本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是指一種自動(dòng)供料組裝設(shè)備及其方法。

背景技術(shù)：

隨著智能控制理論的不斷發(fā)展，以及現(xiàn)代可編程控制的進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)越來(lái)越趨向于智能化，自動(dòng)化，使人工脫離繁重的體力勞動(dòng)。

但是現(xiàn)在的很多產(chǎn)品自動(dòng)供料組裝設(shè)備體積龐大，或者分選精度較低等問(wèn)題。例如，以往電芯的連接片安裝作業(yè)方式為人工安裝，存在的問(wèn)題是：作業(yè)員長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)同一動(dòng)作容易產(chǎn)生疲勞，造成錯(cuò)放的可能性；并且勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗人力、效率低等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)供料組裝設(shè)備及其方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)供料組裝設(shè)備，包括基座，固定聯(lián)接于基座上的上料裝置，及安裝于上料裝置一側(cè)的移料裝置；所述移料裝置用于將上料裝置的工件移送至下一工序；所述移料裝置包括機(jī)械手，及固定聯(lián)接于機(jī)械手的抓料機(jī)構(gòu)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的上料裝置包括放料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于放料機(jī)構(gòu)出料端的送料機(jī)構(gòu)，及設(shè)于送料機(jī)構(gòu)出料端的選料機(jī)構(gòu)；所述放料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及選料機(jī)構(gòu)均設(shè)有用于輸送工件的輸送帶；所述送料機(jī)構(gòu)將放料機(jī)構(gòu)的工件移送至選料機(jī)構(gòu)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的選料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有與放料機(jī)構(gòu)連接的回料機(jī)構(gòu)，且回料機(jī)構(gòu)設(shè)有輸送帶；所述回料機(jī)構(gòu)的輸送帶的一端設(shè)置在選料機(jī)構(gòu)的輸送帶末端正下方，以接住選料機(jī)構(gòu)上未被抓取的工件，且另一端設(shè)置在放料機(jī)構(gòu)的輸送帶正上方，以將工件回流至放料機(jī)構(gòu)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的選料機(jī)構(gòu)水平設(shè)置；所述的放料機(jī)構(gòu)于豎直方向上位于選料機(jī)構(gòu)的下方；所述送料機(jī)構(gòu)的輸送帶一端設(shè)置于放料機(jī)構(gòu)出料端的正下方，且另一端設(shè)置于于選料機(jī)構(gòu)的輸送帶進(jìn)料端的正上方，以形成傾斜狀態(tài)；所述送料機(jī)構(gòu)的輸送帶表面設(shè)有阻擋凸起。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的抓料機(jī)構(gòu)固定于機(jī)械手設(shè)有的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述抓料機(jī)構(gòu)包括固定聯(lián)接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的安裝座，固定聯(lián)接于安裝座的抓料動(dòng)力件，及固定聯(lián)接于抓料動(dòng)力件動(dòng)力輸出端的壓料組件；所述壓料組件設(shè)有抓取工件的抓料頭。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的壓料組件包括與壓料動(dòng)力件動(dòng)力輸出端固定聯(lián)接的固定架，固定于固定架的若干個(gè)導(dǎo)柱，與固定架活動(dòng)聯(lián)接的活動(dòng)架；所述抓料頭固定于活動(dòng)架；所述導(dǎo)柱設(shè)置于固定架近于安裝座的一側(cè)，且安裝座設(shè)有用于導(dǎo)柱滑動(dòng)聯(lián)接的導(dǎo)柱孔；所述導(dǎo)柱外側(cè)彈性件，其一端止抵于固定架另一端止抵于安裝座。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的活動(dòng)架包括豎向活動(dòng)桿，及固定于豎向活動(dòng)桿一端的橫向活動(dòng)桿；所述豎向活動(dòng)桿與固定架設(shè)有的活動(dòng)孔滑動(dòng)聯(lián)接；所述固定架下端設(shè)有定位塊，且定位塊設(shè)有用于滑動(dòng)聯(lián)接橫向活動(dòng)桿的滑動(dòng)槽；所述抓料頭固定于橫向活動(dòng)桿下端。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的安裝座還設(shè)有第二攝像組件；所述第二攝像組件包括固定于安裝座的固定板，滑動(dòng)聯(lián)接于固定板的第二ccd鏡頭，及滑動(dòng)聯(lián)接于固定板的第二光源；所述固定板設(shè)有滑軌；所述ccd鏡頭、光源均設(shè)有與滑軌滑動(dòng)聯(lián)接的滑座；所述滑座通過(guò)設(shè)有的緊固件與滑軌固定。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：還包括用于對(duì)上料裝置上的工件攝像定位第一攝像組件；所述第一攝像組件通過(guò)設(shè)有的支架固定于基座且位于上料裝置上方；所述第一攝像組件設(shè)有第一ccd鏡頭及第一光源；所述第一ccd鏡頭可調(diào)式聯(lián)接于支架。

