本發(fā)明涉及激光切割領域，具體涉及一種用于切管機的托舉上料管材裝置及切管機。

背景技術(shù)：

激光切割加工是使用高能量的光束代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械刀進行切割，具有精度高，切割快速，不局限于切割圖案限制，自動排版節(jié)省材料，切口平滑，加工成本低等優(yōu)點，逐步取代的切割設備，對金屬、陶瓷等進行精確切割。

現(xiàn)有的激光切管機主要用于切割各類管材，在針對各種異性管進行切割時，由于管材本身的重力作用，當管材較長時，切割時容易發(fā)生下垂，目前的托料裝置主要針對圓形管材，難以對異性管材進行有效的托舉，使用時難以保證切割精度，因此，大多采用伺服電動缸托料模式，但是這種托舉方式的成本較高且速度較慢，難以滿足正常切割的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種用于切管機的托舉上料管材裝置及切管機，能夠避免切割過程中管材下垂，能夠提高切割精度，降低切割成本。

為達到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種用于切管機的托舉上料管材裝置，包括上料底座，所述上料底座上設置有若干托舉桿，所述托舉桿包括連接端和托舉端，所述連接端固定在上料底座上，所述托舉桿能夠繞連接端旋轉(zhuǎn)，以改變托舉端的高度，所述托舉端設置有v型支架和平行支架，所述v型支架用于支撐管材；

所有托舉桿通過一牽引機構(gòu)連接，所述牽引機構(gòu)用于帶動所有托舉桿進行一致運動，使得所有托舉桿的托舉高度一致。

所述牽引機構(gòu)包括驅(qū)動器和連接機構(gòu)，所有托舉桿均通過連接機構(gòu)與牽引機構(gòu)連接，所述驅(qū)動器通過連接機構(gòu)帶動所有托舉桿一致運動。

所述托舉桿的下部設置有用于與連接機構(gòu)相配合的固定連接件，所述固定連接件包括頂料板、連接板，所述連接板通過滑塊與設置在底座上的導軌連接，所述連接板通過連接件與連接機構(gòu)連接。

所述托舉桿的下端設置有氣缸，所述氣缸均與驅(qū)動器相連接，所述驅(qū)動器用于拉動所有氣缸同步上下運動，進而帶動托舉桿進行上下托料動作。

所述驅(qū)動器包括電機和滑板座，所述電機安裝在所述滑板座上，所述滑板座上安裝有滑塊，上料底座與滑板座對應之處設置有導軌和齒輪齒條，所述電機驅(qū)動滑板座通過滑塊在導軌和齒輪齒條上滑動，進而帶動氣缸同步上下運動。

一種帶有托舉上料管材裝置的激光切管機，所述切管機包括切割部，所述切割部的前端設置有用于托舉上料管材裝置。

在上述技術(shù)方案的基礎上，所述切割部的后端設置有托舉下料管材裝置。

在上述技術(shù)方案的基礎上，所述托舉下料管材裝置包括下料底座，所述下料底座臨近切割部設置，所述下料底座上設置有一個托料架，所述托料架能夠相對下料底座上下運動，以進行上下托料動作，且托料架通過一協(xié)調(diào)機構(gòu)連接，所述協(xié)調(diào)機構(gòu)用于帶動托料架進行一致運動，使得托料架的托舉高度一致；

所述托料架的上方設置有頂料板，所述若干頂料板形成一托料平面，所述托料平面用于放置切割后的管材，所述頂料板能夠相對托料架進行翻轉(zhuǎn)，用于將托料平面上的管材翻轉(zhuǎn)滾落到存放管材的區(qū)域。

在上述技術(shù)方案的基礎上，所述頂料板臨近切割部的一側(cè)設置有活動板，所述活動板的下方設置有排渣箱，所述活動板能夠相對頂料板發(fā)生翻轉(zhuǎn)，用于將切割產(chǎn)生的廢渣排入排渣箱中。

在上述技術(shù)方案的基礎上，所述下料底座臨近切割部的一側(cè)設置有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)用于夾持待切割的管材；所述夾持機構(gòu)包括主夾持件，所述主夾持件包括兩相對設置的夾持板，兩夾持板能夠相對運動，以改變兩夾持板直接的距離，與帶切割管材的尺寸相適應。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

(1)本發(fā)明的托舉上料管材裝置，包括若干托舉桿，托舉桿能夠繞連接端旋轉(zhuǎn)，以改變托舉端的高度，托舉端設置有用于支撐管材的v型支架，由于v型支架的結(jié)構(gòu)特征，異型管材能夠卡入v型支架中，避免滑動，支撐比較穩(wěn)定，且牽引機構(gòu)能夠帶動所有托舉桿進行一致運動，使得所有托舉桿的托舉高度一致，避免管材在重力作用下發(fā)生下垂，進而對管材進行有效托舉，提高切割速度和切割精度。

(2)本發(fā)明中的下料底座上設置有一個托料架，托料架能夠相對下料底座上下運動，以進行上下托料動作，且托料架通過一協(xié)調(diào)機構(gòu)連接使得托料架的托舉高度一致，同時，托料架的上方設置的頂料板形成一用于放置切割后管材的托料平面，托料平面的高度由托料架的托舉高度決定，進而對切割后的管材進行有效托舉，避免管材在重力作用下發(fā)生下垂，進而對管材進行有效托舉，提高切割速度和切割精度。

