【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及線(xiàn)路板制造的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)上料的線(xiàn)路板打孔裝置。

背景技術(shù)：

線(xiàn)路板在安裝或制作側(cè)過(guò)程中需要對(duì)線(xiàn)路板進(jìn)行固定操作，所以需要對(duì)線(xiàn)路板進(jìn)行打孔，現(xiàn)有的打孔裝置一般是工人手工送料，需要工人將線(xiàn)路板放到打孔機(jī)的沖頭下進(jìn)行定位，然后由打孔機(jī)完成打孔作業(yè)。這樣的手動(dòng)打孔加工方式，需要工人手動(dòng)操作，使加工效率難以提高。此外，由于人工定位的穩(wěn)定性是不可控，對(duì)打孔精度的影響較大，不同經(jīng)驗(yàn)程度的工人進(jìn)行操作，可能導(dǎo)致很大的精度落差，因此提出一種自動(dòng)上料的線(xiàn)路板打孔裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種自動(dòng)上料的線(xiàn)路板打孔裝置，通過(guò)吸盤(pán)上料裝置進(jìn)行上下料，通過(guò)送料滑座進(jìn)行送料，并利用定位機(jī)構(gòu)對(duì)線(xiàn)路板進(jìn)行定位，一次定位能夠進(jìn)行多次打孔作業(yè)，能夠提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種自動(dòng)上料的線(xiàn)路板打孔裝置，包括機(jī)架、送料滑座、上料工作臺(tái)、下料工作臺(tái)、吸盤(pán)上料裝置、打孔裝置和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架上設(shè)有第一滑軌和第一動(dòng)力箱，所述第一動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)送料滑座沿第一滑軌水平方向移動(dòng)，所述第一動(dòng)力箱與控制系統(tǒng)相連，所述機(jī)架的兩側(cè)分別安裝有上料工作臺(tái)、下料工作臺(tái)，所述吸盤(pán)上料裝置上設(shè)有安裝橫梁，所述安裝橫梁橫跨上料工作臺(tái)、機(jī)架、下料工作臺(tái)，所述安裝橫梁上設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)有第一滑座，所述第一滑座上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)吸取輸送機(jī)構(gòu)，所述吸取輸送機(jī)構(gòu)與送料滑座相配合，所述機(jī)架的一側(cè)還設(shè)有打孔裝置，所述打孔裝置與送料滑座相配合，所述打孔裝置與控制系統(tǒng)相連。

作為優(yōu)選，所述吸取輸送機(jī)構(gòu)包括真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)氣缸、第一安裝板和伸縮導(dǎo)向桿，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在第一滑座的下方，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿的下方設(shè)有第一安裝板，所述第一安裝板的下方安裝有若干個(gè)真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述第一滑座與第一安裝板之間安裝有若干個(gè)伸縮導(dǎo)向桿，所述第一安裝板的下端面安裝有接近傳感單元，所述接近傳感單元、第一驅(qū)動(dòng)氣缸與控制系統(tǒng)相連。

作為優(yōu)選，所述打孔裝置包括安裝滑座、打孔機(jī)構(gòu)、支撐座、第三動(dòng)力箱和第四動(dòng)力箱，所述支撐座的側(cè)壁設(shè)有第四滑軌，所述第四動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)安裝滑座沿第四滑軌豎直方向移動(dòng)，所述安裝滑座上設(shè)有第三滑軌，所述打孔機(jī)構(gòu)上還設(shè)有輔助滑座，所述第三動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)輔助滑座沿第三滑軌水平方向移動(dòng)，所述打孔機(jī)構(gòu)與送料滑座相配合，所述第三動(dòng)力箱、第四動(dòng)力箱與控制系統(tǒng)相連。

作為優(yōu)選，所述上料工作臺(tái)包括支撐板、驅(qū)動(dòng)座、第二滑座、定位滑桿和第二動(dòng)力箱，所述支撐板的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)座，所述驅(qū)動(dòng)座的側(cè)壁安裝有第二滑座，所述機(jī)架上設(shè)有第五滑軌，所述第二動(dòng)力箱控制驅(qū)動(dòng)座沿第五滑軌豎直方向移動(dòng)，所述第二動(dòng)力箱與控制系統(tǒng)相連，所述支撐板內(nèi)安裝有重量傳感單元，所述機(jī)架的側(cè)壁設(shè)有若干個(gè)定位滑桿，所述定位滑桿貫穿驅(qū)動(dòng)座，所述驅(qū)動(dòng)座內(nèi)開(kāi)設(shè)有與定位滑桿相配合的第一滑腔，所述上料工作臺(tái)與下料工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)相同。

