一種自動鉆孔設(shè)備的排料及上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種鉆孔設(shè)備的組件，特別是一種自動鉆孔設(shè)備的排料及上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鉆孔設(shè)備是指利用比需要鉆孔的工件更堅硬、更銳利的工具通過旋轉(zhuǎn)切削或旋轉(zhuǎn)擠壓的方式，并在工件上留下圓柱形孔或洞的機(jī)械和設(shè)備統(tǒng)稱。在現(xiàn)有的自動化鉆孔設(shè)備中，當(dāng)工件開始鉆孔前，并沒有配置相應(yīng)的排料及上料裝置，往往是由人工排布上去，這樣不僅耗費體力，勞動強(qiáng)度大，且人工成本高，工作效率低下，無法滿足批量生產(chǎn)的需求，同時在人工排件時還存在一定的風(fēng)險性。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種可以快速排料且安全上料的一種自動鉆孔設(shè)備的排料及上料裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的一種自動鉆孔設(shè)備的排料及上料裝置，包括排料裝置和上料裝置，所述排料裝置包括機(jī)座，在機(jī)座中間設(shè)有絲桿，機(jī)座側(cè)邊設(shè)有帶動絲桿轉(zhuǎn)動的電機(jī)，機(jī)座下方設(shè)有出料口，上述絲桿上設(shè)有滑塊，該滑塊上斜置有一排送料槽道，所述送料槽道的下端與出料口對齊；
[0005]所述上料裝置包括上料支座以及固定在上料支座上的上料傳輸裝置和上料機(jī)械手，同時上料支座從前至后還依次固定有氣動分割預(yù)定位機(jī)構(gòu)、氣動推料手以及帶動上料傳輸裝置轉(zhuǎn)動的上料減速器。
[0006]所述上料傳輸裝置包括左右兩個上料轉(zhuǎn)動軸，在每個上料轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有上料棘輪和上料軸承座，所述上料軸承座固定于上料支座上，上述兩個上料棘輪之間連接有上料傳動鏈條，該上料傳動鏈條上固定有上料傳輸板。
[0007]所述上料機(jī)械手包括上下氣動組件和前后氣動組件，所述上下氣動組件從上至下依次包括上下滑臺、固定架以及夾料機(jī)械手，所述前后氣動組件從前至后包括前后滑臺和支架，所述支架與上述固定架連接。
[0008]所述氣動分割預(yù)定位機(jī)構(gòu)由三個平行排列的限位滑臺組成，在每個限位滑臺的前方設(shè)有預(yù)定位卡座。所述氣動推料手由兩個移動滑臺組成，在每個移動滑臺的前方設(shè)有推料手。
[0009]在具體使用過程中，先將工件放入到排料裝置的送料槽道上，根據(jù)實際生產(chǎn)需要，可全部放滿或者僅放一部分，空出來的送料槽道可以使得工件在加工時無需停機(jī)即可進(jìn)行補(bǔ)料;所述送料槽道可以前后移動，只要保證送料槽道的下端與出料口對齊即可，其中移動的動力由電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動而得。
[0010]當(dāng)工件通過送料槽道進(jìn)入出料口后，即進(jìn)入上料裝置，具體而言是工件沿著上料傳輸裝置移動，這里由于受到氣動分割預(yù)定位機(jī)構(gòu)中預(yù)定位卡座的阻攔，使得每兩個限位滑臺之間只有兩個工件，接著將這兩個工件傳輸?shù)綒鈩油屏鲜痔?，其中氣動推料手上的推料手在移動滑臺的帶動下將工件向前移動到上料機(jī)械手的下方，最后由上下氣動組件的夾料機(jī)械手先向下抓取工件，然后向上復(fù)位再在前后氣動組件的帶動下向前移動到后續(xù)加工區(qū)，從而完成整個工件的排料及上料。
[0011 ]上述中所提供的一種自動鉆孔設(shè)備的排料及上料裝置，其特別適合結(jié)合至對汽車減震器底座進(jìn)行鉆孔深加工的自動鉆孔設(shè)備上使用，且所述排料裝置的送料槽道的槽道形狀是根據(jù)待加工產(chǎn)品的形狀進(jìn)行設(shè)計的，確保待加工產(chǎn)品均正確有序的在送料槽道內(nèi)進(jìn)行排料。
[0012]本實用新型得到的一種自動鉆孔設(shè)備的排料及上料裝置，其技術(shù)效果是使得工件經(jīng)過排料裝置以及上料裝置后，即完成了整個排料及上料工序，實現(xiàn)了工件的快速排料且安全上料。
【附圖說明】

