本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種超聲波自動焊接設(shè)備，特別是一種用于焊接電纜的超聲波自動焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車安全氣囊內(nèi)安裝有用于連接氣囊與車內(nèi)主板的電纜，電纜柔韌性較好，具有抗彎曲和抗拉功能，且能耐寒耐高溫。電纜為實現(xiàn)連接功能，需要進(jìn)行焊接工作。電纜的焊接工作往往借助超聲波進(jìn)行，通過超聲波高頻振動，利用高頻振動產(chǎn)生的能量，將同種或異種金屬，在適當(dāng)壓力下通過冷磨及水平運動把材料表面分子相相互滲合，使線束快速焊接，達(dá)到焊接目的，具有高效、方便、成本低等特點。

電纜超聲波焊接早期采用人工方法，工人將電纜與接插件疊放于工作臺上對準(zhǔn)焊頭，手動操作啟動焊接，完成之后移動電纜與接插件，對已焊接完成的產(chǎn)品進(jìn)行疊放整理，接著再進(jìn)行下一個產(chǎn)品焊接，這樣的焊接方式不僅出錯率高且耗時久，工作效率低。

現(xiàn)有市場上已經(jīng)出現(xiàn)了半自動的氣囊線束焊接機(jī)，通過人工放料，焊接機(jī)感應(yīng)產(chǎn)品進(jìn)行焊接，但完成之后仍然需人工進(jìn)行取料，對產(chǎn)品進(jìn)行整理，較為耗費人力，工作效率不高；并且這種焊接機(jī)構(gòu)一次性能夠焊接的數(shù)量較少，生產(chǎn)成本高。

為此，為解決現(xiàn)有用于焊接電纜的焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)上的不足，本發(fā)明設(shè)計了一種自動化程度高、焊接質(zhì)量好的超聲波自動焊接設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供了一種自動化程度高、焊接質(zhì)量好的超聲波自動焊接設(shè)備。

本發(fā)明的目的可通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種超聲波自動焊接設(shè)備，包括：

機(jī)架，具有一呈圓盤狀設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臺，且在旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有均勻分布的若干工位，每個工位上均夾持有若干電纜；

焊接組件，至少設(shè)置為一個，在焊接組件內(nèi)設(shè)置有超聲波發(fā)生器，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺帶動電纜轉(zhuǎn)動至焊接組件處時，焊接組件通過超聲波對電纜進(jìn)行焊接；

脫料組件，與焊接組件環(huán)繞旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置，且脫料組件能將焊接完成的電纜從工位上脫離；

取料組件，與脫料組件對應(yīng)設(shè)置，所述取料組件能接收由脫料組件脫離的電纜并將其輸送到指定位置。

作為本案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊接組件包括焊接座、焊頭，焊接座上固設(shè)有焊接氣缸且焊接氣缸的輸出軸伸入焊接座內(nèi)并與焊頭固連，所述焊頭與上述的超聲波發(fā)生器相連，焊接氣缸帶動焊頭沿豎直方向移動對電纜進(jìn)行焊接。

作為本案的又一步改進(jìn)，所述焊接組件還包括伺服電機(jī)且伺服電機(jī)通過絲桿與焊接座相連，伺服電機(jī)帶動焊接座連帶焊頭沿水平方向移動對電纜進(jìn)行焊接。

作為本案的又一步改進(jìn)，焊接座與旋轉(zhuǎn)臺之間安裝有底座，底座頂部固設(shè)有與電纜一一對應(yīng)的若干底模，底模的上表面高于旋轉(zhuǎn)臺的上表面，且在焊接時電纜抵靠在底模上。

作為本案的進(jìn)一步改進(jìn)，每個工位上均活動安裝有承載臺且承載臺上對稱設(shè)置有兩夾塊，每個夾塊上均開設(shè)有用于嵌設(shè)電纜的至少一個夾槽，兩夾塊上分別覆蓋有夾板，各電纜均位于對應(yīng)的夾板與夾塊之間。

