本發(fā)明涉及機械設備技術領域，特別涉及一種管件全自動的上料鉆孔機。

背景技術：

管材就是用于做管件的材料，不同的管件要用不同的管材，管材的好壞直接決定了管件的質(zhì)量，管材是建筑工程必需的材料，常用的有給水管、排水管、煤氣管、暖氣管、電線導管、雨水管等，在很多管件的運用場合都需要管件擁有一定量的通孔，

目前大多數(shù)的管件鉆孔作業(yè)多為人工上料，且由于技術限制不能夠很好地實現(xiàn)對管件的工裝夾具固定，需要人手輔助固定，如此不但自動化程度低，生產(chǎn)效率，對實現(xiàn)自動化生產(chǎn)流水線產(chǎn)生了極大的障礙，現(xiàn)有技術中一般都是人工往復送料上料，勞動強度大，工作效率低，送料位置不準確，也影響產(chǎn)品的下一步工序的順利進行。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種管件全自動的上料鉆孔機。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術方案：

一種管件全自動的上料鉆孔機，包括工作柜、承料臺、旋轉(zhuǎn)上料裝置、豎直上料裝置、管件鉆孔裝置和控制裝置，所述承料臺的臺面傾斜向下設置，所述承料臺上設有兩個對稱設置供若干待鉆孔管件放置的放置架，所述管件鉆孔裝置固定安裝在工作柜的頂部，所述管件鉆孔裝置包括用于對待鉆孔管件進行鉆孔的鉆孔部件，所述鉆孔部件的正下方位于工作柜的頂部設有供待鉆孔管件放置的治具，所述旋轉(zhuǎn)上料裝置設置在承料臺的側(cè)部并且位于承料臺的出料端處，所述旋轉(zhuǎn)上料裝置上設有用于將待鉆孔管件鉤取并搬運至豎直上料裝置上的取料部件，所述豎直上料裝置包括用于將待鉆孔管件推送至治具上的推料部件，所述控制裝置安裝在工作柜的頂部，所述取料部件、推料部件和鉆孔部件均與控制裝置電性連接。

進一步的，所述承料臺包括底座和限位板，所述底座為梯型結(jié)構，所述限位板設置在承料臺的頂部，所述限位板的底部與承料臺的底部緊密貼合，每個所述放置架均為鉤型結(jié)構，每個所述放置架均沿著臺面的長度方向延伸，其延伸至承料臺的輸出端時傾斜向上延伸。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)上料裝置包括定位架和用于驅(qū)動取料部件進行旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動部件，所述定位架包括底板和兩個對稱且豎直設置在底板頂部的安裝板，所述安裝板包括第一安裝板和第二安裝板，所述取料部件設置在第一安裝板和第二安裝板之間，所述驅(qū)動部件安裝在第一安裝板的側(cè)部，所述取料部件包括主動部和從動部，所述主動部設置在第一安裝板和第二安裝板之間并且位于兩者間的上半部分，所述主動部包括第一傳動桿和若干等間距安裝在第一傳動桿上的主動齒輪，所述第一傳動桿的一端與第二安裝板轉(zhuǎn)動連接，所述第一傳動桿的另一端穿過第一安裝板與驅(qū)動部件傳動連接。

進一步的，所述從動部包括第一從動部和第二從動部，所述第一從動部設置在第一安裝板和第二安裝板之間并且位于兩者間的下半部分，所述第二從動部設置在第一安裝板和第二安裝板的側(cè)部并且位于主動部和第一從動部之間，所述第一從動部對應主動部的位置設置，所述第一從動部包括第二傳動桿和若干等間距安裝在第二傳動桿上的第一從動齒輪，所述第一安裝板和第二安裝板的外側(cè)面上分別設有一個軸承座，所述第二傳動桿的一端穿過第一安裝板與軸承座轉(zhuǎn)動連接，所述第二傳動桿的另一端穿過第二安裝板與軸承座轉(zhuǎn)動連接。

進一步的，所述第二從動部包括第三傳動桿、兩個用于安裝第三傳動桿的定位板和若干等間距安裝在第三傳動桿上的第二從動齒輪，所述定位板包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板的一端固定安裝在第一安裝板上，所述第一定位板的另一端向第一安裝板外部延伸，所述第二定位板的一端固定安裝在第二安裝板上，所述第二定位板的另一端向第二安裝板外部延伸，所述第一定位板和第二定位板上均設有u型孔，所述第三傳動桿的一端穿過第一定位板的u型孔并且可轉(zhuǎn)動的安裝在第一定位板上，所述第三傳動桿的另一端穿過第二定位板的u型孔并且可轉(zhuǎn)動的安裝在第二定位板上，位于同一列的主動齒輪、第一從動齒輪和第二從動齒輪均套設有鏈條，所述主動齒輪、第一從動齒輪和第二從動齒輪均與一個鏈條嚙合，每個所述鏈條上均設有若干等間距設置的用于對待鉆孔管件進行鉤取的鉤頭，每個鉤頭的內(nèi)側(cè)面均能夠與待鉆孔管件的外圓周面緊密貼合。

