括翻轉支架，翻轉底板，翻轉轉軸底座，第一翻轉轉軸，翻轉氣缸固定板，翻轉氣缸座，翻轉氣缸，翻轉鉸鏈，第二翻轉轉軸，第二翻轉軸承座，第二翻轉限位軸，第一翻轉滑軌滑塊，第一翻轉滑軌連接板，翻轉連接板，翻轉板，翻轉增寬塊，翻轉夾塊，翻轉左右夾板，第二翻轉限位軸承座，翻轉直線軸承，翻轉軸承限位板，翻轉后定位板，第二翻轉滑塊連接板，翻轉張緊座，翻轉同步輪軸，翻轉同步輪，翻轉傳動塊，第三翻轉滑軌連接板，第二翻轉滑軌滑塊，翻轉傳感器，翻轉齒座，第二翻轉增寬塊，翻轉伺服電機，翻轉感應片，翻轉滑塊連接板，翻轉同步帶，第二翻轉限位板，翻轉緩沖器，第一翻轉夾具氣缸，第二翻轉夾具氣缸，翻轉定位輪；翻轉氣缸固定板安裝在翻轉支架內部，所述的翻轉氣缸座安裝在翻轉氣缸固定板，所述的翻轉氣缸安裝在翻轉氣缸座上面，所述翻轉氣缸上的鏈接軸與第二翻轉轉軸連接，所述翻轉底板安裝在翻轉支架上面，所述的兩個翻轉轉軸底座安裝在翻轉底板兩端，所述第一翻轉轉軸兩端分別與翻轉轉軸底座連接，所述的翻轉鉸鏈與第二翻轉轉軸連接，第二翻轉轉軸另外一端翻轉軸承限位板連接，該翻轉軸承限位板固定安裝在翻轉板上面；所述的翻轉增寬塊安裝在翻轉板兩端上面，所述的翻轉左右夾板分別與翻轉增寬板連接，所述的第一翻轉滑軌滑塊安裝在翻轉板兩側，所述的翻轉滑軌連接板安裝在第一翻轉滑軌滑塊上面，所述的翻轉連接板安裝在翻轉滑軌連接板一側；所述的翻轉限位軸安裝在第一翻轉滑軌滑塊內側，所述翻轉滑塊連接板固定在翻轉板上面且套設于翻轉限位軸上，所述的翻轉限位軸承座安裝在翻轉限位軸承座上，所述后定位板安裝在兩個翻轉增寬板之間，所述的第二翻轉滑塊連接板安裝第二翻轉軸承座側面，所述的翻轉軸承限位板安裝在第二翻轉滑塊連接板另外一側，所述翻轉傳動塊安裝在第二滑塊連接板側面，所述翻轉同步軸安裝在該翻轉傳動塊的側面，所述的翻轉同步輪安裝在翻轉同步軸上面，所述的翻轉同步帶安裝在兩個翻轉同步輪上面，第三滑塊連接板安裝在該翻轉同步帶的側面，所述翻轉感應片安裝在第三滑塊連接板上面，所述的翻轉傳感器安裝在該翻轉感應片上面；于翻轉板的背面，所述的第一翻轉夾具氣缸和第二翻轉夾具氣缸安裝在翻轉板的背面，所述的第二翻轉限位板安裝在第一翻轉夾具氣缸和第二翻轉夾具氣缸的側面，所述的翻轉緩沖器安裝在該第二翻轉限位板上。

依據主要技術特征進一步限定，所述前端夾具包括前端安裝板，前端支撐架，前端滑軌滑塊，前端滑塊板，前端定位輪安裝板，前端聯(lián)動板，前端推料限位阻擋板，前端防撞塊，前端前定位板，前端定位輪，前端轉接板，前端氣缸；所述翻轉定位輪安裝在前端滑塊板一端，前端定位輪安裝板安裝在前端滑塊一端上面，所述的前端滑塊板安裝在前端定位輪安裝板上面，前端滑軌滑塊活動鏈接在前端滑塊板上面，所述前端安裝板固定在前端滑軌滑塊上面，所述前端支撐架安裝在前端安裝板兩層，所述前端氣缸安裝在前端安裝板上面，且位于兩個前端支撐架之間，所述前端防撞塊安裝在前端滑塊板前端兩側，所述前端推料限位阻擋板分別在前端滑塊板兩側，所述的前端聯(lián)動板安裝在前端滑塊板上面。