作為優(yōu)選，所述送料滑座上設(shè)有縱向定位機(jī)構(gòu)、橫向定位機(jī)構(gòu)和內(nèi)凹導(dǎo)槽，所述縱向定位機(jī)構(gòu)與橫向定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述橫向定位機(jī)構(gòu)包括第一活動(dòng)定位部和第一固定定位部，所述送料滑座上開(kāi)設(shè)有與第一活動(dòng)定位部相配合的滑槽，所述第一活動(dòng)定位部包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸、驅(qū)動(dòng)橫桿、連接豎桿和壓緊板組件，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸與控制系統(tǒng)相連，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿與驅(qū)動(dòng)橫桿相連，所述驅(qū)動(dòng)橫桿的兩端安裝有連接豎桿，所述連接豎桿的端部安裝有壓緊板組件，所述送料滑座上還開(kāi)設(shè)有若干個(gè)內(nèi)凹導(dǎo)槽，所述內(nèi)凹導(dǎo)槽與打孔裝置相配合。

作為優(yōu)選，所述壓緊板組件包括安裝套筒、伸縮支桿、彈簧和壓緊板，所述伸縮支桿的一端通過(guò)彈簧安裝在安裝套筒內(nèi)，所述伸縮支桿的另一端與壓緊板相連。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)機(jī)架、送料滑座、上料工作臺(tái)、下料工作臺(tái)、吸盤(pán)上料裝置、打孔裝置和控制系統(tǒng)等的配合，通過(guò)吸盤(pán)上料裝置進(jìn)行上下料，通過(guò)送料滑座進(jìn)行送料，并利用定位機(jī)構(gòu)對(duì)線(xiàn)路板進(jìn)行定位，一次定位能夠進(jìn)行多次打孔作業(yè)，能夠提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的線(xiàn)路板打孔裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的線(xiàn)路板打孔裝置的部分結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的線(xiàn)路板打孔裝置的部分結(jié)構(gòu)的右視圖；

圖4是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的線(xiàn)路板打孔裝置的上料工作臺(tái)的左視圖；

圖5是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的線(xiàn)路板打孔裝置的送料滑座的主視圖；

圖6是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的線(xiàn)路板打孔裝置的壓緊板組件的主視圖。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1至圖6本發(fā)明一種自動(dòng)上料的線(xiàn)路板打孔裝置，包括機(jī)架1、送料滑座2、上料工作臺(tái)3、下料工作臺(tái)4、吸盤(pán)上料裝置5、打孔裝置6和控制系統(tǒng)7，所述機(jī)架1上設(shè)有第一滑軌11和第一動(dòng)力箱，所述第一動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)送料滑座2沿第一滑軌11水平方向移動(dòng)，所述第一動(dòng)力箱與控制系統(tǒng)7相連，所述機(jī)架1的兩側(cè)分別安裝有上料工作臺(tái)3、下料工作臺(tái)4，所述吸盤(pán)上料裝置5上設(shè)有安裝橫梁51，所述安裝橫梁51橫跨上料工作臺(tái)3、機(jī)架1、下料工作臺(tái)4，所述安裝橫梁51上設(shè)有第二滑軌511，所述第二滑軌511上設(shè)有第一滑座53，所述第一滑座53上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)吸取輸送機(jī)構(gòu)52，所述吸取輸送機(jī)構(gòu)52與送料滑座2相配合，所述機(jī)架1的一側(cè)還設(shè)有打孔裝置6，所述打孔裝置6與送料滑座2相配合，所述打孔裝置6與控制系統(tǒng)7相連。所述吸取輸送機(jī)構(gòu)52包括真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)521、第一驅(qū)動(dòng)氣缸522、第一安裝板523和伸縮導(dǎo)向桿524，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸522安裝在第一滑座53的下方，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸522的伸縮桿的下方設(shè)有第一安裝板523，所述第一安裝板523的下方安裝有若干個(gè)真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)521，所述第一滑座53與第一安裝板523之間安裝有若干個(gè)伸縮導(dǎo)向桿524，所述第一安裝板523的下端面安裝有接近傳感單元，所述接近傳感單元、第一驅(qū)動(dòng)氣缸522與控制系統(tǒng)7相連。所述打孔裝置6包括安裝滑座61、打孔機(jī)構(gòu)62、支撐座63、第三動(dòng)力箱和第四動(dòng)力箱，所述支撐座63的側(cè)壁設(shè)有第四滑軌631，所述第四動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)安裝滑座61沿第四滑軌631豎直方向移動(dòng)，所述安裝滑座61上設(shè)有第三滑軌611，所述打孔機(jī)構(gòu)62上還設(shè)有輔助滑座621，所述第三動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)輔助滑座621沿第三滑軌611水平方向移動(dòng)，所述打孔機(jī)構(gòu)62與送料滑座2相配合，所述第三動(dòng)力箱、第四動(dòng)力箱與控制系統(tǒng)7相連。所述上料工作臺(tái)3包括支撐板31、驅(qū)動(dòng)座32、第二滑座33、定位滑桿34和第二動(dòng)力箱35，所述支撐板31的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)座32，所述驅(qū)動(dòng)座32的側(cè)壁安裝有第二滑座33，所述機(jī)架1上設(shè)有第五滑軌12，所述第二動(dòng)力箱35控制驅(qū)動(dòng)座32沿第五滑軌12豎直方向移動(dòng)，所述第二動(dòng)力箱35與控制系統(tǒng)7相連，所述支撐板31內(nèi)安裝有重量傳感單元，所述機(jī)架1的側(cè)壁設(shè)有若干個(gè)定位滑桿34，所述定位滑桿34貫穿驅(qū)動(dòng)座32，所述驅(qū)動(dòng)座32內(nèi)開(kāi)設(shè)有與定位滑桿34相配合的第一滑腔，所述上料工作臺(tái)3與下料工作臺(tái)4的結(jié)構(gòu)相同。所述送料滑座2上設(shè)有縱向定位機(jī)構(gòu)21、橫向定位機(jī)構(gòu)22和內(nèi)凹導(dǎo)槽23，所述縱向定位機(jī)構(gòu)21與橫向定位機(jī)構(gòu)22的結(jié)構(gòu)相同，所述橫向定位機(jī)構(gòu)22包括第一活動(dòng)定位部221和第一固定定位部222，所述送料滑座2上開(kāi)設(shè)有與第一活動(dòng)定位部221相配合的滑槽223，所述第一活動(dòng)定位部221包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸2211、驅(qū)動(dòng)橫桿2212、連接豎桿2213和壓緊板組件2214，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸2211與控制系統(tǒng)7相連，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸2211的伸縮桿與驅(qū)動(dòng)橫桿2212相連，所述驅(qū)動(dòng)橫桿2212的兩端安裝有連接豎桿2213，所述連接豎桿2213的端部安裝有壓緊板組件2214，所述送料滑座2上還開(kāi)設(shè)有若干個(gè)內(nèi)凹導(dǎo)槽23，所述內(nèi)凹導(dǎo)槽23與打孔裝置6相配合。所述壓緊板組件2214包括安裝套筒22141、伸縮支桿22142、彈簧22143和壓緊板22144，所述伸縮支桿22142的一端通過(guò)彈簧22143安裝在安裝套筒22141內(nèi)，所述伸縮支桿22142的另一端與壓緊板22144相連。

