本發(fā)明涉及一種用于組裝汽車頂燈開關(guān)的設備。
背景技術(shù):
汽車頂燈開關(guān)為現(xiàn)代汽車中的常用設備,汽車頂燈開關(guān)包括塑料殼體、嵌入在塑料殼體內(nèi)的若干導電片及設置在導電片上的燈泡,在汽車頂燈開關(guān)組裝時,通常先將導電片嵌入至塑料殼體內(nèi),然后通過人工將導電片固定在塑料殼體上,該固定方式為通過塑料殼體上是熔柱與導電片上的通孔對接,然后將該熔柱熔接以實現(xiàn)固定;再將燈泡焊接再導電片上。在導電片固定完成后一般需要對電路進行測試,目前測試通常采用人工進行。由于現(xiàn)有技術(shù)中,汽車頂燈開關(guān)的整體組裝過程中,均是通過人工裝配,所以,其效率較低,耗時耗力。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種用于組裝汽車頂燈開關(guān)的設備,通過該設備實現(xiàn)汽車頂燈開關(guān)智能流水線裝配,節(jié)省人力成本,提高了工作效率。
為達到上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種用于組裝汽車頂燈開關(guān)的設備,包括并排設置的壓接及電檢裝置和頂燈裝配及檢測裝置;所述壓接及電檢裝置包括第一工作臺和并排設置在所述第一工作臺上的壓合裝置、熔接裝置、切斷裝置、電檢裝置及位于所述壓合裝置、熔接裝置、切斷裝置、電檢裝置前側(cè)且用以將壓合裝置、熔接裝置、切斷裝置、電檢裝置上的被組裝裝置搬運的第一位移搬運裝置;所述頂燈裝配及檢測裝置包括第二工作臺、設置在所述第二工作臺上的第二位移搬運裝置、下料裝置及并排設置在所述第二工作臺上的涂油裝置、按鈕裝配裝置、燈泡裝配裝置和點亮測試裝置,所述第二位移搬運裝置將涂油裝置、按鈕裝配裝置、燈泡裝配裝置和點亮測試裝置上的被組裝裝置搬運。
進一步的:所述壓合裝置包括用以固定被組裝裝置的壓合固定夾具、設置在所述壓合固定夾具上方的壓合模塊、驅(qū)動所述壓合模塊朝壓合固定夾具方向移動或者反向移動的壓合驅(qū)動裝置;
所述熔接裝置包括用以固定被組裝裝置的熔接固定夾具、設置在所述熔接固定夾具上方的熔接模塊、驅(qū)動所述熔接模塊朝熔接固定夾具方向移動或者反向移動的熔接驅(qū)動裝置;
所述切斷裝置包括用以固定被組裝裝置的切斷固定夾具、設置在所述切斷固定夾具上方的切斷模塊、驅(qū)動所述切斷模塊朝切斷固定夾具方向移動或者反向移動的切斷驅(qū)動裝置;
所述電檢裝置包括用以固定被組裝裝置的電檢固定夾具、設置在所述電檢固定夾具上方的電檢模塊、驅(qū)動所述電檢模塊朝電檢固定夾具的方向移動或者反向移動的電檢驅(qū)動裝置。
進一步的:所述壓接及電檢裝置還包括第一大工位支架,所述第一大工位支架橫跨壓合裝置、熔接裝置、切斷裝置,所述壓合驅(qū)動裝置、熔接驅(qū)動裝置、切斷驅(qū)動裝置固定在所述第一大工位支架上。
進一步的:所述壓合裝置還包括至少兩根壓合光桿和套設在每根壓合光桿上的第一彈簧,所述壓合模塊上設置有對應所述壓合光桿設置的壓合光孔,所述壓合光桿穿過壓合光孔,所述第一彈簧位于所述壓合模塊的下方,所述熔接裝置還包括至少兩根熔接光桿和套設在每根熔接光桿上的第二彈簧,所述熔接模塊上設置有對應所述熔接光桿設置的熔接光孔,所述熔接光桿穿過熔接光孔,所述第二彈簧位于所述熔接模塊的下方,所述切斷裝置還包括至少兩根切斷光桿和套設在每根切斷光桿上的第三彈簧,所述切斷模塊上設置有對應所述切斷光桿設置的切斷光孔,所述切斷光桿穿過切斷光孔,所述第三彈簧位于所述切斷模塊的下方。