作為本案的又一步改進(jìn)，環(huán)繞旋轉(zhuǎn)臺還設(shè)置有與焊接組件對應(yīng)設(shè)置的傳感組件，傳感組件上固設(shè)有用于檢測電纜是否存在的若干傳感器，且各傳感器與夾槽一一對應(yīng)。

作為本案的進(jìn)一步改進(jìn)，底座上還設(shè)置有支架，且在支架上穿設(shè)有壓緊氣缸，壓緊氣缸的輸出軸穿過支架并固連有位于承載臺上方的壓塊，所述壓緊氣缸能帶動壓塊朝著承載臺移動并連帶承載臺朝著旋轉(zhuǎn)臺下移直至各電纜抵靠在對應(yīng)的底模上。

作為本案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述脫料組件包括脫料座、脫料架，且脫料架通過脫料氣缸與脫料座相連，脫料架上對稱設(shè)置有與兩夾板一一對應(yīng)的兩支臂，脫料氣缸帶動脫料架連帶兩支臂下移并使兩夾板脫離對應(yīng)的夾塊。

作為本案的又一步改進(jìn)，在脫料座面朝旋轉(zhuǎn)臺一側(cè)活動設(shè)置有頂料板，且在頂料板頂部固設(shè)有與各夾槽一一對應(yīng)的若干頂料塊，頂料板帶動各頂料塊上移并將電纜從對應(yīng)的夾槽內(nèi)頂出。

作為本案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取料組件包括與機(jī)架固連的移動架，在移動架上活動設(shè)置有移動臂，且在移動臂上對稱設(shè)置有與兩夾塊一一對應(yīng)的兩夾取單元，每個夾取單元均能一次性夾取對應(yīng)夾塊上的各個電纜。

作為本案的又一步改進(jìn)，機(jī)架上固設(shè)有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺的驅(qū)動電機(jī)，且驅(qū)動電機(jī)通過間歇分割器與旋轉(zhuǎn)臺相連，且驅(qū)動電機(jī)、間歇分割器均位于旋轉(zhuǎn)臺下方。

作為本案的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)架面部設(shè)有控制面板，所述驅(qū)動電機(jī)與控制面板電性連接。

作為本案的又一步改進(jìn)，機(jī)架底部各邊角處分別固設(shè)有支腳，每個支腳一側(cè)均設(shè)有腳輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，采用旋轉(zhuǎn)臺帶動多個工位旋轉(zhuǎn)，同時設(shè)置焊接組件、脫料組件以及取料組件，便于各電纜依次自動進(jìn)行焊接工作，自行脫料并對焊接完成的電纜進(jìn)行取料堆放，提高自動化程度，工作效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中脫料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中取料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明中夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，10、機(jī)架；11、旋轉(zhuǎn)臺；12、承載臺；121、導(dǎo)柱；13、夾塊；131、夾槽；14、夾板；15、支撐塊；151、導(dǎo)向條；16、限位塊；17、拉簧；18、控制面板；21、焊接座；22、焊頭；221、焊針；23、焊接氣缸；24、超聲波發(fā)生器；25、伺服電機(jī)；26、絲桿；27、導(dǎo)軌、28、導(dǎo)塊；29、輔助塊；291、壓腳；31、底座；32、底模；33、支架；34、壓緊氣缸；35、壓塊；40、傳感器；51、脫料座；52、脫料架；521、支臂；522、套筒；53、脫料氣缸；54、頂料板；541、頂料塊；55、第一滑塊；56、第一滑軌；57、第二滑塊；58、第二滑軌；59、頂料氣缸；61、移動架；611、第三滑軌；62、水平氣缸；63、豎直氣缸；64、第三滑塊；641、第四滑軌；65、第四滑塊；66、移動臂；67、夾爪；671、主夾持部；672、次夾持部；673、夾持空間；68、夾取氣缸；69、儲存箱；71、驅(qū)動電機(jī)；72、間歇分割器；81、第一彈簧；82、第二彈簧；91、支腳；92、腳輪；100、電纜。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。