本發(fā)明的有益技術效果：因本技術方案采用機柜主體支架，安裝在機柜主體支架側面的機柜附支架；安裝在機柜主體支架上端的Y軸組件，安裝在機柜主體支架下端的X軸組件，Z軸組件；料盤螺絲供料系統(tǒng)，左右升降旋轉鎖附裝置，CCD輔助定位系統(tǒng)，前端夾具，翻轉夾具，產品線體機構；所述Z軸組件安裝在X軸組件上，X軸組件安裝Y軸組件上，Y軸組件安裝在機柜主體支架上，所述料盤螺絲供料系統(tǒng)安裝在機柜主體內部，所述左右升降旋轉鎖附裝置安裝Z軸組件上，所述的CCD輔助定位系統(tǒng)安裝在機柜主體支架頂部，前端夾具安裝在機柜主體支架前端，所述的翻轉夾具安裝在產品線體機構上，且位于機柜主體支架前端，而構成的自動鎖螺絲機，該自動鎖螺絲機采用多個料盤螺絲供料系統(tǒng)，即取即鎖，無需等待排料；并且左右升降旋轉鎖附裝置取一次料盤，雙電批配合即可實現(xiàn)至少二十次鎖附，減少往復取料次數和取料行程，工作效率可達1.5s/pcs以上，提高鎖附效率。本技術方案還包括兼容多種產品的前端夾具，翻轉夾具以及產品線體機構，保證產品定位精準，提高鎖附率，降低產品漏鎖、浮鎖和鎖不到位等問題。所述料盤螺絲供料系統(tǒng)、左右升降旋轉鎖附裝置和前端夾具，翻轉夾具以及產品線體機構極大的提高了產品鎖附的穩(wěn)定性及生產效率。

下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明中一種存取一體自動鎖螺絲機的總安裝示意圖；

圖2為本發(fā)明中料盤螺絲供料系統(tǒng)的示意圖；

圖3為本發(fā)明中料盤螺絲供料系統(tǒng)的立體分解圖；

圖4為本發(fā)明中供料機架的示意圖；

圖5為本發(fā)明中移料裝置的示意圖；

圖6為本發(fā)明中移料裝置的立體分解圖；

圖7為本發(fā)明中抬升旋轉裝置的立體圖；

圖8為本發(fā)明中抬升旋轉裝置立體分解圖；

圖9為本發(fā)明中移載裝置的立體圖；

圖10為本發(fā)明中移載裝置的立體分解圖；

圖11為本發(fā)明中左右升降旋轉鎖附裝置的立體圖；

圖12為本發(fā)明中螺絲吸取鎖附裝置的立體圖；

圖13為本發(fā)明中螺絲吸取鎖附裝置的立體分解圖

圖14為本發(fā)明中左右升降旋轉裝置的立體圖；

圖15為本發(fā)明中左右升降旋轉裝置的立體分解圖；

圖16為本發(fā)明中翻轉夾具的立體圖；

圖17為本發(fā)明中翻轉夾具的背面示意圖；

圖18為本發(fā)明中前端夾具的立體圖。

【具體實施方式】

為了使本發(fā)明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參考圖1至圖18所示，下面結合實施例說明一種存取料一體自動化鎖螺絲機，包括機柜主體支架10，安裝在機柜主體支架10側面的機柜附支架；Y軸組件20，X軸組件40，Z軸組件50，料盤螺絲供料系統(tǒng)30，左右升降旋轉鎖附裝置60，CCD輔助定位系統(tǒng)100，翻轉夾具80，產品線體機構70，前端夾具裝置90。

請參考圖2及圖3所示，所述料盤螺絲供料系統(tǒng)30包括供料機架31，安裝在供料機架31上端一側的兩套移料裝置32，安裝在供料機架31上端另外一側的抬升旋轉裝置33，安裝在抬升旋轉裝置33底部的移載裝置34，所述的兩套移料裝置32，抬升旋轉裝置33以及移載裝置34分別位于供料機架31上端。