進一步的:所述壓合裝置的壓合固定夾具的兩側(cè)設置有第一下對位塊,每個所述第一下對位塊上凹陷形成有第一對位槽,所述壓合模塊設置在第一推板上,所述第一推板上還設置有與所述第一對位槽配合的第一下對位塊,所述壓合驅(qū)動裝置與所述第一推板連接,所述熔接裝置的熔接固定夾具的兩側(cè)設置有第二下對位塊,每個所述第二下對位塊上凹陷形成有第二對位槽,所述熔接模塊設置在第二推板上,所述第二推板上還設置有與所述第二對位槽配合的第二下對位塊,所述熔接驅(qū)動裝置與所述第二推板連接,所述切斷裝置的切斷固定夾具的兩側(cè)設置有第三下對位塊,每個所述第三下對位塊上凹陷形成有第三對位槽,所述切斷模塊設置在第三推板上,所述第三推板上還設置有與所述第三對位槽配合的第三下對位塊,所述切斷驅(qū)動裝置與所述第三推板連接。
進一步的:所述第一位移搬運裝置包括固定在第一工作臺上的安裝座、固定在所述安裝座上的沿縱長方向延伸上的縱長驅(qū)動裝置、設置在所述安裝座上的第一滑移件、設置在所述第一滑移件上的第二滑移件及驅(qū)動所述第二滑移件相對所述第一滑移件移動的高度驅(qū)動裝置,所述第一滑移件通過縱長驅(qū)動裝置驅(qū)動以相對所述安裝座沿安裝座的縱長方向移動,所述第二滑移件通過高度驅(qū)動裝置驅(qū)動以相對所述第一滑移件相對所述第一滑移件的高度方向上移動,所述第一滑移件的高度方向與用于組裝汽車頂燈開關(guān)的設備的高度方向一致;所述第二滑移件上設置有自所述第一滑移件向外凸伸形成的凸塊;所述壓合固定夾具、熔接固定夾具、切斷固定夾具、電檢固定夾具上均設置有開口槽,所述開口槽與所述凸塊配合,凸塊可以由下至上插入至所開口槽內(nèi)。
進一步的:所述涂油裝置包括設置在所述第二工作臺上的涂油固定臺、固定所述涂油固定臺上用以固定被組裝裝置的涂油夾具、位于所述涂油夾具上方的點膠組件、及驅(qū)動所述點膠組件朝涂油夾具方向移動的涂油驅(qū)動組件,所述涂油固定臺上開設有與所述第二位移搬運裝置配合的第一位移槽,所述涂油驅(qū)動組件包括固定在所述涂油固定臺上的第一滑軌組件、垂直設置在所述第一滑軌組件上的垂直座、固定在所述垂直座上的第二滑軌組件、固定在所述第二滑軌組件上的移動臺、及驅(qū)動所述垂直座相對涂油固定臺的移動的第一涂油驅(qū)動件和驅(qū)動所述移動臺相對所述垂直座移動的第二涂油驅(qū)動件。
進一步的:所述按鈕裝配裝置用以將按鈕抓取并安裝在被組裝裝置上,其包括固定在所述第二工作臺上的按鈕裝配固定臺、設置在所述按鈕裝配固定臺上的按鈕裝配夾具、設置在所述按鈕裝配夾具上方且用以放置按鈕的按鈕抓取件、設置在所述按鈕抓取件下方用以放置按鈕的按鈕收納盒及驅(qū)動所述按鈕抓取件朝按鈕收納盒移動以抓取按鈕后驅(qū)動所述按鈕抓取件朝被組裝裝置方向移動的按鈕驅(qū)動組件,所述按鈕驅(qū)動組件包括固定在所述按鈕裝配固定臺上的前后滑軌組件、設置在所述前后滑軌組件上的滑移臺、設置在所述滑移臺上的上下滑軌組件及前后驅(qū)動件和上下驅(qū)動件,所述按鈕抓取件設置在所述上下滑軌組件上,所述前后驅(qū)動件驅(qū)動所述滑移臺在所述前后滑軌組件上相對所述按鈕裝配固定臺前后移動,所述上下驅(qū)動件驅(qū)動所述按鈕抓取件在所述上下滑軌組件上相對所述滑移臺上下移動。
進一步的:所述燈泡裝配裝置用以將燈泡安裝在被組裝裝置上,其包括輸送燈泡的振動盤送料組件和位于所述振動盤送料組件一側(cè)的裝配組件及將所述振動盤送料組件上的燈泡移動至裝配組件上的輸送組件,所述裝配組件包括固定在第二工作臺上的裝配固定臺、設置在所述裝配固定臺上用以固定被組裝裝置的裝配夾具、設置在所述裝配夾具上方的第一燈泡抓取件和設置在所述第一燈泡抓取件下方的燈泡轉(zhuǎn)移臺,所述第一燈泡抓取件將燈泡從燈泡轉(zhuǎn)移臺上抓取燈泡后將燈泡移動至在固定于裝配夾具上的被組裝裝置上。
進一步的:所述點亮測試裝置用以檢測燈泡是否導通,其包括固定在所述第二工作臺上的點亮固定臺、固定在所述點亮固定臺上的點亮夾具、設置在點亮夾具下方的電測模塊、設置在所述點亮夾具上方的夾取模塊、設置在所述點亮固定臺上的支撐架、設置在所述支撐架上的第三滑軌組件和第三驅(qū)動組件、設置在所述點亮固定臺下方的第四滑軌組件和第四驅(qū)動組件,所述電測模塊設置在所述第四滑軌組件上,并由所述第四驅(qū)動組件驅(qū)動其在第四滑軌組件上移動,所述電測模塊設置在所述第三滑軌組件上,所述第三驅(qū)動組件驅(qū)動所述電測模塊在所述第三滑軌組件上移動。