進一步的，所述驅(qū)動部件包括驅(qū)動電機、防護罩、第一皮帶輪和第二皮帶輪，所述第一安裝板的側(cè)部設有安裝座，所述驅(qū)動電機固定安裝在安裝座上，所述第一皮帶輪固定安裝在驅(qū)動電機的主軸上，所述第二皮帶輪設置在第一傳動桿位于第一安裝板外部的端部上，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪上套設有皮帶。

進一步的，所述推料部件包括裝料板、用于承放取料部件運送的待鉆孔管件的過渡臺和氣缸，所述過渡臺包括頂板，所述頂板的一端與第一安裝板和第二安裝板的緊密貼合，所述頂板傾斜向下設置，所述頂板頂部的兩側(cè)分別設有一個用于對待鉆孔管件進行限位的限位座，兩個限位座之間的距離大于等于待鉆孔管件的長度，所述裝料板設置在過渡臺的輸出端，所述裝料板傾斜向下設置并且與頂板的傾斜角度相同，所述氣缸位于裝料板的正下方并且氣缸的伸縮桿與裝料板的底部固定連接。

進一步的，所述治具設置在靠近裝料板的一側(cè)，所述治具包括兩個對稱設置的抵觸板，每個抵觸板均為三角形結(jié)構，兩個抵觸板之間構成一個能夠容納待鉆孔管件的v型槽。

進一步的，所述工作柜的兩側(cè)對應治具的兩端分別設有一個限位氣缸，每個限位氣缸上均設有一個能夠?qū)Υ@孔管件進行定位的定位頭。

進一步的，所述管件鉆孔裝置包括用于安裝在鉆孔部件的定位座，所述定位座固定安裝在工作柜的臺面上，所述鉆孔部件包括推送氣缸和用于對待鉆孔管件進行鉆孔的鉆孔頭，所述推送氣缸固定安裝在定位座上，所述鉆孔頭固定安裝在推送氣缸的輸出端上。

有益效果：本發(fā)明的管件一種自動上料裝置，將若干待鉆孔的管件放置到承料臺上，通過驅(qū)動部件驅(qū)動主動部旋轉(zhuǎn)工作帶動鏈條上的鉤頭運動至承料臺的下方，繼續(xù)向上運動鉤取住位于放置架最前排的待鉆孔管件，帶動一列待鉆孔管件向上運動，當鏈條繼續(xù)轉(zhuǎn)動最上端的管件就運動至過渡臺上，進而運動至裝料板上，通過氣缸推動裝料板將待鉆孔管件搬運至治具上，通過工作柜兩側(cè)的限位氣缸對待鉆孔管件進行定位，通過鉆孔部件對待鉆孔管件進行鉆孔作業(yè)，自動化的上料方式，減少了的人力的輸出，提高了上料的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構示意圖；

圖2為本發(fā)明的裝配結(jié)構示意圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖；

圖4為圖3中沿a-a線的剖視圖；

圖5為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)上料裝置的立體結(jié)構示意圖一；

圖6為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)上料裝置的立體結(jié)構示意圖二；

圖7為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)上料裝置的立體結(jié)構示意圖三；

圖8為本發(fā)明承料臺的立體結(jié)構示意圖；

圖9為本發(fā)明過渡臺和豎直上料裝置的立體結(jié)構示意圖；

圖10為本發(fā)明工作柜的立體結(jié)構示意圖；

附圖標記說明：工作柜1，治具1a，限位氣缸1b，承料臺2，放置架2a，底座2b，限位板2c，旋轉(zhuǎn)上料裝置3，定位架3a，驅(qū)動部件3b，驅(qū)動電機3b1，防護罩3b2，第一皮帶輪3b3，第二皮帶輪3b4，第一安裝板3c，第二安裝板3d，豎直上料裝置4，管件鉆孔裝置5，推送氣缸5a，定位座5b，控制裝置6，鉆孔部件7，取料部件8，主動部8a，第一傳動桿8a1，主動齒輪8a2，第一從動部8b，第二傳動桿8b1，第一從動齒輪8b2，第二從動部8c，第三傳動桿8c1，第一定位板8c2，第二定位板8c3，第二從動齒輪8c4，鉤頭8c5，推料部件9，裝料板9a，過渡臺9b，氣缸9c，限位座9d。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施例做進一步詳細描述：