請參考圖4所示，所述供料機架31包括供料支架311，安裝在供料支架311上端一側的移料裝置安裝座312，安裝在供料支架311上端另外一側的料盤定位支架313。

請參考圖5及圖6所示，所述的移料裝置32包括移料底板3201，安裝在移料底板3201一端的PLC裝置3222，安裝在PLC裝置3222內側的螺絲供應器3202，安裝在螺絲供應器3202外側底端的且固定在移料底板3201上的移料固定支架3205，安裝在移料固定支架3205內部的對射光纖3213，安裝在移料固定支架3205上端的移料鈑金件3210，安裝在移料鈑金件3210內部的移料懸臂3208，安裝在移料懸臂3208一端的移料吸頭3211，安裝在移料吸頭3211上端的管接頭3212，安裝在移料懸臂3208另外一端的真空表3209，安裝在移料吸頭3211上的與對射光纖3213連接的射光纖3218，安裝在螺絲供應器3202前端的固定在移料底板3201上的移料導軌3214，安裝在移料導軌3214上的移料滑塊3203，安裝在移料滑塊3203上面的移料固定塊3204，安裝移料固定塊3204上面的移料氣缸安裝支架3206，安裝在移料氣缸安裝支架3206上端的移料滑臺氣缸3207，安裝在移料導軌3214一端的氣缸安裝底座3217，安裝在氣缸安裝底座3217上面的移料雙杠氣缸3219，安裝在移料底板3201上且位于移料雙桿氣缸3219側面的移料固定鈑金3215，安裝在移料固定鈑金3215上面的數字光纖3220，安裝在數字光纖3220一端的兩個移料電磁閥3221，安裝在兩個移料電磁閥3221和數字光纖3220外側的兩個支撐柱3224，安裝在該兩個支撐柱3224上端的弧形架3225，安裝在兩個移料電磁閥3221底部的移料匯流板3216和移料固定件角碼3226，安裝在數字光纖3220上端的移料真空發(fā)生器3223。

所述的PLC裝置3222包括直接與螺絲供應器3201側面的PLC裝置前面板3222a，安裝在PLC裝置前面板3222a的端面的PLC裝置后面板3222b。

請參考圖7及圖8所示，所述抬升旋轉裝置33包括抬升固定底座3301，安裝在抬升固定底座3301下端的抬升電機安裝座3317，安裝在抬升電機安裝座3317下面的抬升升降電機3316，安裝在抬升固定底座3301上端的抬升鈑金外殼3302，安裝在抬升鈑金外殼3302內部的抬升鈑金支架3303，安裝在抬升鈑金外殼3302上端面的抬升連接柱體3307，安裝在抬升連接柱體3307上端的抬升盤形料盤3308，安裝在抬升盤形料盤3308上面的復數個呈圓形陣列設置的抬升料盤孔3308a，安裝在抬升固定底座3301下面的抬升加強筋3322，安裝在抬升固定底座3301背面的復數個抬升光電傳感器3314，安裝在抬升固定底座3301上面的且與抬升光電傳感器3314連接的抬升感應片3315，安裝在抬升固定底座3301上端的抬升運動底板3319，安裝在抬升運動底板3319下面與抬升固定底座3301上面之間的抬升調整鈑金3318，安裝在抬升運動底板3319上面四周的四塊的抬升支撐塊3320，安裝在每個抬升支撐塊3320上面的抬升直線軸承3305，安裝在四個抬升直線軸承3305之間的抬升旋轉電機3306，安裝在抬升旋轉電機3306一側的抬升旋轉氣缸接頭3312，與抬升旋轉氣缸接頭3312連接的抬升旋轉氣管3313，安裝在抬升旋轉氣管接頭3312下面的抬升滾動軸承3321，安裝在抬升旋轉氣管接頭3312上端的復數個抬升氣爪3310，與抬升氣爪3310連接抬升夾塊3311，安裝在抬升夾塊3311上面的抬升原點感應片3309，安裝在抬升直線軸承3305上端的抬升鈑金支架，安裝在抬升鈑金支架上面的四根抬升立柱3304，還包括抬升聯(lián)軸器3323，與抬升聯(lián)軸器3323連接的抬升滾珠絲桿3324。