本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的用于組裝汽車頂燈開關(guān)的設備通過將壓接及電檢裝置和頂燈裝配及檢測裝置并排設置,以將壓合、熔接、切斷、電檢、涂油、按鈕裝配、燈泡裝配及點亮測試同時集成,并通過第一位移搬運裝置和第二位移搬運裝置實現(xiàn)將被組裝裝置進行工位的位移,與現(xiàn)有技術(shù)相比,實現(xiàn)了智能流水線裝配,節(jié)省了人力成本,提高了工作效率。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,并可依照說明書的內(nèi)容予以實施,以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一實施例所示的用于組裝汽車頂燈開關(guān)的設備中第一大工位的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1所示的第一大工位于另一方向上的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為圖1中的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為圖3于另一方向上的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為圖4中的壓合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為圖1中位移搬運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為圖6所示的位移搬運裝置于另一方向上的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為本發(fā)明一實施例所示的用于組裝汽車頂燈開關(guān)的設備中第二大工位的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9為圖8中的涂油裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10為圖8中的按鈕裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖11為圖10所示的按鈕裝配裝置于另一方向上的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖12為圖8中燈泡裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖13為圖12所示的燈泡裝配裝置于另一方向上的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖14為圖8中點亮測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例,對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明,但不用來限制本發(fā)明的范圍。
請參見圖1和圖7,本發(fā)明一較佳實施例所示的用于組裝汽車頂燈開關(guān)的設備包括第一大工位1和第二大工位2,所述第一大工位1和第二大工位2之間并排設置。請參見圖1至圖8,所述第一大工位1用于實現(xiàn)壓合、熔接、切斷和電檢四個功能,故該第一大工位1還可以稱之為:壓接及電檢裝置,四個功能分別通過四個工位實現(xiàn),具體包括第一工作臺(未圖示)和并排設置在所述第一工作臺上的壓合裝置10、熔接裝置20、切斷裝置30、電檢裝置40及位于所述壓合裝置10、熔接裝置20、切斷裝置30、電檢裝置40前側(cè)的第一位移搬運裝置50。
