技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于機(jī)械制造等行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種利用孔定位、電控氣壓漲緊和角度偏轉(zhuǎn)進(jìn)行孔類加工的鉆夾具。

背景技術(shù)：
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鉆床夾具簡(jiǎn)稱鉆模，主要用于加工孔及螺紋。它主要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾具體組成。主要類型有：固定式鉆模、回轉(zhuǎn)式鉆模、翻轉(zhuǎn)式鉆模、蓋板式鉆模和滑柱式鉆模。鉆模板設(shè)計(jì)或選擇的原則是根據(jù)工件的外形大小、加工部位、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和生產(chǎn)規(guī)模以及機(jī)床類型等條件而定。要求所設(shè)計(jì)的鉆模板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、制造容易，并注意保證鉆模板有足夠剛度，要輕的重量，足夠的位置精度和加工過程的穩(wěn)定性等。目前鉆夾具的種類很多，但尚未發(fā)現(xiàn)集適應(yīng)性廣、快捷性、穩(wěn)定性和組合式于一體的鉆夾具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是提供一種通過孔定位、電控氣壓漲緊和角度偏轉(zhuǎn)進(jìn)行孔類加工的快捷鉆夾具。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種電控氣壓組合式鉆夾具，主體由底座系統(tǒng)、偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和零件六部份組成，定位系統(tǒng)又由漲緊系統(tǒng)、漲緊加長(zhǎng)系統(tǒng)、鉆套組合體和夾具底板組成，其特征在于：所述的底座系統(tǒng)1包括底板102、氣缸座a103、連接軸a104、氣缸座b106和u型槽101，使用螺栓通過底板102上的u型槽101將底座系統(tǒng)1固定在機(jī)床工作臺(tái)上，氣缸座a103和氣缸座b106固定在底板102上；所述的動(dòng)力系統(tǒng)2一端用連接軸a104鉸接在氣缸座a103上，另一端通過活塞桿a204加定位螺栓206或活塞桿a204加延長(zhǎng)桿205再加定位螺栓206與定位系統(tǒng)6、漲緊系統(tǒng)4或漲緊系統(tǒng)4加漲緊加長(zhǎng)系統(tǒng)5、鉆套組合體7配合夾緊或松開零件8；所述的偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)3一端用連接軸b105鉸接在氣缸座b106上，另一端通過活塞桿b303用連接軸c304與固定桿203鉸接，并對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)2加輔助支撐，通信電纜306一端連接角度傳感器305和壓力傳感器509，另一端接入插座904，角度傳感器305與連接軸a104配合連接；漲緊系統(tǒng)4和漲緊加長(zhǎng)系統(tǒng)5結(jié)構(gòu)相同，銷軸a503將連桿a504和彈簧條507的一端與定位環(huán)c501鉸接，摩擦條510貼合在彈簧條507外側(cè)，壓力傳感器509貼合在彈簧條507內(nèi)側(cè)，銷軸b505將連桿b506的一端與連桿a504的另一端鉸接在一起，銷軸c508將連桿b506和彈簧條507的另一端與定位環(huán)d502鉸接，每組定位環(huán)鉸接三組連桿與彈簧條的組合件；鉆套組合體7由鉆套基板701、鉆套702和定位銷703組成，延長(zhǎng)桿205一端旋入所述的活塞桿a204，增加活塞桿a204的有效長(zhǎng)度，另一端與鉆套組合體7通過定位螺紋206螺紋連接，再用定位銷703定位，或鉆套組合體7通過定位螺紋206與活塞桿a204螺紋連接，再用定位銷703定位，定位后利用鉆套組合體7上的鉆套702限位加工加工孔a801；進(jìn)出氣管a201、進(jìn)出氣管b202、進(jìn)出氣管c301和進(jìn)出氣管d302分別連接控制系統(tǒng)9上的氣壓接口a906、氣壓接口b907、氣壓接口c908和氣壓接口d909，當(dāng)所述的氣壓接口b907出氣，使進(jìn)出氣管b202進(jìn)氣，而進(jìn)出氣管a201出氣，氣壓接口a906進(jìn)氣時(shí)，活塞桿a204縮入所述動(dòng)力系統(tǒng)2的氣缸體內(nèi)，活塞桿a204或活塞桿a204和延長(zhǎng)桿205帶動(dòng)鉆套組合體7運(yùn)動(dòng)，縮短鉆套組合體7與夾具底板6之間的間距，同時(shí)縮短定位環(huán)a402與定位環(huán)b402、定位環(huán)c501與定位環(huán)d502之間的間距，使連桿a504與連桿b506間的角度發(fā)生變化，通過壓力傳感器509使彈簧條507和摩擦條510膨起，利用三點(diǎn)將定位孔802定位，在壓力傳感器509反饋信號(hào)達(dá)到控制系統(tǒng)9設(shè)定值時(shí)，所述控制系統(tǒng)9內(nèi)的保持壓力，摩擦條510和定位孔802間的摩擦力使零件8被鎖緊；當(dāng)所述的氣壓接口a906出氣，使進(jìn)出氣管a201進(jìn)氣，而進(jìn)出氣管b202出氣，氣壓接口b907進(jìn)氣時(shí)，活塞桿a204或活塞桿a204帶動(dòng)延長(zhǎng)桿205伸出，鉆套組合體7與夾具底板6之間的間距加大，作用在彈簧條507上的力逐漸消失，彈簧條507恢復(fù)變形，使定位環(huán)a401與定位環(huán)b402、定位環(huán)c501與定位環(huán)d502之間的間距加大，摩擦條510與零件8的定位孔802脫離，卸掉零件8。