[0013]圖1是實施例的一種自動鉆孔設(shè)備的排料及上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是實施例的一種自動鉆孔設(shè)備的排料及上料裝置中排料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是實施例的一種自動鉆孔設(shè)備的排料及上料裝置中上料傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是實施例的一種自動鉆孔設(shè)備的排料及上料裝置中上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:排料裝置1-1、上料裝置1-2、機(jī)座1-11、絲桿1-12、電機(jī)1-13、出料口1-14、滑塊1-15、送料槽道1-16、上料支座1-21、上料傳輸裝置1-22、上料機(jī)械手1-23、氣動分割預(yù)定位機(jī)構(gòu)1-24、氣動推料手1-25、上料減速器1-26、上料轉(zhuǎn)動軸1-31、上料棘輪1-32、上料軸承座1-33、上料傳動鏈條1-34、上料傳輸板1-35、上下氣動組件1-41、前后氣動組件1-42、上下滑臺1-43、固定架1-44、夾料機(jī)械手1-45、前后滑臺1-46、支架1-47、限位滑臺1-51、預(yù)定位卡座1-52、移動滑臺1-53、推料手1-54。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0019]實施例:
[0020]如1、圖2所示，本實施例提供的一種自動鉆孔設(shè)備的排料及上料裝置，包括排料裝置1-1和上料裝置1-2，所述排料裝置1-1包括機(jī)座1-11，在機(jī)座1-11中間設(shè)有絲桿1-12，機(jī)座1-11側(cè)邊設(shè)有帶動絲桿1-12轉(zhuǎn)動的電機(jī)1-13，機(jī)座1-11下方設(shè)有出料口 1-14，上述絲桿1-12上設(shè)有滑塊1-15，該滑塊1-15上斜置有一排送料槽道1-16，所述送料槽道1-16的下端與出料口 1-14對齊；
[0021]所述上料裝置1-2包括上料支座1-21以及固定在上料支座1-21上的上料傳輸裝置1-22和上料機(jī)械手1-23，同時上料支座1-21從前至后還依次固定有氣動分割預(yù)定位機(jī)構(gòu)1-24、氣動推料手1-25以及帶動上料傳輸裝置1-22轉(zhuǎn)動的上料減速器1-26。
[0022]如圖3所示，所述上料傳輸裝置1-22包括左右兩個上料轉(zhuǎn)動軸1-31，在每個上料轉(zhuǎn)動軸1-31上設(shè)有上料棘輪1-32和上料軸承座1-33，所述上料軸承座1-33固定于上料支座1-21上，上述兩個上料棘輪1-32之間連接有上料傳動鏈條1-34，該上料傳動鏈條1-34上固定有上料傳輸板1-35。
[0023]如圖4所示，所述上料機(jī)械手1-23包括上下氣動組件1-41和前后氣動組件1-42，所述上下氣動組件1-41從上至下依次包括上下滑臺1-43、固定架1-44以及夾料機(jī)械手1-45，所述前后氣動組件1-42從前至后包括前后滑臺1-46和支架1-47，所述支架1-47與上述固定架1-44連接。
[0024]所述氣動分割預(yù)定位機(jī)構(gòu)1-24由三個平行排列的限位滑臺1-51組成，在每個限位滑臺1-51的前方設(shè)有預(yù)定位卡座1-52。
[0025]所述氣動推料手1-25由兩個移動滑臺1-53組成，在每個移動滑臺1-53的前方設(shè)有推料手1-54。
[0026]在具體使用過程中，先將工件放入到排料裝置1-1的送料槽道1-16上，根據(jù)實際生產(chǎn)需要，可全部放滿或者僅放一部分，空出來的送料槽道1-16可以使得工件在加工時無需停機(jī)即可進(jìn)行補(bǔ)料;所述送料槽道1-16可以前后移動，只要保證送料槽道1-16的下端與出料口 1-14對齊即可，其中移動的動力由電機(jī)1-13帶動絲桿1-12轉(zhuǎn)動而得。
[0027]當(dāng)工件通過送料槽道1-16進(jìn)入出料口1-14后，即進(jìn)入上料裝置1-2，具體而言是工件沿著上料傳輸裝置1-22移動，這里由于受到氣動分割預(yù)定位機(jī)構(gòu)1-24中預(yù)定位卡座1-52的阻攔，使得每兩個限位滑臺1-51之間只有兩個工件，接著將這兩個工件傳輸?shù)綒鈩油屏鲜?-25處，其中氣動推料手1-25上的推料手1-54在移動滑臺1-53的帶動下將工件向前移動到上料機(jī)械手1-23的下方，最后由上下氣動組件1-41的夾料機(jī)械手1-45先向下抓取工件，然后向上復(fù)位再在前后氣動組件1-42的帶動下向前移動到后續(xù)加工區(qū)，從而完成整個工件的排料及上料。