所述壓合裝置10包括用以固定被組裝裝置3的壓合固定夾具11、設置在所述壓合固定夾具11上方的壓合模塊12、驅(qū)動所述壓合模塊12朝壓合固定夾具11方向移動或者反向移動的壓合驅(qū)動裝置13。所述壓合模塊12為現(xiàn)有設計,故不再贅述。所述熔接裝置20包括用以固定被組裝裝置3的熔接固定夾具21、設置在所述熔接固定夾具21上方的熔接模塊22、驅(qū)動所述熔接模塊22朝熔接固定夾具21方向移動或者反向移動的熔接驅(qū)動裝置23。所述熔接模塊22為現(xiàn)有技術(shù),不再贅述。所述切斷裝置30包括用以固定被組裝裝置3的切斷固定夾具31、設置在所述切斷固定夾具31上方的切斷模塊32、驅(qū)動所述切斷模塊32朝切斷固定夾具31方向移動或者反向移動的切斷驅(qū)動裝置33。所述切斷模塊32為現(xiàn)有設計,不再贅述。所述電檢裝置40包括用以固定被組裝裝置3的電檢固定夾具41、設置在所述電檢固定夾具41上方的電檢模塊42、驅(qū)動所述電檢模塊42朝電檢固定夾具41的方向移動或者反向移動的電檢驅(qū)動裝置43。所述電檢模塊42為現(xiàn)有設計,不再贅述。所述壓接及電檢裝置還包括第一大工位支架(未標號),所述第一大工位支架橫跨壓合裝置10、熔接裝置20、切斷裝置30,所述壓合驅(qū)動裝置13、熔接驅(qū)動裝置23、切斷驅(qū)動裝置33固定在所述第一大工位支架上。所述壓合驅(qū)動裝置13、熔接驅(qū)動裝置23、切斷驅(qū)動裝置33均為氣缸。所述壓合裝置10還包括至少兩根壓合光桿14和套設在每根壓合光桿14上的第一彈簧15,所述壓合模塊12上設置有對應所述壓合光桿14設置的壓合光孔,所述壓合光桿14穿過壓合光孔(未圖示),所述第一彈簧15位于所述壓合模塊12的下方。所述熔接裝置20還包括至少兩根熔接光桿24和套設在每根熔接光桿24上的第二彈簧25,所述熔接模塊22上設置有對應所述熔接光桿24設置的熔接光孔(未圖示),所述熔接光桿24穿過熔接光孔,所述第二彈簧25位于所述熔接模塊22的下方。所述切斷裝置30還包括至少兩根切斷光桿34和套設在每根切斷光桿34上的第三彈簧35,所述切斷模塊32上設置有對應所述切斷光桿34設置的切斷光孔(未圖示),所述切斷光桿34穿過切斷光孔,所述第三彈簧35位于所述切斷模塊32的下方。所述壓合裝置10的壓合固定夾具11的兩側(cè)設置有第一下對位塊16,每個所述第一下對位塊16上凹陷形成有第一對位槽17,所述壓合模塊12設置在第一推板18上,所述第一推板18上還設置有與所述第一對位槽17配合的第一下對位塊19,所述壓合驅(qū)動裝置13與所述第一推板18連接。所述熔接裝置20的熔接固定夾具21的兩側(cè)設置有第二下對位塊26,每個所述第二下對位塊26上凹陷形成有第二對位槽27,所述熔接模塊22設置在第二推板28上,所述第二推板28上還設置有與所述第二對位槽27配合的第二下對位塊29,所述熔接驅(qū)動裝置23與所述第二推板28連接。所述切斷裝置30的切斷固定夾具31的兩側(cè)設置有第三下對位塊36,每個所述第三下對位塊36上凹陷形成有第三對位槽37,所述切斷模塊32設置在第三推板38上,所述第三推板38上還設置有與所述第三對位槽37配合的第三下對位塊39,所述切斷驅(qū)動裝置33與所述第三推板38連接。所述電檢驅(qū)動裝置43還包括電檢架體44、設置在所述電檢架體44一側(cè)的用以回收不合格的被組裝裝置3的物料回收架45。物料回收架45設置在所述電檢固定夾具41的后方。所述電檢驅(qū)動裝置43包括上下驅(qū)動裝置431和前后驅(qū)動裝置432,所述電檢驅(qū)動裝置43設置在所述電檢架體44上。所述上下驅(qū)動裝置431包括固定在所述前后驅(qū)動裝置432上的第一導軌(未標號)、設置在所述第一導軌上的第一導軌座(未標號)和驅(qū)動所述第一導軌座沿第一導軌的長度方向移動的第一驅(qū)動件(未標號),所述第一導軌沿電檢架體44的上下方向延伸。