如上所述的一種電控氣壓組合式鉆夾具，其特征在于：在加工零件8圓周上的加工孔b803時(shí)，根據(jù)加工孔b803軸線與定位孔802軸線間的角度，在鍵盤905上輸入偏轉(zhuǎn)角度，當(dāng)所述的氣壓接口c908出氣，使進(jìn)出氣管c301進(jìn)氣，而進(jìn)出氣管d201出氣，氣壓接口d909進(jìn)氣時(shí)，活塞桿b303伸出所述偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)3的氣缸體，活塞桿b303通過固定桿203帶動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)2繞連接軸a104順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，反之逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到角度傳感器305反饋信號(hào)與設(shè)定信號(hào)相符時(shí)，所述控制系統(tǒng)9內(nèi)的保持壓力，加工孔b803軸線保持與機(jī)床主軸軸線重合。

本發(fā)明的有益效果：一種電控氣壓組合式鉆夾具，所述主體由底座系統(tǒng)、偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和零件六部份組成，定位系統(tǒng)又包括漲緊系統(tǒng)、漲緊加長(zhǎng)系統(tǒng)、鉆套組合體和夾具底板組成，它通過夾具底板、漲緊加長(zhǎng)系統(tǒng)、漲緊系統(tǒng)和變換鉆套組合體使所述鉆夾具既可以應(yīng)用于以不同直徑或不同高度中心孔定位的圓周加工，也可對(duì)端面上不同定位圓直徑的或不同分布的或不同孔徑的圓孔加工，也可通過偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)對(duì)端面或圓周上特殊角度的孔定位加工，本品具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，實(shí)用性強(qiáng)等效果。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的ⅰ部放大視圖；

圖4是圖1的ⅱ部放大視圖；

圖5是圖1的ⅲ部放大視圖；

圖6是加裝零件后系統(tǒng)示意主視圖；

圖7本發(fā)明的電控箱結(jié)構(gòu)示意主視圖。

圖中：1.底座系統(tǒng)，101.u型槽，102.底板，103.氣缸座a，104.連接軸a，105.連接軸b，106.氣缸座b，2.動(dòng)力系統(tǒng)，201.進(jìn)出氣管a，202.進(jìn)出氣管b，203.固定桿，204.活塞桿a，205.延長(zhǎng)桿，206.定位螺栓，3.偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)，301.進(jìn)出氣管c，302.進(jìn)出氣管d，303.活塞桿b，304.連接軸c，305.角度傳感器，306.通信電纜，4.漲緊系統(tǒng)，401.定位環(huán)a，402.定位環(huán)b，5.漲緊加長(zhǎng)系統(tǒng)，501.定位環(huán)c，502.定位環(huán)d,503.銷軸a，504.連桿a，505.銷軸b，506.連桿b，507.彈簧條，508.銷軸c，509.壓力傳感器，510.摩擦條，6.夾具底板，7.鉆套組合體，701.鉆套基板，702.鉆套，703.定位銷，8.零件，801.加工孔a，802.定位孔，803.加工孔b，9.控制系統(tǒng)，901.電源線，902.控制開關(guān)，903.顯示器，904.插座，905.鍵盤，906.氣壓接口a，907.氣壓接口b，908.氣壓接口c，909.氣壓接口d

