1.一種自動(dòng)數(shù)控車床自動(dòng)上下料料倉及自動(dòng)夾取機(jī)械手設(shè)備，其特征在于：具有一個(gè)機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上安裝有一個(gè)可環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上放置有數(shù)個(gè)載臺(tái)，機(jī)臺(tái)內(nèi)還設(shè)有一個(gè)升降桿，升降桿對應(yīng)安裝于載臺(tái)的一個(gè)工位的下方；機(jī)臺(tái)上方具有橫梁式機(jī)械手機(jī)構(gòu)，橫梁式機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括一個(gè)水平的X軸軌道，X軸軌道上架設(shè)有一個(gè)X軸平臺(tái)，X軸平臺(tái)上安裝有X軸伺服電機(jī)，X軸伺服電機(jī)的輸出軸上的齒輪與X軸軌道上的齒條嚙合；X軸平臺(tái)上固設(shè)有Y軸伺服電機(jī)，具有一個(gè)水平的可滑動(dòng)地設(shè)置在X軸平臺(tái)上的與X軸軌道垂直的Y軸軌道，Y軸伺服電機(jī)的輸出軸上的齒輪與Y軸軌道上的齒條嚙合；Y軸軌道上固設(shè)有Z軸伺服電機(jī)，具有一個(gè)豎直的可滑動(dòng)地設(shè)置在Y軸軌道上的Z軸軌道，Z軸伺服電機(jī)的輸出軸上的齒輪與Z軸軌道上的齒條嚙合，Z軸軌道的下末端具有機(jī)械手；上述X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、Z軸伺服電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)數(shù)控車床自動(dòng)上下料料倉及自動(dòng)夾取機(jī)械手設(shè)備，其特征在于：所述可環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形軌道是一個(gè)可環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形鏈條。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)數(shù)控車床自動(dòng)上下料料倉及自動(dòng)夾取機(jī)械手設(shè)備，其特征在于：所述可環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形軌道是一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)數(shù)控車床自動(dòng)上下料料倉及自動(dòng)夾取機(jī)械手設(shè)備，其特征在于：載臺(tái)上設(shè)有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤上具有工件放置槽。