所述上下驅(qū)動裝置431為氣缸,所述上下驅(qū)動裝置431具有固定在第一導軌座上的缸體和自所述缸體內(nèi)部向外延伸的柱塞,所述電檢模塊42固定在柱塞上,所述柱塞上固定有固定塊432,所述固定塊432上設置有限位桿433,所述限位桿433具有固定在固定塊432上的桿體4331和固定在所述桿體4331上的接觸塊4332,所述接觸塊4332內(nèi)形成有t型槽,限位塊的端部呈與所述t型槽配合的t型部,所述t型部可在所述t型槽內(nèi)沿桿體4331的長度方向移動,所述桿體4331上套設有第四彈簧4333,所述第四彈簧4333的一端抵持接觸塊4332,當?shù)谒膹椈?333復位時,第四彈簧4333驅(qū)動所述接觸塊4332朝電檢固定夾具41的方向移動。
所述第一位移搬運裝置50包括固定在第一工作臺上的安裝座51、固定在所述安裝座51上的沿縱長方向(該縱長方向與用于組裝汽車頂燈開關(guān)的設備的縱長方向一致)延伸上的縱長驅(qū)動裝置52、設置在所述安裝座51上的第一滑移件53、設置在所述第一滑移件53上的第二滑移件54及驅(qū)動所述第二滑移件54相對所述第一滑移件53移動的高度驅(qū)動裝置55,所述第一滑移件53通過縱長驅(qū)動裝置52驅(qū)動以相對所述安裝座51沿安裝座51的縱長方向移動,所述第二滑移件54通過高度驅(qū)動裝置55驅(qū)動以相對所述第一滑移件53相對所述第一滑移件53的高度方向上移動,所述第一滑移件53的高度方向與用于組裝汽車頂燈開關(guān)的設備的高度方向一致。所述安裝座51上設置有第一滑軌56,所述第一滑軌56上設置有第一滑塊57,所述第一滑塊57固定在所述第一滑移件53的底部,所述第一滑移件53包括底板531、垂直設置在所述底板531上的垂直板532、垂直設置在所述底板531上的側(cè)板533,所述側(cè)板533與垂直板532垂直固定。所述第二滑移件54上設置有自所述第一滑移件53向外凸伸形成的凸塊58,在本實施例中,所述第二滑移件54為平行所述垂直板532的板體,所述凸塊58為片體結(jié)構(gòu),所述凸塊58為三個,三個片體58等間距垂直固定在板體54上,所述板體54成t型結(jié)構(gòu),三個凸塊58設置在t型結(jié)構(gòu)的端部。在其他實施方式中,該凸塊58也可以設置其他數(shù)量。所述垂直板532、側(cè)板533和底板531圍設形成收納空間534,所述垂直板532上設置有沿垂直板532的高度方向延伸的第二滑軌59,所述第二滑移件54上設置有與所述第二滑軌59配合的第二滑塊(未圖示),所述第二滑移件54設置在所述收納空間534內(nèi)。所述縱長驅(qū)動裝置52為氣缸,所述縱長驅(qū)動裝置52包括氣缸部521、自所述氣缸部521向外延時形成的柱塞部522。所述氣缸部521設置在所述收納空間534內(nèi),所述氣缸部521固定在側(cè)板533上,所述柱塞部522貫穿所述側(cè)板533,所述柱塞部522的端部通過定位塊511固定在安裝座51上。
上述第一位移搬運裝置50使用方法如下:所述壓合固定夾具11、熔接固定夾具21、切斷固定夾具31、電檢固定夾具41上均設置有開口槽,所述開口槽與所述凸塊58配合,凸塊58可以由下至上插入至所開口槽內(nèi),當壓合裝置10、熔接裝置20、切斷裝置30、電檢裝置40上的被組裝裝置3需要移動的時候,三個凸塊58分別對應一個開口槽(如,請參見圖5,所述壓合裝置10的壓合固定夾具11上開設所述開口槽111),凸塊58設置在第二滑移件54上,第二滑移件54通過高度驅(qū)動裝置55將其向上移動,從而帶動凸塊58的開口槽的下方進入至開口槽內(nèi),直至凸塊58抵持被組裝裝置3的底部,凸塊58再次向上移動,三個凸塊58分別帶動其上的被組裝裝置3脫離壓合固定夾具11、熔接固定夾具21、切斷固定夾具31,當凸塊58的位置從開口槽內(nèi)移除時,縱向驅(qū)動裝置啟動,驅(qū)動所述第一滑移件53移動,帶動凸塊58移動使壓合裝置10、熔接裝置20、切斷裝置30上的被組裝裝置3分別向前位移一個工位,當位移完成后,高度驅(qū)動裝置55再次啟動,使第二滑移件54向下移動,以帶動凸塊58下移,凸塊58由上至下插入至開口槽內(nèi),直至凸塊58上的被組裝裝置3放置在對應的工位上。
