本實(shí)用新型屬于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

長條形金屬型材是重要而常用的生產(chǎn)機(jī)械零件的原料，生產(chǎn)中常用的橫截面大小各異，且鋼材的長短不一，而且自重較大。在使用中，一般需要將長的長條形金屬型材割成較短的小段，然后再將小段沖壓、鍛造成零部件。以前，在用裁切機(jī)裁切長條形金屬型材時(shí)，用人工將一根長條形金屬型材抬到送貨的車架上，然后將車架推到裁切機(jī)附近進(jìn)行送料。通過本實(shí)用新型的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行有效調(diào)節(jié)長條形金屬型材切割長短，并且切割的精度高，大大提升了生產(chǎn)效率，為企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)提供了很大的動(dòng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單且穩(wěn)定，上料精度高的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上方設(shè)置有傳送通道，傳送通道的中部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳送通道的出料端設(shè)置有壓緊定位機(jī)構(gòu)，壓緊定位機(jī)構(gòu)和傳送通道之間還設(shè)置有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪通過固定座固設(shè)在機(jī)架上；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上壓輪和下驅(qū)動(dòng)輪，上壓輪通過驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)并進(jìn)行上下活動(dòng)，下驅(qū)動(dòng)輪在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述壓緊定位機(jī)構(gòu)包括上座和下座，下座固設(shè)在機(jī)架上，上座相對(duì)下座進(jìn)行上下活動(dòng)。

所述傳送通道包括左右設(shè)置的擋板，擋板之間設(shè)置有若干個(gè)所述導(dǎo)輪。

所述導(dǎo)輪中部設(shè)置有環(huán)形內(nèi)槽。

所述傳送通道的擋板上方固設(shè)有驅(qū)動(dòng)座，驅(qū)動(dòng)座下方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有所述上壓輪，驅(qū)動(dòng)座上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述上壓輪進(jìn)行上下移動(dòng)。

所述上壓輪的正下方設(shè)置有下驅(qū)動(dòng)輪。

所述電機(jī)固設(shè)在所述擋板上，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿過擋板并與所述下驅(qū)動(dòng)輪相連接。

所述驅(qū)動(dòng)座沿傳送通道方向延伸出左擋料板和右擋料板，左擋料板和右擋料板均傾斜設(shè)置，并形成喇叭形導(dǎo)料通道。

包括固設(shè)在機(jī)架上的壓緊氣缸，壓緊氣缸的缸筒上方設(shè)置有所述下座，壓緊氣缸的活塞桿穿出下座并在活塞桿的端部固設(shè)有上座。

所述上座的下端設(shè)置有第一V型內(nèi)槽，所述下座設(shè)置有與所述第一V型內(nèi)槽相適配的第二V型內(nèi)槽。

所述下座和缸筒為一體式結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

本實(shí)用新型包括機(jī)架上方的傳送通道，傳送通道的中部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上壓輪和下驅(qū)動(dòng)輪，上壓輪通過驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)并進(jìn)行上下活動(dòng)，下驅(qū)動(dòng)輪在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過相互配合的上壓輪和下驅(qū)動(dòng)輪，并且利用高精度的電機(jī)進(jìn)行動(dòng)力輸入，保證了傳送的精度，當(dāng)需要進(jìn)料時(shí)上壓輪下降將長條形金屬型材壓緊在上壓輪和下驅(qū)動(dòng)輪，防止發(fā)生位移，壓緊后通過下驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)下將長條形金屬型材向前傳送，傳送通道的出料端設(shè)置有壓緊定位機(jī)構(gòu)，壓緊定位機(jī)構(gòu)外側(cè)直接與切斷機(jī)相連，如果送出的長條形金屬型材固定的穩(wěn)定性不強(qiáng)，會(huì)影響切割質(zhì)量，因此每次出料時(shí)，通過壓緊定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓緊，保證長條形金屬型材輸送時(shí)的穩(wěn)定性，并且通過程序控制的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化送料，保證整體傳送的可調(diào)節(jié)性以及可靠性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的壓緊定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)架；2-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3-傳送通道；4-導(dǎo)輪；5-固定座；6-導(dǎo)輪；7-壓緊定位機(jī)構(gòu)；8-圓棒料；10-上座；11-第一V型內(nèi)槽；12-下座；13-第二V型內(nèi)槽；20-驅(qū)動(dòng)氣缸；21-驅(qū)動(dòng)座；22-電機(jī)；23-上壓輪；24-下驅(qū)動(dòng)輪；25-左擋料板；26-右擋料板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，見圖1-3所示：