請參考圖9及圖10所示，所述移載裝置34包括橫向設置的移載X軸鈑金梁3402，垂直安裝在移載X軸鈑金梁3402一端的移載步進電機3415，安裝在移載X軸鈑金梁3402下面的與移載步進電機3415連接的復數個移載Y軸支撐梁3401，安裝在移載Y軸支撐梁3401上面的移載第二導軌3411，安裝在第二導軌3411上的移載第二滑塊3410，安裝在移載第二滑塊3410上面的移載Y軸滑塊固定板3409，安裝在移載X軸鈑金梁3402中端的移載平臺3426，安裝在移載平臺3426上面的移載第一限位塊3418，分別安裝在移載第一限位塊3418上面的移載調節(jié)螺母3419和移載緩沖器3420，安裝在移載X軸鈑金梁3402下面底端的移載X軸底板3403，安裝在移載X軸底板3403內部兩端的移載固定板3422，安裝在移載固定板3422上移載銷軸3406，分別安裝在移載銷軸3406上的移載主動輪3416和移載從動輪3407，安裝在移載主動輪3416和移載從動輪3407上面的移載同步帶3417，安裝在移載X軸底板3403內部底端上側壁上的移載第一導軌3408，安裝在移載X軸底板3403內部頂端的移載第三導軌3424，安裝在移載第三導軌3424上面的移載第一滑塊3425，安裝在移載第一導軌3425兩端的移載第一光電傳感器3404，移載第二光電傳感器3405，移載第三光電傳感器3423，安裝在移載Y軸滑塊固定板3409背面的移載限位塊3421，安裝在移載X軸底板3403背面的移載氣缸連接塊3412，安裝在移載氣缸連接塊3412背面的移載氣缸安裝板3413，安裝在移載氣缸安裝板3413背面的移載氣缸3414。

請參考圖11所示，所述左右升降旋轉鎖附裝置60包括左右升降旋轉裝置62，分別安裝在左右升降旋轉裝置62兩側的螺絲吸取鎖附裝置61。

請參考圖12及圖13所示，所述的螺絲吸取鎖附裝置61包括鎖附筆形氣缸6112，安裝在鎖附筆形氣缸6112上面的吸取氣缸安裝板6116，安裝在鎖附筆形氣缸6112上端鎖附壓板6121，安裝在鎖附壓板6121上面和下面的第一鎖附螺母6122，安裝在鎖附壓板6121另外一端的第二鎖附螺母6123，分別穿設鎖附壓板6121，第一鎖附螺母6122，第二鎖附螺母6123的第二鎖附連桿6117，安裝在第二鎖附連桿6117上端的鎖附彈簧6120，安裝在鎖附彈簧6120上端面與鎖附壓板6121之間的第一鎖附彈簧墊圈6119，安裝在鎖附彈簧6119下端的鎖附限位環(huán)6118，安裝在鎖附限位環(huán)6118與鎖附彈簧6119下面之間的第二鎖附彈簧墊圈61190；安裝在吸取氣缸安裝板6116下面的且固定在鎖附筆形氣缸6112上端面的第二光電開關6115，安裝在鎖附筆形氣缸6112下端的第一鎖附線性滑軌6125，安裝在第一鎖附滑軌6125上端的第一鎖附滑塊6124；安裝在鎖附安裝架底端的鎖附保護塊6111，安裝在鎖附保護塊6111的內部的第一光電開關6110；安裝在第二鎖附連桿6117下端的鎖附轉塊6114；安裝在第一鎖附滑塊6124上面的鎖附滑塊轉接板6213，安裝在鎖附滑塊轉接板6213上的鎖附電批連接板6107，安裝在鎖附電批連接板6107上面的真空發(fā)生器6102，安裝在鎖附電批連接板6107上面的鎖附電批6108，安裝在鎖附電批連接板6107上的鎖附電批固定板6109，安裝在鎖附電批固定板6109上面的鎖附電批6108，穿設鎖附電批固定板6109和鎖附電批連接板6107的與鎖附電批連接板6107的鎖附電批頭6106，安裝在鎖附電批固定板6109下面的鎖附吸頭彈簧6104，安裝在鎖附吸頭彈簧6104與鎖附電批連接板6107下面之間的鎖附密封環(huán)6105，安裝在鎖附電批連接板6107下面的鎖附吸頭安裝套6103，安裝在鎖附吸頭安裝套6103下端的鎖附吸頭6101；安裝在鎖附吸頭安裝套6103側面的鎖附連接頭6204，安裝在鎖附轉塊6114上面的鎖附感應片6126，用于固定鎖附筆形氣缸6112的鎖附安裝架。