請參見圖8至14,所述第二大工位2包括涂油、按鈕裝配、燈泡裝配、點亮測試四個功能,該第二大工位2還可以稱之為:頂燈裝配及檢測裝置。四個功能分別通過四個工位實現(xiàn),所述頂燈裝配及檢測裝置2具有包括第二工作臺(未標號)、設置在所述第二工作臺上的第二位移搬運裝置4、下料裝置5及并排設置在所述第二工作臺上的涂油裝置60、按鈕裝配裝置70、燈泡裝配裝置80和點亮測試裝置90。
所述涂油裝置60包括設置在所述第二工作臺上的涂油固定臺61、固定所述涂油固定臺61上用以固定被組裝裝置3的涂油夾具62、位于所述涂油夾具62上方的點膠組件63、及驅(qū)動所述點膠組件63朝涂油夾具62方向移動的涂油驅(qū)動組件64,所述涂油固定臺61上開設有與所述第二位移搬運裝置4配合的第一位移槽611,所述涂油驅(qū)動組件64包括固定在所述涂油固定臺61上的第一滑軌組件641、垂直設置在所述第一滑軌組件641上的垂直座641、固定在所述垂直座641上的第二滑軌組件643、固定在所述第二滑軌組件643上的移動臺644、及驅(qū)動所述垂直座641相對涂油固定臺61的移動的第一涂油驅(qū)動件645和驅(qū)動所述移動臺644相對所述垂直座641移動的第二涂油驅(qū)動件646。所述第一滑軌組件641在所述涂油固定臺61上沿涂油夾具62的前后方向延伸,所述第二滑軌組件643在所述垂直座641上沿涂油夾具62的高度方向延伸,第一滑軌組件641垂直于第二滑軌組件643,且位于所述第二滑軌組件643的下方。所述點膠組件63通過安裝板647固定在所述移動臺644上,所述點膠組件63為現(xiàn)有結(jié)構(gòu),故不再贅述。所述安裝板647上還設置有緩沖限位件648,所述緩沖限位件648的機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與限位桿433的結(jié)構(gòu)相似,故在此不再贅述。
所述按鈕裝配裝置70用以將按鈕抓取并安裝在被組裝裝置3上,其包括固定在所述第二工作臺上的按鈕裝配固定臺71、設置在所述按鈕裝配固定臺71上的按鈕裝配夾具72、設置在所述按鈕裝配夾具72上方且用以放置按鈕7的按鈕抓取件73、設置在所述按鈕抓取件73下方用以放置按鈕7的按鈕收納盒74及驅(qū)動所述按鈕抓取件73朝按鈕收納盒74移動以抓取按鈕7后驅(qū)動所述按鈕抓取件73朝被組裝裝置3方向移動的按鈕驅(qū)動組件75,所述按鈕驅(qū)動組件75包括固定在所述按鈕裝配固定臺71上的前后滑軌組件751、設置在所述前后滑軌組件751上的滑移臺752、設置在所述滑移臺752上的上下滑軌組件753及前后驅(qū)動件754和上下驅(qū)動件755,所述按鈕抓取件73設置在所述上下滑軌組件753上。所述前后驅(qū)動件754驅(qū)動所述滑移臺752在所述前后滑軌組件751上相對所述按鈕裝配固定臺71前后移動,所述上下驅(qū)動件755驅(qū)動所述按鈕抓取件73在所述上下滑軌組件753上相對所述滑移臺752上下移動。所述按鈕裝配固定臺71包括固定板711,所述按鈕收納盒74位于所述固定板711的下方,所述固定板711上開設有供所述按鈕抓取件73抓取按鈕收納盒74上的按鈕7的抓取通孔712。所述固定板711的下方設置有下滑軌組件76和下驅(qū)動件(未圖示),所述按鈕收納盒74設置在所述下滑軌組件76上,所述下滑軌組件76的延伸方向同前后滑軌組件751,所述下驅(qū)動件驅(qū)動所述按鈕收納盒74在所述下滑軌組件76上移動。所述固定板711上開設有與所述第二位移搬運裝置4配合的第二位移槽713。