如圖1和圖2所示，本超聲波自動焊接設(shè)備包括：

機(jī)架10，具有一呈圓盤狀設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臺11，且在旋轉(zhuǎn)臺11上設(shè)置有均勻分布的多個工位，每個工位上均夾持有多個電纜100；

焊接組件，至少設(shè)置為一個，在焊接組件內(nèi)設(shè)置有超聲波發(fā)生器24，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺11帶動電纜100轉(zhuǎn)動至焊接組件處時，焊接組件通過超聲波對電纜100進(jìn)行焊接；

脫料組件，與焊接組件環(huán)繞旋轉(zhuǎn)臺11設(shè)置，且脫料組件能將焊接完成的電纜100從工位上脫離；

取料組件，與脫料組件對應(yīng)設(shè)置，取料組件能接收由脫料組件脫離的電纜100并將其輸送到指定位置。

現(xiàn)有市場上已經(jīng)出現(xiàn)了半自動的氣囊線束焊接機(jī)，通過人工放料，焊接機(jī)感應(yīng)產(chǎn)品進(jìn)行焊接，但完成之后仍然需人工進(jìn)行取料，對產(chǎn)品進(jìn)行整理，較為耗費人力，工作效率不高；并且這種焊接機(jī)構(gòu)一次性能夠焊接的數(shù)量較少，生產(chǎn)成本高。

為此，本發(fā)明設(shè)計了一種超聲波自動焊接設(shè)備，采用旋轉(zhuǎn)臺11帶動多個工位旋轉(zhuǎn)，同時設(shè)置焊接組件、脫料組件以及取料組件，便于各電纜100依次自動進(jìn)行焊接工作，自行脫料并對焊接完成的電纜100進(jìn)行取料堆放，便于操作，自動化程度高。

值得一提的是，本實施例中優(yōu)選焊接組件的數(shù)量為兩個，兩焊接組件以及脫料組件三者依次環(huán)繞旋轉(zhuǎn)臺11均勻分布，工位上的電纜100依次經(jīng)過兩個焊接組件進(jìn)行焊接，然后經(jīng)脫料組件進(jìn)行脫料，最后由取料組件將焊接完畢的電纜100夾取并堆放。

此處優(yōu)選工位的數(shù)量為八個，其中取料組件與脫料組件對應(yīng)設(shè)置，除取料組件之外，各組件均對應(yīng)一個工位，且相鄰兩個組件之間間隔一個工位。當(dāng)電纜100依次經(jīng)過兩焊接組件、脫料組件之后被夾取，之后需重新在空置的工位上放入待焊接的電纜100，優(yōu)選空置的工位轉(zhuǎn)動至機(jī)架10面部處時由人工放入電纜100，再次轉(zhuǎn)動重新運動至焊接組件，進(jìn)行下一輪焊接工作，操作人員只需站在機(jī)架10面部即可。

如圖2至圖4所示，優(yōu)選地，焊接組件包括焊接座21、焊頭22，焊接座21上固設(shè)有焊接氣缸23且焊接氣缸23的輸出軸伸入焊接座21內(nèi)并與焊頭22固連，焊頭22與上述的超聲波發(fā)生器24相連，焊接氣缸23帶動焊頭22沿豎直方向移動對電纜100進(jìn)行焊接。

焊機(jī)組件實際由焊接座21和焊頭22等構(gòu)成，焊頭22通過焊接氣缸23與焊接座21活動連接，焊接氣缸23驅(qū)動焊頭22在豎直方向上上下移動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺11帶動電纜100轉(zhuǎn)動至焊接座21對應(yīng)工位上時，焊頭22下移對電纜100進(jìn)行焊接。

其中，電纜100實際上具有多個并列設(shè)置的焊接槽（圖中未示出），優(yōu)選在焊頭22上穿設(shè)焊針221以嵌入焊接槽內(nèi)，同時超聲波高頻振動，產(chǎn)生熱量，便于焊針221對電纜100進(jìn)行焊接。一個焊接槽完成之后需要移動一定距離進(jìn)行下一個焊接槽，因此每個電纜100需焊接多次。