請參考圖14及圖15所示，所述左右升降旋轉裝置62包括升降連接安裝架6201，升降螺絲盤蓋6202，升降盤蓋墊塊6203，升降管接頭6204，升降旋轉座6205、升降光電開關6206，升降聯(lián)軸器6206，升降減速機安裝座6208，升降減速器6209，升降伺服電機6210，升降氣缸6211，第二升降線性滑軌6212，第二升降滑塊6213，第三升降滑塊6214，第三升降線性滑軌6215，升降旋轉軸6216，升降氣爪6217，升降夾塊6218，第一升降深溝球軸承6219，第二升降深溝球軸承6220，升降帶法蘭軸承6221，升降旋轉感應片6222，升降軸用擋圈6223，升降無桿氣缸6224，升降安裝角座6225，升降連接板6226，升降左右感應片6227，升降調整板6228，升降限位塊6229，升降活結板6230，升降感應器安裝板6231，以及升降緊固件；所述的升降限位塊6229安裝在升降連接安裝架6201底部的，所述的升降活潔板6230安裝在升降連接安裝架6201背面中間位置處，所述的第二升降滑塊6213安裝在升降活結塊6230上面，所述的升降旋轉座6205安裝在第二升降滑塊6213上面，所述升降減速安裝座6208安裝在升降旋轉座6205上端面，所述的升降減速機6209安裝在升降減速安裝座6208上面，所述的升降伺服電機6210安裝在所述升降減速6209上面；所述的升降安裝角座6225安裝在升降連接安裝架6201下端兩端的，所述的升降無桿氣缸6224安裝在兩個升降安裝角座6225之間，所述的升降連接板6226安裝在升降無桿氣缸6224上面，所述的第三升降滑塊6214安裝在升降連接板6226上面，所述第三升降線性滑軌6215安裝在第三升降滑塊6214內部且第三升降滑塊6214沿著第三升降線性滑軌6215上來回移動的，所述光電開關6206安裝在升降連接安裝架6201上端一側的凹槽內部，所述升降調整板6228安裝在第三升降滑塊6214上面，所述的升降左右感應片6227安裝在第三升降滑塊6214兩側，所述的升降氣缸6211安裝在升降調整板6228上面，所述感應器安裝板6231安裝在升降旋轉座6205上端內部的，所述升降聯(lián)軸器安6207裝在升降減速機安裝座6208下面，且位于升降旋轉座6209上端內部，所述的升降光電開關6206安裝在升降聯(lián)軸器6207側面，所述升降管接頭6204安裝在升降旋轉座6205下端，所述的升降旋轉軸6216安裝升降旋轉座6205內部，所述的升降軸用擋圈6223，第二升降深溝球軸承6220，帶法蘭軸承6221分別安裝在升降旋轉軸6216上端，所述第一深溝球軸承6219安裝在升降轉軸6216上，所述的升降氣爪6217安裝在升降旋轉軸6216下端，所述的四個升降夾塊6218安裝在升降氣爪6217下面，所述螺絲盤蓋6202安裝在升降旋轉座6209下面，所述盤蓋安裝在螺絲盤蓋6202上面，所述升降盤蓋墊塊6203安裝在升降氣爪6217內部。