所述按鈕裝配裝置70的工作方式如下:當被組裝裝置3通過第二位移搬運裝置4放置到按鈕裝配裝置70上后,被組裝裝置3被固定在按鈕裝配固定臺71上,下驅(qū)動件驅(qū)動所述按鈕收納盒74在所述下滑軌組件76上移動直至移動至抓取通孔712的下方;上下驅(qū)動件755啟動,驅(qū)動按鈕抓取件73下移以抓取按鈕收納盒74上的按鈕7,當抓取按鈕7后,上下驅(qū)動件755驅(qū)動按鈕抓取件73上移至原始位置;啟動前后驅(qū)動件754,前后驅(qū)動件754驅(qū)動滑移臺752在所述前后滑軌組件751上朝按鈕裝配固定臺71方向移動,當?shù)竭_指定位置后,再次啟動上下驅(qū)動件755,以驅(qū)動按鈕抓取件73下移將按鈕7固定在被組裝裝置3上;當按鈕7被安裝至被組裝裝置3上后,驅(qū)動按鈕抓取件73上移至原始位置,當下個被組裝裝置3移動至按鈕裝配固定臺71后,再次驅(qū)動按鈕抓取件73抓取按鈕7,進而重復上述步驟。當按鈕收納盒74上的按鈕7被裝配完成后,下驅(qū)動件驅(qū)動所述按鈕收納盒74回到原始位置進行更換新的按鈕收納盒74。在每次按鈕抓取件73取件時,下驅(qū)動件均會根據(jù)所要抓取的按鈕7移動按鈕收納盒74的位置以調(diào)節(jié)將被取走的按鈕7與抓取通孔712之間的位置關(guān)系。在此說明書一下按鈕7的安裝方式,按鈕抓取件73將按鈕7對準被組裝裝置3的按鈕7的安裝位置直接將按鈕7下移直至將按鈕7按壓至被組裝裝置3,此時按鈕7卡持在被組裝裝置3上并與被組裝裝置3上的導電片電性連接。按鈕抓取件73的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)。
所述燈泡裝配裝置80用以將燈泡(未圖示)安裝在被組裝裝置3上,其包括輸送燈泡的振動盤送料組件81和位于所述振動盤送料組件81一側(cè)的裝配組件82及將所述振動盤送料組件81上的燈泡移動至裝配組件82上的輸送組件83。所述裝配組件82包括固定在第二工作臺上的裝配固定臺821、設置在所述裝配固定臺821上用以固定被組裝裝置3的裝配夾具822、設置在所述裝配夾具822上方的第一燈泡抓取件823和設置在所述第一燈泡抓取件823下方的燈泡轉(zhuǎn)移臺824,所述第一燈泡抓取件823將燈泡從燈泡轉(zhuǎn)移臺824上抓取燈泡后將燈泡移動至在固定于裝配夾具822上的被組裝裝置3上。所述第一燈泡抓取件823包括固定在所述裝配固定臺821上的第一導軌組件8231、設置在所述第一導軌組件8231上的移動架8232、設置在所述移動架8232上的第二導軌組件8233、設置在所述第二導軌組件8233上的抓手8234及第一驅(qū)動裝置8235和第二驅(qū)動裝置8236。所述第一驅(qū)動裝置8235驅(qū)動所述移動架8232在所述第一導軌組件8231上相對所述裝配固定臺821的前后位置移動,所述第二驅(qū)動裝置8236驅(qū)動所述抓手8234在所述第二導軌組件8233上于裝配固定臺821的高度方向上移動。所述第一驅(qū)動裝置8235和第二驅(qū)動裝置8236均為氣缸。所述裝配固定臺821包括與第二工作臺平行設置的工作板8211,所述燈泡轉(zhuǎn)移臺824位于所述工作板8211下方。所述燈泡轉(zhuǎn)移臺824包括第三導軌組件8241、設置在所述第三導軌組件8241上的移動平臺(未標號)及驅(qū)動所述移動平臺在所述第三導軌組件8241上移動的第三驅(qū)動裝置(未圖示),所述第三導軌組件8241的延伸方向同第一導軌組件8231的延伸方向。所述輸送組件83包括固定支架831、設置在固定架831上的第四驅(qū)動裝置832、設置在所述第四驅(qū)動裝置832上的第五驅(qū)動裝置833及設置在所述第五驅(qū)動裝置833上的取料件834,所述取料件834通過第四驅(qū)動裝置832實現(xiàn)前后位置的移動,當?shù)竭_燈泡轉(zhuǎn)移臺824的移動平臺的上方位置后,第五驅(qū)動裝置833再將取料件834下移直至燈泡放置到燈泡轉(zhuǎn)移臺824的移動平臺上。所述裝配固定臺821上設置有與所述第二位移搬運裝置4配合的第三位移槽8212和燈泡取料口8213,抓手8234通過該燈泡取料口8213抓取移動平臺上的燈泡。