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

一種電控氣壓組合式鉆夾具，主體由底座系統(tǒng)、偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和零件六部份組成，定位系統(tǒng)又由漲緊系統(tǒng)、漲緊加長(zhǎng)系統(tǒng)、鉆套組合體和夾具底板組成，如圖1-圖7所示，其特征在于：所述的底座系統(tǒng)1包括底板102、氣缸座a103、連接軸a104、氣缸座b106和u型槽101，使用螺栓通過底板102上的u型槽101將底座系統(tǒng)1固定在機(jī)床工作臺(tái)上，氣缸座a103和氣缸座b106固定在底板102上；所述的動(dòng)力系統(tǒng)2一端用連接軸a104鉸接在氣缸座a103上，另一端通過活塞桿a204加定位螺栓206或活塞桿a204加延長(zhǎng)桿205再加定位螺栓206與定位系統(tǒng)6、漲緊系統(tǒng)4或漲緊系統(tǒng)4加漲緊加長(zhǎng)系統(tǒng)5、鉆套組合體7配合夾緊或松開零件8；所述的偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)3一端用連接軸b105鉸接在氣缸座b106上，另一端通過活塞桿b303用連接軸c304與固定桿203鉸接，并對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)2加輔助支撐，通信電纜306一端連接角度傳感器305和壓力傳感器509，另一端接入插座904，角度傳感器305與連接軸a104配合連接；漲緊系統(tǒng)4和漲緊加長(zhǎng)系統(tǒng)5結(jié)構(gòu)相同，銷軸a503將連桿a504和彈簧條507的一端與定位環(huán)c501鉸接，摩擦條510貼合在彈簧條507外側(cè)，壓力傳感器509貼合在彈簧條507內(nèi)側(cè)，銷軸b505將連桿b506的一端與連桿a504的另一端鉸接在一起，銷軸c508將連桿b506和彈簧條507的另一端與定位環(huán)d502鉸接，每組定位環(huán)鉸接三組連桿與彈簧條的組合件；鉆套組合體7由鉆套基板701、鉆套702和定位銷703組成，延長(zhǎng)桿205一端旋入所述的活塞桿a204，增加活塞桿a204的有效長(zhǎng)度，另一端與鉆套組合體7通過定位螺紋206螺紋連接，再用定位銷703定位，或鉆套組合體7通過定位螺紋206與活塞桿a204螺紋連接，再用定位銷703定位，定位后利用鉆套組合體7上的鉆套702限位加工加工孔a801；進(jìn)出氣管a201、進(jìn)出氣管b202、進(jìn)出氣管c301和進(jìn)出氣管d302分別連接控制系統(tǒng)9上的氣壓接口a906、氣壓接口b907、氣壓接口c908和氣壓接口d909，當(dāng)所述的氣壓接口b907出氣，使進(jìn)出氣管b202進(jìn)氣，而進(jìn)出氣管a201出氣，氣壓接口a906進(jìn)氣時(shí)，活塞桿a204縮入所述動(dòng)力系統(tǒng)2的氣缸體內(nèi)，活塞桿a204或活塞桿a204和延長(zhǎng)桿205帶動(dòng)鉆套組合體7運(yùn)動(dòng)，縮短鉆套組合體7與夾具底板6之間的間距，同時(shí)縮短定位環(huán)a402與定位環(huán)b402、定位環(huán)c501與定位環(huán)d502之間的間距，使連桿a504與連桿b506間的角度發(fā)生變化，通過壓力傳感器509使彈簧條507和摩擦條510膨起，利用三點(diǎn)將定位孔802定位，在壓力傳感器509反饋信號(hào)達(dá)到控制系統(tǒng)9設(shè)定值時(shí)，所述控制系統(tǒng)9內(nèi)的保持壓力，摩擦條510和定位孔802間的摩擦力使零件8被鎖緊；當(dāng)所述的氣壓接口a906出氣，使進(jìn)出氣管a201進(jìn)氣，而進(jìn)出氣管b202出氣，氣壓接口b907進(jìn)氣時(shí)，活塞桿a204或活塞桿a204帶動(dòng)延長(zhǎng)桿205伸出，鉆套組合體7與夾具底板6之間的間距加大，作用在彈簧條507上的力逐漸消失，彈簧條507恢復(fù)變形，使定位環(huán)a401與定位環(huán)b402、定位環(huán)c501與定位環(huán)d502之間的間距加大，摩擦條510與零件8的定位孔802脫離，卸掉零件8。

如上所述的一種電控氣壓組合式鉆夾具，如圖6和圖7所示，其特征在于：在加工零件8圓周上的加工孔b803時(shí)，根據(jù)加工孔b803軸線與定位孔802軸線間的角度，在鍵盤905上輸入偏轉(zhuǎn)角度，當(dāng)所述的氣壓接口c908出氣，使進(jìn)出氣管c301進(jìn)氣，而進(jìn)出氣管d201出氣，氣壓接口d909進(jìn)氣時(shí)，活塞桿b303伸出所述偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)3的氣缸體，活塞桿b303通過固定桿203帶動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)2繞連接軸a104順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，反之逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到角度傳感器305反饋信號(hào)與設(shè)定信號(hào)相符時(shí)，所述控制系統(tǒng)9內(nèi)的保持壓力，加工孔b803軸線保持與機(jī)床主軸軸線重合。