實際工作中，不同規(guī)格電纜100的焊接槽的數(shù)量不同，且焊接要求也不同，每個電纜100的焊接次數(shù)根據(jù)實際要求而定，本實施例中不作限定，針對不同的焊接次數(shù)，可預(yù)先設(shè)計相應(yīng)的程序，通過采用不同的程序來控制焊接座21的實際焊接工作。

進(jìn)一步地，焊接組件還包括伺服電機(jī)25且伺服電機(jī)25通過絲桿26與焊接座21相連，伺服電機(jī)25帶動焊接座21連帶焊頭22沿水平方向移動對電纜100進(jìn)行焊接。

由于一個電纜100需要焊接多次，通過伺服電機(jī)25的設(shè)置驅(qū)動焊接座21以及焊頭22在水平方向上移動，焊接一次之后移動一定距離進(jìn)行下一次焊接。伺服電機(jī)25的設(shè)置能夠準(zhǔn)確帶動焊接座21移動預(yù)先設(shè)置的距離長度，確保焊接準(zhǔn)確。

具體的，在機(jī)架10上固設(shè)有兩導(dǎo)軌27，焊接座21底部安裝有與兩導(dǎo)軌27對應(yīng)設(shè)置的多個導(dǎo)塊28，通過導(dǎo)軌27與導(dǎo)塊28的配合，實現(xiàn)焊接座21的移動，移動更加平穩(wěn)。本實施例中優(yōu)選滑塊均勻分布在焊接座21底部四邊角處，每個導(dǎo)軌27均對應(yīng)兩個滑塊。

優(yōu)選地，焊接座21上對稱設(shè)置有兩壓腳291且兩壓腳291分列在焊頭22兩側(cè)，每個壓腳291均隨焊頭22一起移動。

壓腳291的設(shè)置是為壓住電纜100，避免電纜100在焊接之后與焊頭22粘連，進(jìn)而焊頭22上移時連帶電纜100移動，破壞電纜100的結(jié)構(gòu)，影響電纜100的焊接效果。壓腳291具體是壓在電纜100上非焊接部位，不會影響焊接工作的進(jìn)行。

兩壓腳291分列在焊頭22兩側(cè)能夠?qū)﹄娎|100施加平衡的作用力，有利于保持電纜100的穩(wěn)定性，同時又能保持焊頭22的整體平衡效果。

進(jìn)一步地，焊頭22上方還設(shè)置有與焊接氣缸23的輸出軸固連的輔助塊29，上述兩壓腳291分別通過第二彈簧82與輔助塊29固連。

兩壓腳291實際通過輔助塊29與焊接氣缸23的輸出軸相連，進(jìn)而能夠與焊頭22同時動作，具體的，輔助塊29上通過連接件與壓腳291固連，同時在連接件上套設(shè)第二彈簧82，壓腳291的底部低于焊頭22（焊針221）的底部，因而壓腳291先于焊頭22接觸電纜100，當(dāng)焊頭22繼續(xù)下移時輔助塊29同樣下移第二彈簧82被壓縮，壓腳291壓住電纜100保持穩(wěn)定狀態(tài)，以便焊頭22焊接。

此處優(yōu)選兩壓腳291實際是連為一體設(shè)置的，便于兩壓腳291同時接觸電纜100，確保施加平衡的作用力。

優(yōu)選地，焊接座21與旋轉(zhuǎn)臺11之間安裝有底座31，底座31頂部固設(shè)有與電纜100一一對應(yīng)的多個底模32，底模32的上表面高于旋轉(zhuǎn)臺11的上表面，且在焊接時電纜100抵靠在底模32上。