請參考圖16及圖17所示，所述翻轉夾具80包括翻轉支架801，翻轉底板802，翻轉轉軸底座803，第一翻轉轉軸804，翻轉氣缸固定板805，翻轉氣缸座806，翻轉氣缸807，翻轉鉸鏈808，第二翻轉轉軸809，第二翻轉軸承座810，第二翻轉限位軸811，第一翻轉滑軌滑塊812，第一翻轉滑軌連接板813，翻轉連接板814，翻轉板815，翻轉增寬塊816，翻轉夾塊817，翻轉左右夾板818，第二翻轉限位軸承座819，翻轉直線軸承820，翻轉軸承限位板821，翻轉后定位板822，第二翻轉滑塊連接板823，翻轉張緊座824，翻轉同步輪軸825，翻轉同步輪826，翻轉傳動塊827，第三翻轉滑軌連接板828，第二翻轉滑軌滑塊829，翻轉傳感器830，翻轉齒座831，第二翻轉增寬塊832，翻轉伺服電機833，翻轉感應片834，翻轉滑塊連接板835，翻轉同步帶836，第二翻轉限位板837，翻轉緩沖器838，第一翻轉夾具氣缸839，第二翻轉夾具氣缸840，翻轉定位輪841；翻轉氣缸固定板805安裝在翻轉支架801內部，所述的翻轉氣缸座803安裝在翻轉氣缸固定板805，所述的翻轉氣缸807安裝在翻轉氣缸座803上面，所述翻轉氣缸803上的鏈接軸808與第二翻轉轉軸809連接，所述翻轉底板802安裝在翻轉支架801上面，所述的兩個翻轉轉軸底座803安裝在翻轉底板802兩端，所述第一翻轉轉軸804兩端分別與翻轉轉軸底座803連接，所述的翻轉鉸鏈808與第二翻轉轉軸809連接，第二翻轉轉軸809另外一端翻轉軸承限位板821連接，該翻轉軸承限位板821固定安裝在翻轉板815上面；所述的翻轉增寬塊832安裝在翻轉板815兩端上面，所述的翻轉左右夾板818分別與翻轉增寬板832連接，所述的第一翻轉滑軌滑塊812安裝在翻轉板815兩側，所述的翻轉滑軌連接板814安裝在第一翻轉滑軌滑塊812上面，所述的翻轉連接板814安裝在翻轉滑軌連接板812一側；所述的第二翻轉限位軸811安裝在第一翻轉滑軌滑塊812內側，所述翻轉滑塊連接板814固定在翻轉板815上面且套設于第二翻轉限位軸811上，所述的第二翻轉限位軸承座819安裝在翻轉直線軸承820上，所述后定位板822安裝在兩個翻轉增寬板816之間，所述的第二翻轉滑塊連接板823安裝第二翻轉軸承座810側面，所述的翻轉軸承限位板821安裝在第二翻轉滑塊連接板823另外一側，所述翻轉傳動塊827安裝在第二翻轉滑塊連接板823側面，所述翻轉同步軸825安裝在該翻轉傳動塊827的側面，所述的翻轉同步輪826安裝在翻轉同步輪軸825上面，所述的翻轉同步帶836安裝在兩個翻轉同步輪826上面，第三滑塊連接板828安裝在該翻轉同步帶836的側面，所述翻轉感應片834安裝在第三滑塊連接板828上面，所述的翻轉傳感器830安裝在該翻轉感應片826上面；于翻轉板815的背面，所述的第一翻轉夾具氣缸839和第二翻轉夾具氣缸840安裝在翻轉板815的背面，所述的第二翻轉限位板837安裝在第一翻轉夾具氣缸839和第二翻轉夾具氣缸840的側面，所述的翻轉緩沖器838安裝在該第二翻轉限位板837上。

請參考圖18所示，所述前端夾具90包括前端安裝板901，前端支撐架902，前端滑軌滑塊903，前端滑塊板904，前端定位輪安裝板905，前端聯(lián)動板906，前端推料限位阻擋板907，前端防撞塊908，前端前定位板909，前端定位輪941，前端轉接板910，前端氣缸911；所述翻轉定位輪841安裝在前端滑塊板904一端，前端定位輪安裝板905安裝在前端滑塊904一端上面，所述的前端滑塊板904安裝在前端定位輪安裝板905上面，前端滑軌滑塊903活動鏈接在前端滑塊板904上面，所述前端安裝板901固定在前端滑軌滑塊903上面，所述前端支撐架902安裝在前端安裝板901兩層，所述前端氣缸911安裝在前端安裝板901上面，且位于兩個前端支撐架902之間，所述前端防撞塊908安裝在前端滑塊板904前端兩側，所述前端推料限位阻擋板907分別在前端滑塊板904兩側，所述的前端聯(lián)動板906安裝在前端滑塊板904上面。