【主權(quán)項】
1.一種自動鉆孔設(shè)備的排料及上料裝置，包括排料裝置(1-1)和上料裝置(1-2)，其特征在于:所述排料裝置(1-1)包括機(jī)座(1-11)，在機(jī)座(1-11)中間設(shè)有絲桿(1-12)，機(jī)座(1-11)側(cè)邊設(shè)有帶動絲桿(1-12)轉(zhuǎn)動的電機(jī)(1-13)，機(jī)座(1-11)下方設(shè)有出料口(1-14)，上述絲桿(1-12)上設(shè)有滑塊(1-15)，該滑塊(1-15)上斜置有一排送料槽道(1-16)，所述送料槽道(1-16)的下端與出料口(1-14)對齊； 所述上料裝置(1-2)包括上料支座(1-21)以及固定在上料支座(1-21)上的上料傳輸裝置(1-22)和上料機(jī)械手(1-23)，同時上料支座(1-21)從前至后還依次固定有氣動分割預(yù)定位機(jī)構(gòu)(1-24)、氣動推料手(1-25)以及帶動上料傳輸裝置(1-22)轉(zhuǎn)動的上料減速器Cl-se)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動鉆孔設(shè)備的排料及上料裝置，其特征在于:所述上料傳輸裝置(1-22)包括左右兩個上料轉(zhuǎn)動軸(1-31)，在每個上料轉(zhuǎn)動軸(1-31)上設(shè)有上料棘輪(1-32)和上料軸承座(1-33)，所述上料軸承座(1-33)固定于上料支座(1-21)上，上述兩個上料棘輪(1-32)之間連接有上料傳動鏈條(1-34)，該上料傳動鏈條(1-34)上固定有上料傳輸板(1-35)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動鉆孔設(shè)備的排料及上料裝置，其特征在于:所述上料機(jī)械手(1-23)包括上下氣動組件(1-41)和前后氣動組件(1-42)，所述上下氣動組件(1-41)從上至下依次包括上下滑臺(1-43)、固定架(1-44)以及夾料機(jī)械手(1-45)，所述前后氣動組件(1-42)從前至后包括前后滑臺(1-46)和支架(1-47)，所述支架(1-47)與上述固定架(1-44)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動鉆孔設(shè)備的排料及上料裝置，其特征在于:所述氣動分割預(yù)定位機(jī)構(gòu)(1-24)由三個平行排列的限位滑臺(1-51)組成，在每個限位滑臺(1-51)的前方設(shè)有預(yù)定位卡座(1-52)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動鉆孔設(shè)備的排料及上料裝置，其特征在于:所述氣動推料手(1-25)由兩個移動滑臺(1-53)組成，在每個移動滑臺(1-53)的前方設(shè)有推料手(1-54)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動鉆孔設(shè)備的排料及上料裝置，包括排料裝置和上料裝置，所述排料裝置包括機(jī)座，在機(jī)座中間設(shè)有絲桿，機(jī)座側(cè)邊設(shè)有帶動絲桿轉(zhuǎn)動的電機(jī)，機(jī)座下方設(shè)有出料口，上述絲桿上設(shè)有滑塊，該滑塊上斜置有一排送料槽道，所述送料槽道的下端與出料口對齊；所述上料裝置包括上料支座以及固定在上料支座上的上料傳輸裝置和上料機(jī)械手，同時上料支座從前至后還依次固定有氣動分割預(yù)定位機(jī)構(gòu)、氣動推料手以及帶動上料傳輸裝置轉(zhuǎn)動的上料減速器。其技術(shù)效果是使得工件經(jīng)過排料裝置以及上料裝置后，即完成了整個排料及上料工序，實現(xiàn)了工件的快速排料且安全上料。
【IPC分類】B23Q7/14, B23Q7/08, B23Q7/04
【公開號】CN205386744
【申請?zhí)枴緾N201620225210
【發(fā)明人】朱紅光, 謝科棟, 王軍海
【申請人】寧波普銳明汽車零部件有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月23日