一種移料方法，放置于放料機(jī)構(gòu)的工件通過(guò)送料機(jī)構(gòu)輸送至選料機(jī)構(gòu)；第一攝像組件的第一ccd鏡頭對(duì)選料機(jī)構(gòu)上的工件位置進(jìn)行取樣并將其位置及狀態(tài)信息傳輸至設(shè)有的控制中心，通過(guò)對(duì)比運(yùn)算后，工件的位置及狀態(tài)信息符合設(shè)定要求時(shí)，選料機(jī)構(gòu)的料帶動(dòng)力件停止運(yùn)動(dòng)；控制中心發(fā)送信號(hào)至機(jī)械手以使其運(yùn)動(dòng)至選料機(jī)構(gòu)上方，同時(shí)機(jī)械手帶動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)下降，且真空發(fā)生裝置工作以使吸盤靠近工件，便于吸盤將工件吸??；控制中心再控制機(jī)械手上升并將工件移送至下一工位；抓料機(jī)構(gòu)到達(dá)下一工位時(shí)，第二攝像組件的第二ccd鏡頭對(duì)另一工件進(jìn)行取樣并將其位置及狀態(tài)信息傳送至控制中心，對(duì)比及運(yùn)算后，控制中心發(fā)送信號(hào)至機(jī)械手并控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；對(duì)準(zhǔn)位置后，控制中心控制壓料動(dòng)力件控制吸盤下降，以將工件安裝至另一工件。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：一種自動(dòng)供料組裝設(shè)備及其方法，移料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將上料裝置的工件移送至下一工序，并將工件安裝在下一工件上。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，減少人工成本，提高生產(chǎn)效率。還有，由于利用ccd鏡頭對(duì)工件進(jìn)行取樣定位，位置準(zhǔn)確，出錯(cuò)率低，安裝精度高。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)供料組裝設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一種自動(dòng)供料組裝設(shè)備的上料裝置立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明一種自動(dòng)供料組裝設(shè)備的上料裝置立體結(jié)構(gòu)圖及局部放大圖；

圖4為本發(fā)明一種自動(dòng)供料組裝設(shè)備的移料裝置的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明一種自動(dòng)供料組裝設(shè)備的抓料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明一種自動(dòng)供料組裝設(shè)備的抓料機(jī)構(gòu)另一視角的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明一種自動(dòng)供料組裝設(shè)備的第二攝像組件立體結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本發(fā)明一種自動(dòng)供料組裝設(shè)備的第一攝像組件立體結(jié)構(gòu)圖及局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。

圖1至圖8為本發(fā)明的圖紙。

一種自動(dòng)供料組裝設(shè)備，如圖1所示，包括基座10，固定聯(lián)接于基座10上的上料裝置20，及安裝于上料裝置20一側(cè)的移料裝置30。移料裝置30用于將上料裝置20的工件移送至下一工序。移料裝置30包括機(jī)械手31，及固定聯(lián)接于機(jī)械手31的抓料機(jī)構(gòu)32。機(jī)械手31驅(qū)動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)32往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使抓料機(jī)構(gòu)32將工件抓取并運(yùn)送至下一工序。

如圖2和圖3所示，上料裝置20包括放料機(jī)構(gòu)21，設(shè)置于放料機(jī)構(gòu)21出料端的送料機(jī)構(gòu)22，及設(shè)于送料機(jī)構(gòu)22出料端的選料機(jī)構(gòu)23。放料機(jī)構(gòu)21、送料機(jī)構(gòu)22及選料機(jī)構(gòu)23均設(shè)有用于輸送工件的輸送帶24。選料機(jī)構(gòu)23近于機(jī)械手31一端，且水平設(shè)置。送料機(jī)構(gòu)22將放料機(jī)構(gòu)21的工件移送至選料機(jī)構(gòu)23，便于機(jī)械手31帶動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)32抓取工件。

