本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)換刀系統(tǒng)；尤其涉及一種適用于工具機(jī)的馬達(dá)與主軸間的結(jié)合結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

按，工具機(jī)的馬達(dá)與主軸間的結(jié)合結(jié)構(gòu)甚為重要，不論是結(jié)合方式或結(jié)合后的穩(wěn)固度皆攸關(guān)著動(dòng)力傳動(dòng)是否順暢。以鉆孔攻牙中心機(jī)為例，其自動(dòng)換刀系統(tǒng)包括有刀庫與傳動(dòng)減速機(jī)，其中刀庫包括在可轉(zhuǎn)動(dòng)的刀盤周緣設(shè)置有多個(gè)刀桿，刀桿上結(jié)合刀具；刀盤一側(cè)通過結(jié)合結(jié)構(gòu)而連接傳動(dòng)減速機(jī)，啟動(dòng)傳動(dòng)減速機(jī)即能帶動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行換刀作業(yè)。

已知將刀盤與傳動(dòng)減速機(jī)結(jié)合的結(jié)構(gòu)如圖1所示，在傳動(dòng)減速機(jī)1的一結(jié)合盤1a上鉆設(shè)有多個(gè)排列成圈狀的螺孔1b，于刀盤2上鉆設(shè)有多個(gè)對(duì)應(yīng)螺孔1b的穿孔2a，利用螺栓3穿設(shè)穿孔2a再鎖入螺孔1b中且于旋緊后即可將刀盤2與傳動(dòng)減速機(jī)1相結(jié)合。前述結(jié)合方式雖可達(dá)成組裝目的，但為確保結(jié)合后的穩(wěn)固性而將所有的螺栓3旋緊時(shí)，連帶使得結(jié)合盤1a的一面緊貼著刀盤2的一面，易言之，結(jié)合盤1a與刀盤2是直接接觸的關(guān)系，而此情形容易造成機(jī)構(gòu)作動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)或其他動(dòng)能在彼此間相互影響，非一妥善的狀況。

圖2所示為另一種已知用于結(jié)合刀盤與傳動(dòng)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)，在傳動(dòng)減速機(jī)4的一主軸4a與刀盤5之間采用高剛性的聯(lián)軸器6聯(lián)結(jié)，即聯(lián)軸器6為環(huán)圈狀結(jié)構(gòu)且套設(shè)于主軸4a與刀盤5之間，并以緊配合方式達(dá)成連動(dòng)目的。然而，環(huán)圈狀結(jié)構(gòu)的聯(lián)軸器6與載重大的刀盤5，在換刀作業(yè)的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，潛藏因慣性作用而產(chǎn)生滑動(dòng)的缺陷。是以，采用聯(lián)軸器6亦非適當(dāng)?shù)倪x擇。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種工具機(jī)結(jié)合結(jié)構(gòu)，具有良好的結(jié)合穩(wěn)固度，且可降低彼此間的影響性。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型提供一種工具機(jī)結(jié)合結(jié)構(gòu)，用以將一刀盤與一傳動(dòng)減速機(jī)的結(jié)合盤結(jié)合；其中該刀盤于一心軸的周緣分布有多個(gè)第一穿孔；該結(jié)合盤具有一軸孔為該心軸穿入，且該結(jié)合盤在軸孔的周緣分布有多個(gè)第二穿孔；另有多個(gè)結(jié)合件具有相異的兩端分別穿入對(duì)應(yīng)的該第一穿孔與該第二穿孔中，且該結(jié)合件產(chǎn)生有徑向力作用于該第一穿孔與該第二穿孔的孔壁上。

在一實(shí)施例中，包括有多個(gè)第一襯套塞入各該第一穿孔中，以及多個(gè)第二襯套塞入各該第二穿孔中，所述結(jié)合件相異的兩端分別插入對(duì)應(yīng)的第一襯套與第二襯套中。

在一實(shí)施例中，該刀盤具有一第一面，該結(jié)合盤具有一第二面面對(duì)該第一面，且該第一面與該第二面相隔一間距。

在一實(shí)施例中，該第一襯套內(nèi)壁于一第一深度處具有一第一擋面，該第二襯套內(nèi)壁于一第二深度處具有一第二擋面，該結(jié)合件相異的兩端分別抵于該第一擋面與該第二擋面，且該結(jié)合件的長度大于該第一深度與該第二深度的總和。

在一實(shí)施例中，該些結(jié)合件為具有剛性的圓筒體，且筒壁沿著軸向開設(shè)有一剖溝。

在一實(shí)施例中，該刀盤硬度小于該結(jié)合盤硬度，該結(jié)合盤硬度小于該第一襯套或該第二襯套的硬度。

本實(shí)用新型的效果在于通過多個(gè)結(jié)合件的兩端分別穿入刀盤與結(jié)合盤而可避免滑動(dòng)產(chǎn)生，且使得刀盤與結(jié)合盤之間保有適當(dāng)間隙以降低彼此間可能存在的連動(dòng)影響性。

附圖說明

圖1為已知一種將刀盤與傳動(dòng)減速機(jī)結(jié)合的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖2為已知另一種將刀盤與傳動(dòng)減速機(jī)結(jié)合的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖3為立體圖，揭示包含本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)合結(jié)構(gòu)的工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)。

圖4為圖3的側(cè)視圖。

圖5為圖3的部分結(jié)構(gòu)分解圖。

圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)合結(jié)構(gòu)當(dāng)中的襯套局部剖面圖。

圖7為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)合結(jié)構(gòu)當(dāng)中的結(jié)合件立體圖。

圖8為立體圖，揭示包含本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)合結(jié)構(gòu)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)的部分機(jī)構(gòu)。