Y軸組件20安裝在機柜主體支架10上端，X軸組件40，Z軸組件50安裝在機柜主體支架10下端。料盤螺絲供料系統(tǒng)30，左右升降旋轉鎖附裝置60，CCD輔助定位系統(tǒng)100，前端夾具90，翻轉夾具80，產品線體機構分別安裝在機柜主體支架10。所述Z軸組件50安裝在X軸組件40上，X軸組件40安裝Y軸組件20上，Y軸組件20安裝在機柜主體支架10上，所述料盤螺絲供料系統(tǒng)30安裝在機柜主體支架10內部，所述左右升降旋轉鎖附裝置60安裝Z軸組件50上，所述的CCD輔助定位系統(tǒng)100安裝在機柜主體支架10頂部，前端夾具90安裝在機柜主體支架10前端，所述的翻轉夾具80安裝在產品線體機構上，且位于機柜主體支架10前端。

本實施例中，分為料盤螺絲供料系統(tǒng)30所承擔供料待機功能，左右升降旋轉鎖附裝置60所承擔的鎖附功能。其中供料待機功能為：移載氣缸3414推動x軸組件40前進，x軸組件40帶動抬升旋轉裝置33移動到料盤架下，升降氣缸6211打開升降氣爪6217取下盤形料盤，后退至移料裝置34中的對射光纖3213處，光纖通過感應給出信號，螺絲供應器3202開始供料，同時移料裝置32的移料吸頭3211在移料雙杠氣缸3219的推動下，給盤形料盤排料，此時，抬升旋轉裝置33此時驅動料盤旋轉以配合排料，排料完成后，移載裝置的移載氣缸3401推動x軸組件40前進，x軸組件40帶動抬升旋轉裝置33至料盤架相應位置放下料盤；料盤螺絲供料系統(tǒng)30依次重復直到料盤架上的三個盤形料盤排滿料。

所述鎖附，產品自動流入產品夾具區(qū)域內，前端氣缸911推動前端定位板909限住產品內側，翻轉伺服電機833驅動后翻轉定位板822前進，同時第一翻轉夾具氣缸839和第二翻轉夾具氣缸840，推動翻轉左右夾板818，共同限住產品外側和左右兩側，完成產品定位。CCD輔助定位系統(tǒng)100攝像頭拍取產品鎖附位置，自動計算出鎖附位置坐標。進一步X軸組件400、Y軸組件20、Z軸組件50共同驅動左右升降旋轉鎖附裝置60至排好料的料盤上方，左右升降旋轉鎖附裝置60的鎖附氣爪打開鎖附夾爪，取出料盤，運行至系統(tǒng)指定的位置坐標；螺絲吸取鎖附裝置通過左右升降旋轉裝置60給料，吸取螺絲，Z軸下降，鎖附電批氣動，完成一次鎖附；左右兩套螺絲吸取鎖附裝置61交換鎖附，直到產品需要鎖附點完成或是料盤螺絲被取完，被取完料的料盤自動放回盤架空置處，供料系統(tǒng)自動排料。

工作過程，首先供料待機，料盤螺絲供料系統(tǒng)30中移載裝置34的移載氣缸3414推動x軸組件40前進，x軸組件40帶動抬升旋轉裝置33至料盤定位支架3103下，抬升氣爪3310打開抬升夾爪取下抬升盤形料盤3308，后退至移料對射光纖3213處，移料對射光纖3213通過感應給出信號，螺絲供應器3202開始供料，同時移料機構的移料吸頭3211在移料雙桿氣缸3219的推動下，給抬升盤形料盤3308排料，抬升旋轉裝置33此時旋轉抬升電機3306驅動抬升旋轉氣管3313帶動抬升盤形料盤3308旋轉以配合排料；排料完成后，移載裝置34的移載氣缸3414推動x軸組件40前進，x軸組件40帶動抬升旋轉裝置33至料盤定位支架架3103相應位置放下抬升盤形料盤3308；料盤螺絲供料系統(tǒng)30依次重復直到料盤定位支架架3103上的三個抬升盤形料盤3308排滿料。