(3)本發(fā)明中的托舉下料管材裝置還包括夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)能夠通過調(diào)整夾持板的距離與管材的直徑相適應，進而在保證將管材緊緊夾持的基礎上，避免管材變形，同時，輔助夾持機構(gòu)的設置還能夠提高夾持的穩(wěn)定性。

(4)本發(fā)明中的托舉下料管材裝置還包括夾持機構(gòu)，頂料板能夠相對托料架發(fā)生翻轉(zhuǎn)，進而將切割后的管材翻入收料箱中，實現(xiàn)全自動化下料托料，結(jié)構(gòu)比較簡單，使用比較方便，能夠節(jié)約下料托料的成本，提高收益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中用于切管機的托舉上料管材裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1沿a-a方向的剖視圖；

圖3為托舉桿的機構(gòu)示意圖；

圖4為托舉下料管材裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖4沿a-a方向的剖視圖。

圖中：1-上料底座，2-托舉桿，3-連接端，4-托舉端，5-v型支架，6-平行支架，7-牽引機構(gòu)，8-驅(qū)動器，9-連接機構(gòu)，10-固定連接件，11-頂料板，12-連接板，13-連接件，14-氣缸，15-電機，16-滑板座，17-托舉下料管材裝置，18-下料底座，19-托料架，20-協(xié)調(diào)機構(gòu)，21-頂料板，22-托料平面，23-管材，24-活動板，25-排渣箱，26-夾持機構(gòu)，27-切割部，28-收料箱。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

參見圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例提供一種用于切管機的托舉上料管材裝置，包括上料底座1，上料底座1上設置有若干托舉桿2，托舉桿2包括連接端3和托舉端4，連接端3固定在上料底座1上，托舉桿2能夠繞連接端3旋轉(zhuǎn)，以改變托舉端4的高度，參見圖3所示，托舉端4設置有v型支架5和平行支架6，v型支架5用于支撐管材，v型支架5相對的兩部分角度可以調(diào)節(jié)，用于與不同的異型管材結(jié)構(gòu)相適應，起到較好的托舉作用。

本發(fā)明中所有托舉桿2均通過一牽引機構(gòu)7連接，牽引機構(gòu)7用于帶動所有托舉桿2進行一致運動，使得所有托舉桿2的托舉高度一致。

本實施例中的牽引機構(gòu)7包括驅(qū)動器8和連接機構(gòu)9，所有托舉桿2均通過連接機構(gòu)9與牽引機構(gòu)7連接，驅(qū)動器8通過連接機構(gòu)9帶動所有托舉桿2一致運動。

托舉桿2的下部設置有用于與連接機構(gòu)9相配合的固定連接件10，固定連接件10包括頂料板11、連接板12，連接板12通過滑塊與設置在底座1上的導軌連接，連接板12通過連接件13與連接機構(gòu)9連接；托舉桿2的下端設置有氣缸14，氣缸14均與驅(qū)動器8相連接，驅(qū)動器8用于拉動所有氣缸14同步上下運動，進而帶動托舉桿2進行上下托料動作。

驅(qū)動器8包括電機15和滑板座16，電機15安裝在滑板座16上，滑板座16上安裝有滑塊，上料底座1與滑板座16對應之處設置有導軌和齒輪齒條，電機15驅(qū)動滑板座16通過滑塊在導軌和齒輪齒條上滑動，進而帶動氣缸2同步上下運動。

本發(fā)明還提供一種帶有托舉上料管材裝置的激光切管機，切管機包括切割部27，切割部27的前端設置有用于托舉上料管材裝置，切割部27的后端設置有托舉下料管材裝置17。

其中，參見圖4和圖5所示托舉下料管材裝置17包括下料底座18，下料底座18臨近切割部27設置，下料底座18的外側(cè)設置有收料箱28，下料底座18上設置有一個托料架19，托料架19能夠相對下料底座18上下運動，以進行上下托料動作，且托料架19通過一協(xié)調(diào)機構(gòu)20連接，協(xié)調(diào)機構(gòu)20用于帶動托料架19進行一致運動，使得托料架19的托舉高度一致。

本實施例中，協(xié)調(diào)機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)與牽引機構(gòu)7相一致，其中，托料架19相當于托舉桿2，其余結(jié)構(gòu)和作用均相同。

參見圖5所示，托料架19的上方設置有頂料板21，若干頂料板21形成一托料平面22，托料平面22用于放置切割后的管材23，頂料板21上設置有若干滾輪，通過滾輪與管材23接觸，頂料板21能夠相對托料架19進行翻轉(zhuǎn)，用于將托料平面22上的管材23翻轉(zhuǎn)滾落到存放管材23的區(qū)域；頂料板21臨近切割部27的一側(cè)設置有活動板24，活動板24的下方設置有排渣箱25，活動板24能夠相對頂料板21發(fā)生翻轉(zhuǎn)，用于將切割產(chǎn)生的廢渣排入排渣箱25中。

參見圖6所示，下料底座18臨近切割部27的一側(cè)設置有夾持機構(gòu)26，夾持機構(gòu)26用于夾持待切割的管材23；夾持機構(gòu)26包括主夾持件和輔助夾持件，主夾持件包括兩相對設置的夾持板，兩夾持板能夠相對運動，以改變兩夾持板直接的距離，與帶切割管材23的尺寸相適應，輔助夾持件能夠移動并抵持在夾持板的外側(cè)，用于提高主夾持件的夾持強度。

本發(fā)明不局限于上述實施方式，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本說明書中未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。