本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種全自動(dòng)鉆孔機(jī)械手，用于實(shí)現(xiàn)列車車廂頂部鉆孔。

現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于列車車廂頂部的螺栓孔需要人工爬高進(jìn)行鉆孔操作，操作不便且存在一定安全隱患。

隨著技術(shù)發(fā)展，用于自動(dòng)化生產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)生了，其中機(jī)械手部分是機(jī)器人的重要部分。機(jī)械手能模仿手臂的動(dòng)作功能，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)或操作工具。機(jī)械手可以代替人實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在特殊環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，但是機(jī)械手大多用于電子、輕供和原子能等部門?，F(xiàn)有技術(shù)中沒有見到用于實(shí)現(xiàn)列車車廂頂部鉆孔的機(jī)械手。

本發(fā)明的目的是提供一種操作方便且安全實(shí)用的全自動(dòng)鉆孔機(jī)械手，能夠?qū)崿F(xiàn)列車車廂頂部鉆孔。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)鉆孔機(jī)械手，包括第一線性模組、第二線性模組、第三線性模組、控制臺(tái)和手電鉆；控制臺(tái)上沿豎直方向設(shè)置有兩個(gè)平行的立柱；第一線性模組沿橫向設(shè)置在立柱上方，第一線性模組上設(shè)置有滑塊；第二線性模組沿豎直方向設(shè)置，且與滑塊相連；第三線性模組沿縱向設(shè)置在控制臺(tái)上；第二線性模組設(shè)置有手電鉆固定夾。

進(jìn)一步地，全自動(dòng)鉆孔機(jī)械手還包括有設(shè)置在控制臺(tái)下方的升降平臺(tái)。

進(jìn)一步地，升降平臺(tái)包括平臺(tái)、底座、位于平臺(tái)與底座之間的一組以上剪式升降叉和多個(gè)液壓缸。

進(jìn)一步地，底座下方設(shè)有多個(gè)移動(dòng)輪。

進(jìn)一步地，底座一端設(shè)置有門形的拉手。

本發(fā)明的有益效果：

設(shè)置有第一線性模組、第二線性模組和第三線性模組，三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制電鉆動(dòng)作，能夠?qū)崿F(xiàn)列車車廂頂部鉆孔；整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，避免了人工操作的麻煩及不安全因素。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、第一線性模組，2、第二線性模組，3、手電鉆固定夾，4、手電鉆，5、第三線性模組，6、控制臺(tái)，7、平臺(tái)，8、剪式升降叉，9、液壓缸，10、底座，11、移動(dòng)輪，12、立柱，13、滑塊，14、拉手。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)，以便于本領(lǐng)域人員更好理解本發(fā)明。

參考附圖1，一種全自動(dòng)鉆孔機(jī)械手，包括第一線性模組1、第二線性模組2、第三線性模組5、控制臺(tái)6和手電鉆4；控制臺(tái)6上沿豎直方向設(shè)置有兩個(gè)平行的立柱12；第一線性模組1沿橫向設(shè)置在立柱12上方，第一線性模組1上設(shè)置有滑塊13；第二線性模組2沿豎直方向設(shè)置，且與滑塊13相連；第三線性模組5沿縱向設(shè)置在控制臺(tái)6上；第二線性模組2設(shè)置有手電鉆固定夾3。

全自動(dòng)鉆孔機(jī)械手還包括有設(shè)置在控制臺(tái)6下方的升降平臺(tái)，升降平臺(tái)包括平臺(tái)7、底座10、位于平臺(tái)7與底座10之間的一組以上剪式升降叉8和多個(gè)液壓缸9。

考慮到移動(dòng)方便，底座10下方設(shè)有多個(gè)移動(dòng)輪11，底座10一端設(shè)置有門形的拉手14。

以上實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，所屬領(lǐng)域人員應(yīng)當(dāng)能夠參照本發(fā)明的具體方式進(jìn)行修改或?qū)Σ糠旨夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換，上述改動(dòng)或等同替換應(yīng)該屬于本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍中。