進一步即鎖附，產品自動流入產品夾具區(qū)域，前端夾具90的前端氣缸911推動前端前定位板909限住產品內側，翻轉夾具80的翻轉伺服電機833驅動翻轉后定位板822前進，同時第一翻轉夾具氣缸839和第二翻轉夾具氣缸840推動翻轉左右夾板818，共同限住產品外側和左右兩側，完成產品定位；CCD輔助定位系統(tǒng)100的攝像頭拍取產品鎖附位置，自動計算出鎖附位置坐標；進一步X軸組件40、Y軸組件20、Z軸組件50共同驅動左右升降旋轉鎖附裝置60至排好料的抬升盤形料盤3308上方，左右升降旋轉鎖附裝置60的升降氣爪6217打開升降夾爪6217，取出抬升盤形料盤3308，運行至系統(tǒng)指定的位置坐標；螺絲吸取鎖附裝置60的左右升降旋轉裝置62通過升降氣缸6211推動左右升降旋轉鎖附裝置60升降，升降無桿氣缸6224推動左右升降旋轉鎖附裝置60左右移動，同時左右升降旋轉鎖附裝置60上升降伺服電機6210啟動，驅動升降旋轉軸6216、升降氣爪6217、升降夾塊6218和抬升盤型料盤3308一起旋轉，三個左右、升降和旋轉運動給螺絲吸取鎖附裝置61給料；螺絲吸取鎖附裝置61的鎖附吸頭6101吸取螺絲，鎖附筆形氣缸6112推動鎖附電批組件下降到位，第一鎖附光電開關6110給出信號，Z軸組件50下降，鎖附電批6108啟動，完成一次鎖附；左右兩套螺絲吸取鎖附裝置60交換鎖附，直到產品需要鎖附點完成或是料盤螺絲被取完，被取完料的料盤自動放回盤架空置處，供料系統(tǒng)自動排料。

綜上所述，因本技術方案采用機柜主體支架10，安裝在機柜主體支架10側面的機柜附支架；安裝在機柜主體支架10上端的Y軸組件20，安裝在機柜主體支架10下端的X軸組件40，Z軸組件50；料盤螺絲供料系統(tǒng)30，左右升降旋轉鎖附裝置60，CCD輔助定位系統(tǒng)100，前端夾具90，翻轉夾具80，產品線體機構；所述Z軸組件50安裝在X軸組件40上，X軸組件40安裝Y軸組件20上，Y軸組件20安裝在機柜主體支架10上，所述料盤螺絲供料系統(tǒng)30安裝在機柜主體支架10內部，所述左右升降旋轉鎖附裝置600安裝Z軸組件50上，所述的CCD輔助定位系統(tǒng)100安裝在機柜主體支架10頂部，前端夾具90安裝在機柜主體支架10前端，所述的翻轉夾具90安裝在產品線體機構上，且位于機柜主體支架10前端，而構成的自動鎖螺絲機，該自動鎖螺絲機采用多個料盤螺絲供料系統(tǒng)，即取即鎖，無需等待排料；并且左右升降旋轉鎖附裝置30取一次料盤，雙電批配合即可實現(xiàn)至少二十次鎖附，減少往復取料次數和取料行程，工作效率可達1.5s/pcs以上，提高鎖附效率。本技術方案還包括兼容多種產品的前端夾具90，翻轉夾具80以及產品線體機構，保證產品定位精準，提高鎖附率，降低產品漏鎖、浮鎖和鎖不到位等問題。所述料盤螺絲供料系統(tǒng)、左右升降旋轉鎖附裝置和前端夾具90，翻轉夾具80以及產品線體機構極大的提高了產品鎖附的穩(wěn)定性及生產效率。

以上參照附圖說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此局限本發(fā)明的權利范圍。本領域技術人員不脫離本發(fā)明的范圍和實質內所作的任何修改、等同替換和改進，均應在本發(fā)明的權利范圍之內。