圖3中箭頭所示的方向?yàn)楣ぜ\(yùn)動(dòng)的方向。

優(yōu)選的，選料機(jī)構(gòu)23的末端設(shè)有與放料機(jī)構(gòu)21聯(lián)通的回料機(jī)構(gòu)25。同樣，回料機(jī)構(gòu)25也設(shè)有輸送帶24，其一端設(shè)置在選料機(jī)構(gòu)23的輸送帶24末端下方，以接住選料機(jī)構(gòu)23上未被抓取的工件，且另一端設(shè)置在放料機(jī)構(gòu)21的輸送帶24的上方，以將工件回收至放料機(jī)構(gòu)21，以此形成循環(huán)供料模式。

于其他實(shí)施例中，在情況允許下，選料機(jī)構(gòu)23一端高于放料結(jié)構(gòu)21，回料機(jī)構(gòu)25就無(wú)需設(shè)置輸送帶，可以直接設(shè)計(jì)成回料槽，利用重力將工件回收至放料機(jī)構(gòu)21。

具體的，放料機(jī)構(gòu)21的輸送帶24將工件運(yùn)送至送料機(jī)構(gòu)22，送料機(jī)構(gòu)22的輸送帶將工件運(yùn)送至選料機(jī)構(gòu)23，送料機(jī)構(gòu)22的輸送帶24將工件輸送至選料機(jī)構(gòu)23，在選料機(jī)構(gòu)23上未被移走的工件通過(guò)回料機(jī)構(gòu)25返回放料機(jī)構(gòu)21。放料機(jī)構(gòu)21、送料機(jī)構(gòu)22、選料機(jī)構(gòu)23及回料機(jī)構(gòu)25形成口字型結(jié)構(gòu)，節(jié)省空間。

優(yōu)選的選料機(jī)構(gòu)21水平設(shè)置，便于抓取機(jī)構(gòu)對(duì)工件的抓取。放料機(jī)構(gòu)21于豎直方向上位于選料機(jī)構(gòu)23的下方。送料機(jī)構(gòu)22的輸送帶24一端設(shè)置于放料機(jī)構(gòu)21出料端的正下方，且另一端設(shè)置于于選料機(jī)構(gòu)23的輸送帶24進(jìn)料端的正上方，以形成傾斜狀態(tài)。送料機(jī)構(gòu)22的傾斜狀態(tài)，而且，送料機(jī)構(gòu)22的輸送帶24表面設(shè)有阻擋凸起241，在將工件往上輸送的過(guò)程中，有利于將重疊的工件分開(kāi)，同時(shí)也能節(jié)省空間。

放料機(jī)構(gòu)21、送料機(jī)構(gòu)22及選料機(jī)構(gòu)23均設(shè)有料帶動(dòng)力件26。料帶動(dòng)力件26動(dòng)力輸出端傳動(dòng)聯(lián)接有料帶主動(dòng)輪27。輸送帶24一端與料帶主動(dòng)輪27傳動(dòng)聯(lián)接，另一端與設(shè)有的料帶從動(dòng)輪271傳動(dòng)聯(lián)接。料帶從動(dòng)輪271設(shè)有張緊組件28。張緊組件28包括設(shè)于輸送帶24兩側(cè)的擋板281，及一端與料帶從動(dòng)輪271固定聯(lián)接且另一端與擋板281活動(dòng)聯(lián)接的張緊螺栓282。料帶從動(dòng)輪271活動(dòng)聯(lián)接于擋板281設(shè)有的滑槽283。

于其他實(shí)施例中，上料裝置20的放料機(jī)構(gòu)21、送料機(jī)構(gòu)22、選料機(jī)構(gòu)23及回料機(jī)構(gòu)25均為二個(gè)，并且設(shè)計(jì)成回字型結(jié)構(gòu)。

如圖4所示，移料裝置30的機(jī)械手31能在豎直方向做升降運(yùn)動(dòng)，也能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中，機(jī)械手31包括包括底座311，固定于底座311的升降臂312，與升降臂312旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的第一連接臂313，與第一連接臂313旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的第二連接臂314。其中，第二連接臂314與第一連接臂313具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，第一連接臂313與升降臂312具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。第二連接臂314設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸315，且抓料機(jī)構(gòu)32固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸315上，以使抓料機(jī)構(gòu)32相對(duì)與第二連接臂314具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。升降臂312利用機(jī)器人升降軸升降。