一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上方設(shè)置有傳送通道3，傳送通道3的中部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，傳送通道3的出料端設(shè)置有壓緊定位機(jī)構(gòu)7，壓緊定位機(jī)構(gòu)7和傳送通道3之間還設(shè)置有導(dǎo)輪6，導(dǎo)輪6通過固定座5固設(shè)在機(jī)架1上，該導(dǎo)輪6為壓緊定位機(jī)構(gòu)7和傳送通道3之間的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，保證傳送的穩(wěn)定性；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括上壓輪23和下驅(qū)動(dòng)輪24，上壓輪23通過驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)并進(jìn)行上下活動(dòng)，每次向前傳動(dòng)時(shí)，上壓輪23向下移動(dòng)并將圓棒料8壓緊在上壓輪23和下驅(qū)動(dòng)輪24之間，防止圓棒料8在下驅(qū)動(dòng)輪24上打滑，保證傳送精度，隨后下驅(qū)動(dòng)輪24在電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行送料，保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，所述電機(jī)22優(yōu)選為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)進(jìn)行傳送，大大提升傳送的精度；所述壓緊定位機(jī)構(gòu)7包括上座10和下座12，下座12固設(shè)在機(jī)架1上，上座10相對(duì)下座12進(jìn)行上下活動(dòng)，壓緊定位機(jī)構(gòu)7外側(cè)直接與切割機(jī)相連接，由于傳送出的圓棒料8的穩(wěn)定性會(huì)直接影響切割質(zhì)量，因此每次出料時(shí)，通過壓緊定位機(jī)構(gòu)7進(jìn)行壓緊。

所述傳送通道3包括左右設(shè)置的擋板，擋板之間設(shè)置有若干個(gè)所述導(dǎo)輪6；所述導(dǎo)輪6中部設(shè)置有環(huán)形內(nèi)槽，通過設(shè)置有環(huán)形內(nèi)槽的導(dǎo)輪6進(jìn)行傳送，擺保證了傳送過程中穩(wěn)定性，防止出現(xiàn)偏移的問題。所述擋板的上方固設(shè)有驅(qū)動(dòng)座21，驅(qū)動(dòng)座21下方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有所述上壓輪23，驅(qū)動(dòng)座21上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸20，驅(qū)動(dòng)氣缸20帶動(dòng)所述上壓輪23進(jìn)行上下移動(dòng)。

所述上壓輪23的正下方設(shè)置有下驅(qū)動(dòng)輪24，傳送的精度會(huì)影響切割的質(zhì)量，如果上壓輪23和下驅(qū)動(dòng)輪24沒有正對(duì)，則圓棒料8就會(huì)受力不均勻，會(huì)出現(xiàn)傳送距離不一的現(xiàn)象。

所述電機(jī)22固設(shè)在所述擋板上，電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)軸穿過擋板并與所述下驅(qū)動(dòng)輪24相連接；所述驅(qū)動(dòng)座21沿傳送通道方向延伸出左擋料板25和右擋料板26，左擋料板25和右擋料板26均傾斜設(shè)置，并形成喇叭形導(dǎo)料通道，使得圓棒料8傳送過程中的導(dǎo)向性更強(qiáng)，保證整體的傳送。

包括固設(shè)在機(jī)架1上的壓緊氣缸，壓緊氣缸的缸筒上方設(shè)置有所述下座12，壓緊氣缸的活塞桿穿出下座12并在活塞桿的端部固設(shè)有上座10。所述上座10的下端設(shè)置有第一V型內(nèi)槽11，所述下座12設(shè)置有與所述第一V型內(nèi)槽11相適配的第二V型內(nèi)槽12，通過兩個(gè)V型槽進(jìn)行圓棒料8的壓緊，保證壓緊質(zhì)量。

所述下座12和缸筒為一體式結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的工作原理：

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓緊定位機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行相互配合，當(dāng)圓棒料壓緊在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓緊定位機(jī)構(gòu)之間時(shí)，如圖1所示,首先驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上壓輪在驅(qū)動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下下壓，使得圓棒料壓緊在上壓輪和下驅(qū)動(dòng)輪之間，下驅(qū)動(dòng)輪在電機(jī)的帶動(dòng)下將圓棒料向前傳送，在上壓輪下降的同時(shí)，壓緊定位機(jī)構(gòu)的上座在壓緊氣缸的帶動(dòng)下做上升運(yùn)動(dòng)，便于圓棒料向前傳送，當(dāng)圓棒料傳送指定距離后，上座在壓緊氣缸的帶動(dòng)下做下降運(yùn)動(dòng)，從而外接的切割機(jī)進(jìn)行切割，切割完成后，上座上升，圓棒料繼續(xù)在電機(jī)的帶動(dòng)下向前傳送，周而復(fù)始的進(jìn)行圓棒料的傳送，當(dāng)切割完成后上壓輪復(fù)位上升，結(jié)束整體運(yùn)行。

以上實(shí)施方式的最佳輸送長條形金屬型材為圓棒料，本實(shí)用新型的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際需要切割的原材料進(jìn)行壓輪以及壓緊定位機(jī)構(gòu)的相應(yīng)結(jié)構(gòu)改進(jìn)，通過簡單的壓模的改變即可適用各種橫截面的長條形金屬型材，并且所有的氣缸均可以更換為油缸或電機(jī)絲桿的組合機(jī)構(gòu)。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。