為確保焊接的效果，本實施例中優(yōu)選設(shè)置底模32以供電纜100抵靠，焊接時，電纜100位于焊頭22與底模32之間。此處優(yōu)選設(shè)置底座31，并將底模32固設(shè)在底座31頂部，由于底模32的上表面高于旋轉(zhuǎn)臺11的上表面，而電纜100在焊接時需要抵靠在底模32上，因此電纜100實際是位于旋轉(zhuǎn)臺11上表面的上方的，且高于底模32設(shè)置。

優(yōu)選地，每個工位上均活動安裝有承載臺12且承載臺12上對稱設(shè)置有兩夾塊13，每個夾塊13上均開設(shè)有用于嵌設(shè)電纜100的至少一個夾槽131，兩夾塊13上分別覆蓋有夾板14，各電纜100均位于對應(yīng)的夾板14與夾塊13之間。

具體的，工位上設(shè)置承載臺12，承載臺12上安裝有對應(yīng)設(shè)置的兩夾板14、兩夾塊13，實際可分為兩組夾持單元，對應(yīng)的夾板14與夾塊13形成一個夾持單元，對應(yīng)上述的兩個焊接組件，一組夾持單元對應(yīng)一個焊接組件，每個焊接組件只焊接對應(yīng)的夾持單元上的電纜100，來年各個焊接組件分工合作，提高焊接效率。

本實施例中優(yōu)選每個夾塊13上開設(shè)兩個夾槽131，即每個夾持單元夾持有兩個電纜100，一個承載臺12上夾持四個電纜100；也即每個焊接組件在對應(yīng)的工位上一次焊接兩個電纜100，完成后旋轉(zhuǎn)一個工位，繼續(xù)焊接兩個電纜100。

進(jìn)一步地，環(huán)繞旋轉(zhuǎn)臺11還設(shè)置有與焊接組件對應(yīng)設(shè)置的傳感組件，傳感組件上固設(shè)有用于檢測電纜100是否存在的多個傳感器40，且各傳感器40與夾槽131一一對應(yīng)。

傳感組件優(yōu)選為兩組，兩組傳感組件與焊接組件對應(yīng)設(shè)置，且傳感組件位于對應(yīng)焊接座21的上一個工位，對該工位上的電纜100進(jìn)行檢測，是否漏放電纜100，避免出現(xiàn)無電纜100空焊接的現(xiàn)象。

其中，傳感組件只檢測對應(yīng)焊接座21所需焊接的電纜100，因而每個傳感組件上的傳感器40的數(shù)量優(yōu)選為兩個，兩個傳感器40分別用于檢測與對應(yīng)的兩個電纜100。

優(yōu)選地，兩夾板14相背一端分別與承載臺12鉸接連接，且對應(yīng)設(shè)置的夾板14與夾塊13磁性連接，夾板14面朝夾塊13一側(cè)開設(shè)有均勻分布的多個凸棱（圖中未示出）。

本實施例中優(yōu)選夾板14與夾塊13磁性連接，將電纜100穩(wěn)定限制在夾板14與對應(yīng)的夾塊13之間，其中兩夾板14相背的一端與承載臺12鉸接連接，當(dāng)操作人員放置電纜100時只需將兩夾板14從中部打開即可，操作便利，同時又能避免夾板14掉落，方便實用。

此處凸棱的設(shè)置能夠進(jìn)一步將電纜100穩(wěn)定壓制，確保電纜100的穩(wěn)定性，便于進(jìn)行焊接工作，凸棱的具體數(shù)量視夾板14的尺寸與使用效果而定，本實施例中不作限定。

進(jìn)一步地，在承載臺12各邊角處均穿設(shè)有與旋轉(zhuǎn)臺11固連的導(dǎo)柱121，且每個導(dǎo)柱121上均套設(shè)有第一彈簧81。承載臺12通過多個導(dǎo)柱121與旋轉(zhuǎn)臺11活動連接，優(yōu)選導(dǎo)柱121數(shù)量為四個，均勻分布在承載臺12四邊角處，利于平衡承載臺12。