如圖5至圖6所示，抓料機(jī)構(gòu)32包括固定聯(lián)接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸315的安裝座321，固定聯(lián)接于安裝座321的壓料動(dòng)力件322，及固定聯(lián)接于壓料動(dòng)力件322動(dòng)力輸出端的壓料組件323。壓料組件323設(shè)有抓取工件的抓料頭324。

壓料組件323包括與壓料動(dòng)力件322動(dòng)力輸出端固定聯(lián)接的固定架331，固定于固定架331的若干個(gè)導(dǎo)向柱332，與固定架331活動(dòng)聯(lián)接的活動(dòng)架333。抓料頭324固定于活動(dòng)架333。導(dǎo)向柱332設(shè)置于固定架331近于安裝座321的一側(cè)，且安裝座321設(shè)有用于導(dǎo)向柱332滑動(dòng)聯(lián)接的導(dǎo)向柱孔。導(dǎo)向柱332外側(cè)彈性件335，其一端止抵于固定架331另一端止抵于安裝座321，以使在壓料動(dòng)力件322帶動(dòng)固定架331朝向安裝座321運(yùn)動(dòng)時(shí)，具有緩沖的作用。

具體的，活動(dòng)架333包括豎向活動(dòng)桿3331，及固定于豎向活動(dòng)桿3331一端的橫向活動(dòng)桿3332。豎向活動(dòng)桿3331與固定架331設(shè)有的活動(dòng)孔滑動(dòng)聯(lián)接，以使活動(dòng)架333能在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。固定架331下端設(shè)有定位塊3333，且定位塊3333設(shè)有用于滑動(dòng)聯(lián)接橫向活動(dòng)桿3332的滑動(dòng)槽。具體的，橫向活動(dòng)桿3332在滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)聯(lián)接，以防止活動(dòng)架333下端晃動(dòng)，影響定位的準(zhǔn)確度。其中，抓料頭324固定于橫向活動(dòng)桿3332下端?；顒?dòng)架333與固定架331活動(dòng)聯(lián)接，以使在抓料頭324下降的過(guò)程中將具有緩沖作用，避免抓料時(shí)損壞工件。

更具體的，豎向活動(dòng)桿3331套在彈性件里面，當(dāng)333組件接觸到電芯時(shí)，轉(zhuǎn)軸315繼續(xù)下降，彈性件被壓縮，激光測(cè)距感應(yīng)器37與組件333的距離減小，直到感應(yīng)器37感應(yīng)輸出信號(hào)，轉(zhuǎn)軸315停止下降。接下來(lái)壓料動(dòng)力件322(即壓料氣缸)伸出，推動(dòng)活動(dòng)架333組件向下運(yùn)動(dòng)，最終活動(dòng)架333將工件壓入下一工件內(nèi)。

優(yōu)選的，為了降低設(shè)備成本和結(jié)構(gòu)緊湊性，安裝座321還設(shè)有真空發(fā)生裝置34。真空發(fā)生裝置34的出氣端與設(shè)有的電磁閥341聯(lián)通。抓料頭324為真空吸盤，且與真空發(fā)生裝置34聯(lián)通。真空吸盤可以為一個(gè)或多個(gè)，且呈橢圓型結(jié)構(gòu)，直接吸合在工件的表面。

于其他實(shí)施例中，抓料頭324同樣為真空吸盤，且真空吸盤與真空氣源中心聯(lián)通，即真空氣源中心可以為外帶的氣源。

還有，如圖7所示，安裝座321還設(shè)有第二攝像組件35。第二攝像組件35包括固定于安裝座321的固定板351，滑動(dòng)聯(lián)接于固定板351的第二ccd鏡頭352，及滑動(dòng)聯(lián)接于固定板351的第二光源353。固定板351設(shè)有滑軌354。第二ccd鏡頭352設(shè)有與滑軌354滑動(dòng)聯(lián)接的第一滑座355，第二光源353設(shè)有與滑軌354滑動(dòng)聯(lián)接的第二滑座356。滑座355通過(guò)設(shè)有的緊固件356與滑軌354固定。滑軌354、滑座355及緊固件356相互配合，以使調(diào)節(jié)第二ccd鏡頭352、第二光源353的相對(duì)位置，以使攝像定位更加準(zhǔn)確。