參照圖1至圖10所示的一種管件全自動的上料鉆孔機，包括工作柜1、承料臺2、旋轉(zhuǎn)上料裝置3、豎直上料裝置4、管件鉆孔裝置5和控制裝置6，所述承料臺2的臺面傾斜向下設置，所述承料臺2上設有兩個對稱設置供若干待鉆孔管件放置的放置架2a，所述管件鉆孔裝置5固定安裝在工作柜1的頂部，所述管件鉆孔裝置5包括用于對待鉆孔管件進行鉆孔的鉆孔部件7，所述鉆孔部件7的正下方位于工作柜1的頂部設有供待鉆孔管件放置的治具1a，所述旋轉(zhuǎn)上料裝置3設置在承料臺2的側(cè)部并且位于承料臺2的出料端處，所述旋轉(zhuǎn)上料裝置3上設有用于將待鉆孔管件鉤取并搬運至豎直上料裝置4上的取料部件8，所述豎直上料裝置4包括用于將待鉆孔管件推送至治具1a上的推料部件9，所述控制裝置6安裝在工作柜1的頂部，所述取料部件8、推料部件9和鉆孔部件7均與控制裝置6電性連接，通過取料部件8的依次鉤取將承料臺2上的若干待鉆孔管件搬運至過渡臺9b上，在通過氣缸9c將裝料板9a上的管件依次搬運至治具1a上進行鉆孔作業(yè)，這樣的上料方式使得管件能夠依次進入治具1a上，從而能夠滿足鉆孔作業(yè)。

所述承料臺2包括底座2b和限位板2c，所述底座2b為梯型結(jié)構，所述限位板2c設置在承料臺2的頂部，所述限位板2c的底部與承料臺2的底部緊密貼合，每個所述放置架2a均為鉤型結(jié)構，每個所述放置架2a均沿著臺面的長度方向延伸，其延伸至承料臺2的輸出端時傾斜向上延伸，將若干待鉆孔的管件依次緊貼于限位板2c碼放，通過放置架2a的限位能夠滿足取料部件8上的鉤頭8c5對管件進行鉤取作業(yè)，就能滿足多根管件的上料作業(yè)。

所述旋轉(zhuǎn)上料裝置3包括定位架3a和用于驅(qū)動取料部件8進行旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動部件3b，所述定位架3a包括底板和兩個對稱且豎直設置在底板頂部的安裝板，所述安裝板包括第一安裝板3c和第二安裝板3d，所述取料部件8設置在第一安裝板3c和第二安裝板3d之間，所述驅(qū)動部件3b安裝在第一安裝板3c的側(cè)部，所述取料部件8包括主動部8a和從動部，所述主動部8a設置在第一安裝板3c和第二安裝板3d之間并且位于兩者間的上半部分，所述主動部8a包括第一傳動桿8a1和若干等間距安裝正第一傳動桿8a1上的主動齒輪8a2，所述第一傳動桿8a1的一端與第二安裝板3d轉(zhuǎn)動連接，所述第一傳動桿8a1的另一端穿過第一安裝板3c與驅(qū)動部件3b傳動連接，通過驅(qū)動部件3b驅(qū)動主動部8a旋轉(zhuǎn)帶動從動部的運動，進而帶動鏈條上的鉤頭8c5運動，就能夠滿足將若干待鉆孔管件依次鉤取至過渡臺9b上，鉤取的上料方式減少了人力的輸出，提高了上料的工作效率。

所述從動部包括第一從動部8b和第二從動部8c，所述第一從動部8b設置在第一安裝板3c和第二安裝板3d之間并且位于兩者間的下半部分，所述第二從動部8c設置在第一安裝板3c和第二安裝板3d的側(cè)部并且位于主動部8a和第一從動部8b之間，所述第一從動部8b對應主動部8a的位置設置，所述第一從動部8b包括第二傳動桿8b1和若干等間距安裝在第二傳動桿8b1上的第一從動齒輪8b2，所述第一安裝板3c和第二安裝板3d的外側(cè)面上分別設有一個軸承座，所述第二傳動桿8b1的一端穿過第一安裝板3c與軸承座轉(zhuǎn)動連接，所述第二傳動桿8b1的另一端穿過第二安裝板3d與軸承座轉(zhuǎn)動連接，主動部8a、第一從動部8b和第二從動部8c之間的傳動配合，實現(xiàn)了將待鉆孔管件鉤取搬運至過渡臺9b上，實現(xiàn)初步的上料作業(yè)。