承載臺12與電纜100實際是位于旋轉(zhuǎn)臺11上表面的上方的，焊接時承載臺12需要帶動電纜100下移抵靠在對應(yīng)的底模32上，第一彈簧81的設(shè)置能夠在承載臺12移動時對承載臺12進(jìn)行緩沖作用，確保承載臺12的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

優(yōu)選地，底座31上還設(shè)置有支架33，且在支架33上穿設(shè)有壓緊氣缸34，壓緊氣缸34的輸出軸穿過支架33并固連有位于承載臺12上方的壓塊35，壓緊氣缸34能帶動壓塊35朝著承載臺12移動并連帶承載臺12朝著旋轉(zhuǎn)臺11下移直至各電纜100抵靠在對應(yīng)的底模32上。

具體的，承載臺12的移動是通過壓緊氣缸34的作用來實現(xiàn)的，此處優(yōu)選在底座31上設(shè)置支架33并在支架33上豎直穿設(shè)壓緊氣缸34，其中壓緊氣缸34通過驅(qū)動壓塊35下移進(jìn)而間接對承載臺12施加作用力，實現(xiàn)驅(qū)動承載臺12下移的目的，壓塊35的設(shè)置能夠增大作用面積，使得作用在承載臺12上的作用力相對較為平衡，有利于承載臺12平穩(wěn)下移。

值得一提的是，在旋轉(zhuǎn)臺11上固設(shè)有與承載臺12對應(yīng)設(shè)置的支撐塊15，并在承載臺12上固連有限位塊16，在支撐塊15上固設(shè)導(dǎo)向條151，與限位塊16上的導(dǎo)向槽相互配合，對承載臺12的移動進(jìn)一步提供導(dǎo)向作用。

承載臺12下移時，限位塊16隨之下移，當(dāng)焊接完畢后承載臺12在各第一彈簧81的作用下上移復(fù)位，當(dāng)且僅當(dāng)限位塊16與支撐塊15接觸時（即支撐塊15底部抵靠在限位塊16上），復(fù)位結(jié)束。其中在初始狀態(tài)下，限位塊16同樣與支撐塊15接觸。

值得一提的是，承載臺12與支撐塊15之間還連接有拉簧17，進(jìn)一步確保承載臺12在不斷的上下移動中保持穩(wěn)定，每次下移結(jié)束后均能復(fù)位到初始狀態(tài)。

如圖2、圖5和圖6所示，優(yōu)選地，脫料組件包括脫料座51、脫料架52，且脫料架52通過脫料氣缸53與脫料座51相連，脫料架52上對稱設(shè)置有與兩夾板14一一對應(yīng)的兩支臂521，脫料氣缸53帶動脫料架52連帶兩支臂521下移并使兩夾板14脫離對應(yīng)的夾塊13。

當(dāng)電纜100焊接完畢后隨旋轉(zhuǎn)臺11轉(zhuǎn)動至脫料組件處，脫料組件對電纜100進(jìn)行脫料具體是通過脫料氣缸53帶動脫料架52上的兩支臂521下移進(jìn)而帶動兩夾板14脫離夾塊13來實現(xiàn)的。

其中，每個支臂521的端部均固設(shè)有套筒522，兩套筒522分別抵靠在兩夾板14相背一端并使夾板14繞自身的鉸接點轉(zhuǎn)動脫離對應(yīng)的夾塊13，夾板14由一開始的水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直狀態(tài)。這一過程中，套筒522始終與夾板14的上表面接觸，保持夾板14的狀態(tài)，當(dāng)脫料完畢后，兩支臂521帶動套筒522反向上移，使夾板14又恢復(fù)到初始的水平狀態(tài)。

進(jìn)一步地，在脫料座51面朝旋轉(zhuǎn)臺11一側(cè)活動設(shè)置有頂料板54，且在頂料板54頂部固設(shè)有與各夾槽131一一對應(yīng)的多個頂料塊541，頂料板54帶動各頂料塊541上移并將電纜100從對應(yīng)的夾槽131內(nèi)頂出。