本發(fā)明工作過(guò)程：

本發(fā)明一種自動(dòng)上料的線(xiàn)路板打孔裝置，在工作的過(guò)程中，將一定數(shù)量的線(xiàn)路板整齊的疊放在支撐板31上，相鄰的側(cè)壁緊貼定位滑桿34，重量傳感單元將重量信號(hào)反饋到控制系統(tǒng)7，能夠根據(jù)需要調(diào)整支撐板31的高度，保證位于最上層的線(xiàn)路板接近送料滑座2的高度，然后控制吸盤(pán)上料裝置5動(dòng)作，左側(cè)的吸取輸送機(jī)構(gòu)52能夠?qū)⑸狭瞎ぷ髋_(tái)3上的線(xiàn)路板吸取輸送到送料滑座2上，釋放線(xiàn)路板后吸盤(pán)上料裝置5復(fù)位，控制系統(tǒng)7控制活動(dòng)定位部沿滑槽移動(dòng)設(shè)定的距離，定位機(jī)構(gòu)將線(xiàn)路板定位卡緊，然后啟動(dòng)送料滑座2，送料滑座2根據(jù)預(yù)先設(shè)定值到達(dá)指定的第一個(gè)打孔工位，然后啟動(dòng)打孔裝置6，安裝滑座61向下移動(dòng)，打孔機(jī)構(gòu)62進(jìn)行第一次打孔，打孔完成后安裝滑座61復(fù)位，然后根據(jù)預(yù)先設(shè)定值，控制系統(tǒng)7控制送料滑座2移動(dòng)至下一打孔工位后，打孔裝置6依次進(jìn)行打孔作業(yè)，當(dāng)一排的孔加工完成后，打孔裝置6、送料滑座2復(fù)位，根據(jù)需要對(duì)第二排進(jìn)行打孔，根據(jù)預(yù)先設(shè)定值控制系統(tǒng)7控制輔助滑座621水平移動(dòng)到指定的工位上，通過(guò)控制送料滑座2移動(dòng)，即可完成第二排依次打孔，完成所有的打孔后送料滑座2復(fù)位，兩個(gè)活動(dòng)定位部復(fù)位后，吸盤(pán)上料裝置5動(dòng)作，位于左側(cè)的吸取輸送機(jī)構(gòu)52將上料工作臺(tái)3上的未打孔線(xiàn)路板吸取，位于右側(cè)的吸取輸送機(jī)構(gòu)52將送料滑座2上完成打孔的線(xiàn)路板吸取，然后第一滑座53右移一個(gè)工位，兩個(gè)吸取輸送機(jī)構(gòu)52將線(xiàn)路板分別放置到送料滑座2和下料工作臺(tái)4上然后釋放，完成送料后第一滑座53復(fù)位，可以進(jìn)行下一次的打孔作業(yè)，能夠提高生產(chǎn)效率。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。