所述燈泡裝配裝置80工作方式如下:振動盤送料組件81將燈泡排列輸送至輸送組件83的一側(cè),取料件834通過第四驅(qū)動裝置832驅(qū)動進行抓取燈泡,取料件834通過第五驅(qū)動裝置833將燈泡放置到燈泡轉(zhuǎn)移臺824的移動平臺上;當移動平臺上放置有燈泡后,第三驅(qū)動裝置驅(qū)動,使移動平臺移動至燈泡取料口8213;所述第一驅(qū)動裝置8235啟動,所述第一驅(qū)動裝置8235驅(qū)動所述移動架8232在所述第一導軌組件8231上相對所述裝配固定臺821的前后位置移動,直至抓手8234移動至燈泡取料口8213的上方;第二驅(qū)動裝置8236啟動,所述第二驅(qū)動裝置8236驅(qū)動所述抓手8234向下移動抓取燈泡;當抓取燈泡后,第二驅(qū)動裝置8236驅(qū)動所述抓手8234向上移動直至原始位置;所述第一驅(qū)動裝置8235再次啟動,所述第一驅(qū)動裝置8235驅(qū)動所述移動架8232向前移動,直至抓手8234移動至被組裝裝置3的上方;第二驅(qū)動裝置8236再次啟動,所述第二驅(qū)動裝置8236驅(qū)動所述抓手8234向下移動,以將抓取的燈泡安裝至被組裝裝置3上,完成后,等下一個未安裝燈泡的被組裝裝置3被放置到裝配夾具822上后,重復上述步驟以進行燈泡的安裝。在此說明書一下燈泡的安裝方式,抓手8234將燈泡對準被組裝裝置3的燈泡安裝位置直接將燈泡下移直至將燈泡按壓至被組裝裝置3,此時燈泡卡持在被組裝裝置3上并與被組裝裝置3上的導電片電性連接。第一燈泡抓取件823、抓手8234的結(jié)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)。
所述點亮測試裝置90用以檢測燈泡是否導通,其包括固定在所述第二工作臺上的點亮固定臺91、固定在所述點亮固定臺91上的點亮夾具92、設置在點亮夾具92下方的電測模塊93、設置在所述點亮夾具92上方的夾取模塊93、設置在所述點亮固定臺91上的支撐架94、設置在所述支撐架94上的第三滑軌組件95和第三驅(qū)動組件96、設置在所述點亮固定臺91下方的第四滑軌組件97和第四驅(qū)動組件98。所述電測模塊93設置在所述第四滑軌組件97上,并由所述第四驅(qū)動組件98驅(qū)動其在第四滑軌組件97上移動。所述電測模塊93設置在所述第三滑軌組件95上,所述第三驅(qū)動組件96驅(qū)動所述電測模塊93在所述第三滑軌組件95上移動。所述點亮固定臺91上設置有與所述第二位移搬運裝置4配合的第四位移槽911。所述電測模塊93為現(xiàn)有設計,故不再贅述。
所述第二位移搬運裝置4的結(jié)構(gòu)與第一位移搬運裝置50的結(jié)構(gòu)相似,故不再贅述。所述下料裝置5設置在點亮測試裝置90的一側(cè)用以將合格的被組裝裝置3下料,該下料裝置5的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)中常用的下料裝置5的結(jié)構(gòu)相似,故不再贅述。
以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合,為使描述簡潔,未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應當認為是本說明書記載的范圍。
以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此,本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。