實際工作時，還需要將電纜100從對應(yīng)的夾塊13上脫離，本實施例中優(yōu)選設(shè)置頂料板54以及固設(shè)在頂料板54頂部的多個頂料塊541，頂料板54向上移動帶動各個頂料塊541嵌入夾槽131內(nèi)頂出對應(yīng)的電纜100。此處頂料塊541的數(shù)量優(yōu)選為四個，與電纜100相對應(yīng)，實際工作時，頂料塊541的數(shù)量隨承載臺12上電纜100數(shù)量的變化而變化。

上述的脫料架52、支臂521、套筒522以及頂料板54、頂料塊541的配合設(shè)置，將電纜100順利從夾塊13上脫離，自動化程度高且脫料效果好，工作效率高。

脫料座51背離旋轉(zhuǎn)臺11一側(cè)固設(shè)有兩第一滑塊55，在脫料架52上固設(shè)有與兩第一滑塊55對應(yīng)設(shè)置的兩第一滑軌56，脫料架52與脫料座51之間通過第一滑塊55與第一滑軌56的配合作用，能夠在頻繁的相對移動過程中保持穩(wěn)定性。

此外，頂料板54通過頂料氣缸59與脫料座51相連，其中，頂料板54與頂料氣缸59位于脫料座51面朝旋轉(zhuǎn)臺11一側(cè)，而脫料架52則位于脫料座51背離旋轉(zhuǎn)臺11一側(cè)。

在頂料板54面朝脫料座51一側(cè)固設(shè)有兩第二滑塊57，脫料座51上固設(shè)有與兩第二滑塊57對應(yīng)設(shè)置的兩第二滑軌58，第二滑塊57與第二滑軌58配合作用，確保頂料板54與脫料座51在頻繁的相對移動過程中保持穩(wěn)定性。

如圖2、圖7和圖8所示，優(yōu)選地，取料組件包括與機(jī)架10固連的移動架61，在移動架61上活動設(shè)置有移動臂66，且在移動臂66上對稱設(shè)置有與兩夾塊13一一對應(yīng)的兩夾取單元，每個夾取單元均能一次性夾取對應(yīng)夾塊13上的各個電纜100。

取料組件與脫料組件對應(yīng)設(shè)置，當(dāng)脫料組件將電纜100從對應(yīng)的夾塊13上脫離之后，取料組件上的移動臂66則帶動兩夾取單元夾取對應(yīng)的電纜100，一個承載臺12（工位）上的兩夾塊13上的電纜100能夠一次性夾取完畢，提高取料效率。

進(jìn)一步地，移動架61上設(shè)置有相互連接的水平氣缸62和豎直氣缸63，移動臂66與豎直氣缸63相連，豎直氣缸63能帶動移動臂66沿著水平氣缸62來回移動，且移動臂66能沿著豎直氣缸63上下移動。

移動架61具體是與機(jī)架10固連的，移動架61的設(shè)置便于安裝水平氣缸62、豎直氣缸63、移動臂66等部件，水平氣缸62和豎直氣缸63的設(shè)置能夠帶動移動臂66在水平方向以及豎直方向上移動，移動靈活。

具體的，豎直氣缸63通過第三滑塊64與水平氣缸62活動連接，移動臂66通過第四滑塊65與豎直氣缸63相連，移動架61上固設(shè)有與第三滑塊64對應(yīng)設(shè)置的兩第三滑軌611，在第三滑塊64上固設(shè)有與第四滑塊65對應(yīng)設(shè)置的第四滑軌641。

第三滑塊64在水平氣缸62的作用下沿著兩第三滑軌611水平移動，帶動豎直氣缸63、第四滑塊65以及移動臂66一起移動；第四滑塊65在豎直氣缸63的作用下沿著第四滑軌641豎直移動，帶動移動臂66一起移動。

更進(jìn)一步地，夾取單元包括兩夾爪67且兩夾爪67呈中心對稱設(shè)置，每個夾爪67上均并列設(shè)置有主夾持部671、次夾持部672，其中一個夾爪67上的主夾持部671與另一個夾爪67上的次夾持部672合圍形成用于夾取電纜100的夾持空間673。

