本實用新型涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種倒立車床用的自動上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在一種兩軸分置的倒立式數(shù)控車床上主軸只有橫向移動的自由度，沒有上下運(yùn)動的自由度，所以靠主軸自行抓取胚料無法實現(xiàn)的，一臺機(jī)床要配備一個操作工，浪費(fèi)人力，體力勞動兩大，無法實現(xiàn)全自動化加工，更不能實現(xiàn)無人化車間。

有鑒于此，特提出本實用新型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本實用新型的目的在于提出一種倒立車床用的自動上料機(jī)構(gòu)。具體技術(shù)方案如下：

一種倒立車床用的自動上料機(jī)構(gòu)，包括：胚料儲存裝置，其包括轉(zhuǎn)盤、料盤導(dǎo)柱、料盤底板、定位板及傳動軸，所述傳動軸上安裝有所述轉(zhuǎn)盤，傳動軸底部連接有電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤四周連接有多個料盤導(dǎo)柱，所述轉(zhuǎn)盤上放置有胚料，所述轉(zhuǎn)盤外緣設(shè)有多個圓形孔，所述傳動軸下部設(shè)有所述料盤底板，所述料盤設(shè)有可供所述胚料通過的開孔，所述料盤下方設(shè)有所述定位板，所述定位板設(shè)有U型槽；上料裝置，其包括夾具、氣缸安裝塊、橫向?qū)е皺M向龍骨，所述夾具位于所述定位板下方，所述夾具與所述氣缸安裝塊之間設(shè)有縱向氣缸，所述氣缸安裝塊下方連接有橫向氣缸，所述氣缸安裝塊安裝在所述橫向?qū)е?，并可在橫向?qū)е匣瑒樱鰴M向?qū)еh(yuǎn)離所述定位板一端安裝有所述橫向龍骨。

根據(jù)本實用新型提供的倒立車床用的自動上料機(jī)構(gòu)，胚料儲存裝置用于存儲胚料，并在電機(jī)作用下使得傳動軸、轉(zhuǎn)盤及料盤導(dǎo)柱組成的結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)胚料與料盤底板上的開孔對其時，胚料下落到定位板上，縱向氣缸推動夾具裝夾胚料并且通過橫向氣缸推動氣缸連接塊到達(dá)機(jī)床制定位置，該結(jié)構(gòu)可以為兩軸分置倒立式數(shù)控車床進(jìn)行上料，結(jié)構(gòu)簡單，而且胚料疊加儲存，儲存量大，無需工人操作，實現(xiàn)全自動化加工。

另外，根據(jù)本實用新型上述實施例的倒立車床用的自動上料機(jī)構(gòu)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實用新型的一個示例，所述轉(zhuǎn)盤的數(shù)量為多個，多個所述轉(zhuǎn)盤右上至下依次設(shè)置。

根據(jù)本實用新型的一個示例，所述料盤底板的開孔、定位板的U型槽和所述夾具的初始位置同軸設(shè)置。

根據(jù)本實用新型的一個示例，所述電機(jī)連接有減速器，所述減速器安裝在所述傳動軸和所述電機(jī)之間。

根據(jù)本實用新型的一個示例，所述減速器與所述傳動軸通過聯(lián)軸器相連接。

根據(jù)本實用新型的一個示例，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

根據(jù)本實用新型的一個示例，所述橫向?qū)е臄?shù)量為多個，并且多個所述橫向?qū)е辽儆袃蓚€位于不同的水平面。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

圖1為本實施例的倒立車床用的自動上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實施例的倒立車床用的自動上料機(jī)構(gòu)的儲存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實施例的倒立車床用的自動上料機(jī)構(gòu)的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實施例的倒立車床用的自動上料機(jī)構(gòu)的料盤底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實施例的倒立車床用的自動上料機(jī)構(gòu)的定位板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面參考附圖來詳細(xì)描述根據(jù)本實用新型的倒立車床用的自動上料機(jī)構(gòu)。

結(jié)合附圖1-5所示，本實施例提供了一種倒立車床用的自動上料機(jī)構(gòu)。其包括儲存裝置1和上料裝置10。

如圖1圖2所示，儲存裝置1包括電機(jī)9與減速器4相連接，減速器4連接在料盤底板11上，減速器4傳遞來的動力帶動料盤底板11上由轉(zhuǎn)盤1-3、料盤導(dǎo)柱1-2和傳動軸1-1組成的結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，減速器4與傳動軸1-1是聯(lián)軸器連接，料盤底板11不旋轉(zhuǎn)，胚料2放在轉(zhuǎn)盤1-3和料盤導(dǎo)柱1-2的空間內(nèi)，料盤底板11上的孔與定位板3孔同軸配合。

如圖1圖3所示，上料裝置10包括橫向龍骨10-1與橫向?qū)е?0-2連接，橫向?qū)е?0-2與氣缸定位塊8連接，并且氣缸定位塊8可以滑動，氣缸定位塊8上裝有縱向氣缸6，縱向氣缸6的活塞上裝有夾具5，活塞可以上下移動，氣缸定位塊8下方與橫向氣缸7連接，橫向氣缸7可以推動氣缸定位塊8在橫向?qū)е?0-2形成的橫向?qū)к壣匣瑒印?/p>

具體的，在本實施例中，轉(zhuǎn)盤1-3的數(shù)量為多個，多個轉(zhuǎn)盤右上至下依次設(shè)置，增加胚料的儲存空間，本實施例的轉(zhuǎn)盤1-3的數(shù)量為兩個。

具體的，在本實施例中，料盤底板11的開孔、定位板的U型槽和夾具5的初始位置同軸設(shè)置，方便胚料直接下落。

具體的，在本實施例中，電機(jī)9連接有減速器4，減速器4安裝在傳動軸1-1和電機(jī)9之間，減速器4與傳動軸1-1通過聯(lián)軸器(未示出)相連接，有利的，本實施例的電機(jī)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)機(jī)電具有時間常數(shù)小、線性度高、控制轉(zhuǎn)動精準(zhǔn)等優(yōu)點。

具體的，在本實施例中，橫向?qū)е?0-1的數(shù)量為多個，并且多個橫向?qū)е辽儆袃蓚€位于不同的水平面，使向?qū)к壍慕Y(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

本實施例的倒立車床用的自動上料機(jī)構(gòu)工作過程如下，首先電機(jī)9帶動儲存裝置1轉(zhuǎn)動，當(dāng)胚料2與料盤底板11上的孔對其時電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動，胚料2與從料盤底板11上的孔下落到定位板3內(nèi)，縱向氣缸6推動夾具5裝夾胚料內(nèi)孔，橫向氣缸推動氣缸連接塊8，當(dāng)胚料2離開定位板3時縱向氣缸6活塞回程，橫向氣缸推動氣缸連接塊8達(dá)到機(jī)床指定位置時停止移動，于是縱向氣缸6往上推動胚料2，使得胚料安裝在倒置的三爪卡盤上。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。