圖9為圖8的側(cè)視圖。

圖10為圖8的10-10方向剖視圖。

圖11為圖10中圈選部位的局部放大圖。

附圖標(biāo)記說明：

100 自動(dòng)換刀系統(tǒng)

10 刀庫

12 刀盤 121 圓軸座 121a 第一面

121b 第一穿孔 122 心軸 14 刀桿

20 傳動(dòng)減速機(jī)

22 機(jī)座 221 結(jié)合盤 221a 軸孔

221b 第二面 221c 第二穿孔 24 減速機(jī)組

26 馬達(dá)

30 第一襯套

32 第一擋面

40 第二襯套

42 第二擋面

50 結(jié)合件

52 剖溝

L 結(jié)合件長度

具體實(shí)施方式

為能更清楚地說明本實(shí)用新型，茲舉一較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。請(qǐng)參圖3至圖11所示，為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的工具機(jī)結(jié)合結(jié)構(gòu)，前述工具機(jī)例如鉆孔攻牙中心機(jī)，其包括有一專用的自動(dòng)換刀系統(tǒng)100，該自動(dòng)換刀系統(tǒng)100包括一刀庫10與一傳動(dòng)減速機(jī)20。刀庫10包括有刀盤12及沿著刀盤12周緣設(shè)置的多刀桿14，刀桿14上固夾刀具(圖未示)，刀盤12可受控制轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變刀桿14位置而為換刀選刀用。

刀盤12中間位置突起形成一圓軸座121，圓軸座121中間為一心軸122穿過，圓軸座121的一表面為第一面121a，且第一面121a上沿著心軸122的周緣分布有多個(gè)第一穿孔121b。在本實(shí)施例中，刀盤12采用鋁或鋁合金制成，可降低慣性負(fù)載。

傳動(dòng)減速機(jī)20包括有一機(jī)座22、一減速機(jī)組24與一馬達(dá)26。機(jī)座22內(nèi)設(shè)有減速機(jī)組24，馬達(dá)26結(jié)合于機(jī)座22外，且與減速機(jī)組24連動(dòng)。機(jī)座22包括有一結(jié)合盤221，且結(jié)合盤221具有一軸孔221a為該心軸122穿入，結(jié)合盤221具有一第二面221b面對(duì)刀盤12的第一面121a，且該第二面221b上在軸孔221a的周緣分布有多個(gè)第二穿孔221c。又結(jié)合盤221以中碳鋼材質(zhì)制成，其硬度大于刀盤12的硬度。

本實(shí)施例另包括有相同數(shù)量的多個(gè)第一襯套30、多個(gè)第二襯套40與多個(gè)結(jié)合件50。其中第一襯套30與第二襯套40同為金屬制成且具有預(yù)定厚度的圓筒體，其硬度大于結(jié)合盤221的硬度。請(qǐng)配合圖6所示，各襯套一端外部設(shè)有導(dǎo)角以便對(duì)準(zhǔn)塞入穿孔中，其中第一襯套30以緊配合方式塞入刀盤12的第一穿孔121b中，第二襯套40亦以緊配合方式塞入結(jié)合盤221的第二穿孔221c。又，第一襯套30內(nèi)壁于第一深度處因內(nèi)徑收縮而形成有一第一擋面32，第二襯套40內(nèi)壁于第二深度處同樣因內(nèi)徑收縮而形成有一第二擋面42。

結(jié)合件50亦為剛性的金屬制成且具有相異的兩端分別穿入對(duì)應(yīng)的第一襯套30與第二襯套40中，如圖7所示，本實(shí)施例的結(jié)合件50呈圓筒體，且筒壁沿著軸向開設(shè)有一剖溝52，較佳者，結(jié)合件50選用具有剛性及彈性特性的彈簧銷，以于兩端分別穿入第一襯套30與第二襯套40中，且兩端分別抵于第一擋面32與第二擋面42之后，靠著彈性使其保持在各襯套內(nèi)，且結(jié)合件50的徑向力作用于各襯套上，據(jù)以產(chǎn)生鎖緊效果，以達(dá)成將刀盤12與傳動(dòng)減速機(jī)20的結(jié)合盤221結(jié)合的目的，亦即完成刀庫10與傳動(dòng)減速機(jī)20的組裝。

請(qǐng)配合圖11所示，本實(shí)施例的結(jié)合件50的長度L，大于第一襯套30的第一深度處與第二襯套40的第二深度處的總和，借此以使完成組裝后的刀庫10刀盤12的第一面121a與傳動(dòng)減速機(jī)20的結(jié)合盤221的第二面221b相隔一間距。

從上述可知，刀盤12的第一穿孔121b、結(jié)合盤221的第二穿孔221c以及結(jié)合件50的組成即構(gòu)成本實(shí)用新型的結(jié)合結(jié)構(gòu)。為了強(qiáng)化結(jié)合件50與各穿孔之間的結(jié)合穩(wěn)固性，特于各穿孔中塞入硬度較高的襯套，再使結(jié)合件50穿入襯套內(nèi)且產(chǎn)生鎖緊作用而達(dá)成連結(jié)目的。前述結(jié)合方式不會(huì)產(chǎn)生不當(dāng)?shù)幕瑒?dòng)情形，且刀庫10的刀盤12與傳動(dòng)減速機(jī)20的結(jié)合盤221之間保有余隙，可降低彼此間可能存在的連動(dòng)影響性，俾確保機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)作動(dòng)。

以上所述僅為本實(shí)用新型較佳可行實(shí)施例而已，舉凡應(yīng)用本實(shí)用新型說明書及權(quán)利要求書所做的等效變化，理應(yīng)包含在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。