所述第二從動部8c包括第三傳動桿8c1、兩個用于安裝第三傳動桿8c1的定位板和若干等間距安裝在第三傳動桿8c1上的第二從動齒輪8c4，所述定位板包括第一定位板8c2和第二定位板8c3，所述第一定位板8c2的一端固定安裝在第一安裝板3c上，所述第一定位板8c2的另一端向第一安裝板3c外部延伸，所述第二定位板8c3的一端固定安裝在第二安裝板3d上，所述第二定位板8c3的另一端向第二安裝板3d外部延伸，所述第一定位板8c2和第二定位板8c3上均設有u型孔，所述第三傳動桿8c1的一端穿過第一定位板8c2的u型孔并且可轉(zhuǎn)動的安裝在第一定位板8c2上，所述第三傳動桿8c1的另一端穿過第二定位板8c3的u型孔并且可轉(zhuǎn)動的安裝在第二定位板8c3上，位于同一列的主動齒輪8a2、第一從動齒輪8b2和第二從動齒輪8c4均套設有鏈條，所述主動齒輪8a2、第一從動齒輪8b2和第二從動齒輪8c4均與一個鏈條嚙合，每個所述鏈條上均設有若干等間距設置的用于對待鉆孔管件進行鉤取的鉤頭8c5，每個鉤頭8c5的內(nèi)側(cè)面均能夠與待鉆孔管件的外圓周面緊密貼合，多個鉤頭8c5的設置就實現(xiàn)了在鉤取待鉆孔管件時不會偏轉(zhuǎn)，提高了鉤取時的穩(wěn)定性。

所述驅(qū)動部件3b包括驅(qū)動電機3b1、防護罩3b2、第一皮帶輪3b3和第二皮帶輪3b4，所述第一安裝板3c的側(cè)部設有安裝座，所述驅(qū)動電機3b1固定安裝在安裝座上，所述第一皮帶輪3b3固定安裝在驅(qū)動電機3b1的主軸上，所述第二皮帶輪3b4設置在第一傳動桿8a1位于第一安裝板3c外部的端部上，所述第一皮帶輪3b3和第二皮帶輪3b4上套設有皮帶，驅(qū)動部件3b的設置給第一傳動桿8a1的轉(zhuǎn)動提供了動力，防護罩3b2的設置在驅(qū)動電機3b1運轉(zhuǎn)時能夠?qū)Σ僮魅藛T的人身安全起到保護作用。

所述推料部件9包括裝料板9a、用于承放取料部件8運送的待鉆孔管件的過渡臺9b和氣缸9c，所述過渡臺9b包括頂板，所述頂板的一端與第一安裝板3c和第二安裝板3d的緊密貼合，所述頂板傾斜向下設置，所述頂板頂部的兩側(cè)分別設有一個用于對待鉆孔管件進行限位的限位座9d，兩個限位座9d之間的距離大于等于待鉆孔管件的長度，所述裝料板9a設置在過渡臺9b的輸出端，所述裝料板9a傾斜向下設置并且與頂板的傾斜角度相同，所述氣缸9c位于裝料板9a的正下方并且氣缸9c的伸縮桿與裝料板9a的底部固定連接，當待鉆孔管件運送至過渡臺9b上，在過渡臺9b上向下滑動至裝料板9a上，通過氣缸9c推動裝料板9a向上運動，將待鉆孔管件推動至治具1a上，實現(xiàn)鉆孔作業(yè)。

所述治具1a設置在靠近裝料板9a的一側(cè)，所述治具1a包括兩個對稱設置的抵觸板，每個抵觸板均為三角形結(jié)構，兩個抵觸板之間構成一個能夠容納待鉆孔管件的v型槽，v型槽的設置滿足了待鉆孔管件的放置。

所述工作柜1的兩側(cè)對應治具1a的兩端分別設有一個限位氣缸1b，每個限位氣缸1b上均設有一個能夠?qū)Υ@孔管件進行定位的定位頭，通過定位頭對待鉆孔管件的定位，使得待鉆孔管件能夠穩(wěn)定的放置在治具1a上。

所述管件鉆孔裝置5包括用于安裝在鉆孔部件7的定位座5b，所述定位座5b固定安裝在工作柜1的臺面上，所述鉆孔部件7包括推送氣缸5a和用于對待鉆孔管件進行鉆孔的鉆孔頭，所述推送氣缸5a固定安裝在定位座5b上，所述鉆孔頭固定安裝在推送氣缸5a的輸出端上，鉆孔頭的設置滿足了對待鉆孔管件的鉆孔作業(yè)。

本發(fā)明的工作原理：將若干待鉆孔的管件放置到承料臺2上，通過驅(qū)動部件3b驅(qū)動主動部8a旋轉(zhuǎn)工作帶動鏈條上的鉤頭8c5運動至承料臺2的下方，繼續(xù)向上運動鉤取住位于放置架2a最前排的待鉆孔管件，帶動一列待鉆孔管件向上運動，當鏈條繼續(xù)轉(zhuǎn)動最上端的管件就運動至過渡臺9b上，進而運動至裝料板9a上，通過氣缸推動裝料板9a將待鉆孔管件搬運至治具1a上，通過工作柜1兩側(cè)的限位氣缸1b對待鉆孔管件進行定位，通過鉆孔部件7對待鉆孔管件進行鉆孔作業(yè)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術方案的范圍內(nèi)。