其中，如圖8所示，還包括用于對(duì)上料裝置20上的工件攝像定位的第一攝像組件36。第一攝像組件36設(shè)有第一光源362及第一ccd鏡頭363。第一ccd鏡頭363可調(diào)式聯(lián)接于支架361上。具體的，支架361設(shè)有安裝塊364，以使第一光源362設(shè)有的調(diào)節(jié)塊365與安裝塊364滑動(dòng)聯(lián)接，同時(shí)，調(diào)節(jié)塊365設(shè)有一端固定于調(diào)節(jié)塊365且與安裝塊364聯(lián)接的調(diào)節(jié)螺栓366。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓366就能調(diào)節(jié)第一ccd鏡頭363的上下位置。第一攝像組件36通過(guò)設(shè)有的支架361固定于基座10且位于上料裝置20上方。支架361上還設(shè)設(shè)有用于對(duì)工件照射的第一光源362。優(yōu)選的，上料裝置20的選料機(jī)構(gòu)23上設(shè)有輔助光源，以使第一攝像組件36對(duì)工件的攝像及拍照更加準(zhǔn)確。

還包括控制電路，且控制電路設(shè)有控制中心。機(jī)械手31、選料機(jī)構(gòu)23設(shè)有的料帶動(dòng)力件26、真空發(fā)生裝置34、壓料動(dòng)力件322、第一攝像組件36及第二攝像組件35均與控制中心電性聯(lián)接。安裝座321設(shè)有與控制中心電性聯(lián)接的且用于控制機(jī)械手31升降的距離傳感器37。還有其它電子元件也與控制中心電性連接、除此之外還有其它電器元件，在次就不一一列舉。

為了提高設(shè)備的效率，基座上安裝有多個(gè)移料裝置10，本實(shí)施例中為兩個(gè)。

一種移料方法，放置于放料機(jī)構(gòu)21的工件通過(guò)輸送帶24的作用，運(yùn)送到送料機(jī)構(gòu)22再通過(guò)輸送帶24將工件運(yùn)輸至選料機(jī)構(gòu)23的輸送帶24上。在選料機(jī)構(gòu)23上未被移走或重疊的工件，在輸送帶24作用下運(yùn)送至回料機(jī)構(gòu)25。落在回料機(jī)構(gòu)25的工件再通過(guò)輸送帶24回收至放料機(jī)構(gòu)21。第一攝像組件36的第一ccd鏡頭363對(duì)選料機(jī)構(gòu)23上的工件位置進(jìn)行抓拍并將其位置信息傳輸至控制中心；通過(guò)對(duì)比運(yùn)算后，工件的位置及狀態(tài)符合要求時(shí)，選料機(jī)構(gòu)23的料帶動(dòng)力件26停止運(yùn)動(dòng)?？刂浦行陌l(fā)送動(dòng)作信號(hào)至機(jī)械手31以使其運(yùn)動(dòng)至選料機(jī)構(gòu)23上方，同時(shí)機(jī)械手31帶動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)32下降，且真空發(fā)生裝置34工作以使抓料頭324靠近并將工件吸住?？刂浦行脑倏刂茩C(jī)械手31上升并將工件移送至下一工位。抓料機(jī)構(gòu)32到達(dá)下一工位時(shí)，控制中心發(fā)送信號(hào)至機(jī)械手31以使其下降運(yùn)動(dòng)，直至距離傳感器37發(fā)出停止信號(hào)；第二攝像組件35的第二ccd鏡頭352對(duì)另一工件進(jìn)行抓拍并將其位置信息傳送至控制中心，對(duì)比及運(yùn)算后，控制中心發(fā)送信號(hào)至機(jī)械手31并控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸315旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；對(duì)準(zhǔn)位置后，控制中心控制壓料動(dòng)力件322控制抓料頭324下降，以將工件安裝至另一工件。

本發(fā)明中，具體的實(shí)施例是抓料機(jī)構(gòu)32抓取的是電池連接片(即上文中的工件)，然后將連接片安裝到電芯上(即上文中的下一工件)。

本實(shí)施例中，工件為電池的極柱連接片，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)將連接片運(yùn)送至下一工位，并將連接片安裝到電池的極柱上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化安裝，減少人工成本，提高生產(chǎn)效率。

綜上所述，本發(fā)明一種自動(dòng)供料組裝設(shè)備及其方法，移料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將上料裝置的工件移送至下一工序，并將工件安裝在下一工件上。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，減少人工成本，提高生產(chǎn)效率。還有，由于利用ccd鏡頭對(duì)工件進(jìn)行取樣定位，位置準(zhǔn)確，出錯(cuò)率低，安裝精度高。

上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。