每個夾取單元均包括兩個夾爪67，且兩個夾爪67呈中心對稱設(shè)置，電纜100實際是被夾取在兩夾爪67之間的。

具體的，兩夾爪67由夾取氣缸68驅(qū)動，每個夾爪67上均固連有連接塊（圖中未示出），其中一個夾爪67上的連接塊與夾取氣缸68的輸出軸固連，夾取氣缸68能驅(qū)動該夾爪67靠近或遠(yuǎn)離另一個夾爪67，進(jìn)而控制兩夾爪67之間的距離增大或減小。

其中，每個夾爪67上均具有主夾持部671、次夾持部672，兩夾爪67中心對稱設(shè)置，其中一個夾爪67上的主夾持部671與另一個夾爪67上的次夾持部672合圍形成用于夾取電纜100的一個夾持空間673，即每個夾取單元上形成兩個夾持空間673，與對應(yīng)夾塊13上的兩個電纜100相對應(yīng)，實現(xiàn)一次性夾取電纜100的目的。

本實施例中優(yōu)選在機(jī)架10上固設(shè)有與兩夾取單元對應(yīng)的兩各儲存箱69，夾取后的電纜100堆放到對應(yīng)的儲存箱69內(nèi)，實現(xiàn)自動取料堆放的功能，無需人工手動擺放，提高工作效率。

如圖1和圖2所示，優(yōu)選地，機(jī)架10上固設(shè)有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺11的驅(qū)動電機(jī)71，且驅(qū)動電機(jī)71通過間歇分割器72與旋轉(zhuǎn)臺11相連，且驅(qū)動電機(jī)71、間歇分割器72均位于旋轉(zhuǎn)臺11下方。驅(qū)動電機(jī)71作為動力元件為旋轉(zhuǎn)臺11提供動力，間歇分割器72的設(shè)置能夠電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)臺11的轉(zhuǎn)動，并且能夠減小轉(zhuǎn)動慣性。

由于電纜100焊接需要不斷轉(zhuǎn)動、停止旋轉(zhuǎn)臺11以變換旋轉(zhuǎn)臺11上的工位，實現(xiàn)電纜100流水線式的焊接、脫料等工作，因此設(shè)置了間歇分割器72，在驅(qū)動電機(jī)71停止轉(zhuǎn)動時能夠確保旋轉(zhuǎn)臺11準(zhǔn)確定位在相應(yīng)的位置。

為保證電纜100焊接工作順利進(jìn)行，需要確保焊接工作所花費的時間與電纜100的脫料、取料共同花費的時間一致，進(jìn)而確保旋轉(zhuǎn)臺11轉(zhuǎn)動時，各個組件的工作均已完成，接著進(jìn)入下一個工位的加工。

進(jìn)一步地，機(jī)架10面部設(shè)有控制面板18，驅(qū)動電機(jī)71與控制面板18電性連接。控制面板18上設(shè)有多個開關(guān)，控制電機(jī)以及其他控制系統(tǒng)（例如焊接、脫料、以及取料工作上相應(yīng)的程序）的開啟與關(guān)閉，操作便利。

優(yōu)選地，機(jī)架10底部各邊角處分別固設(shè)有支腳91，每個支腳91一側(cè)均設(shè)有腳輪92。支腳91的設(shè)置便于將機(jī)架10固定在工作車間的具體擺放位置，而腳輪92的設(shè)置則方便移動機(jī)架10，便于運輸或改變擺放位置。

本超聲波自動焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，采用旋轉(zhuǎn)臺11帶動多個工位旋轉(zhuǎn)，同時設(shè)置焊接組件、脫料組件以及取料組件，便于各電纜100依次自動進(jìn)行焊接工作，自行脫料并對焊接完成的電纜100進(jìn)行取料堆放，提高自動化程度，工作效率高。

本文中所描述的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此。本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實施例進(jìn)行的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替換，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。