多焊頭超聲波焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及超聲波焊接機(jī)，尤其涉及一種多焊頭超聲波焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]超聲波塑料焊接設(shè)備被廣泛應(yīng)用于醫(yī)械、包裝、汽配、漁具等行業(yè)，但是現(xiàn)有的超聲波焊接機(jī)只有一個(gè)焊頭，工人焊接一個(gè)產(chǎn)品需要將焊頭不停旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)多個(gè)焊接點(diǎn)位置，才能將產(chǎn)品焊接完成不但焊接效率低，而且不能保證產(chǎn)品每個(gè)點(diǎn)的焊接質(zhì)量，易出安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種多焊頭超聲波焊接機(jī)，旨在用于解決現(xiàn)有的超聲波焊接機(jī)焊接效率較低的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種多焊頭超聲波焊接機(jī)，包括基座，所述基座上設(shè)置有具有安裝槽的工作臺(tái)以及多個(gè)焊頭，所述安裝槽位于各所述焊頭的正下方，還包括設(shè)置于所述工作臺(tái)上方的安裝件，于所述安裝件上安裝有與各所述焊頭一一對(duì)應(yīng)且可推動(dòng)與其對(duì)應(yīng)所述焊頭豎直方向移動(dòng)的若干第一推動(dòng)件，每一所述第一推動(dòng)件與和其對(duì)應(yīng)的所述焊頭之間通過(guò)連桿連接，且所述連桿一端與對(duì)應(yīng)的所述第一推動(dòng)件為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與對(duì)應(yīng)的所述焊頭固定連接。
[0006]進(jìn)一步地，每一所述連桿與對(duì)應(yīng)的所述第一推動(dòng)件之間還設(shè)置有連接架，所述連接架與所述第一推動(dòng)件以及所述連桿均為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線水平設(shè)置且相互垂直。
[0007]進(jìn)一步地，于每一所述連接架上還設(shè)置有限制所述第一推動(dòng)件與所述連桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊件，所述鎖緊件為與兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)應(yīng)的兩個(gè)鎖緊螺母。
[0008]進(jìn)一步地，還包括豎直設(shè)置的活動(dòng)橫梁以及可驅(qū)使所述活動(dòng)橫梁沿豎直方向移動(dòng)的第二推動(dòng)件，所述活動(dòng)橫梁與所述安裝件固定連接。
[0009]進(jìn)一步地，于所述基座上豎直設(shè)置有至少兩根立柱，各所述立柱均間隔設(shè)置，所述活動(dòng)橫梁與各所述立柱均滑動(dòng)連接。
[0010]具體地，所述活動(dòng)橫梁位于所述安裝件正上方，各所述第一推動(dòng)件均位于所述安裝件與所述活動(dòng)橫梁之間，且所述安裝件也滑設(shè)于各所述立柱上。
[0011]進(jìn)一步地，還包括控制開關(guān)，各所述第一推動(dòng)件的控制電路均電連接至所述控制開關(guān)。
[0012]具體地，各所述第一推動(dòng)件均為豎直設(shè)置的可調(diào)行程氣缸。
[0013]具體地，所述焊頭為八個(gè)，且各所述焊頭錯(cuò)開設(shè)置。
[0014]進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)可拆卸連接于所述基座上。
[0015]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0016]本發(fā)明的焊接機(jī)中，包括有多個(gè)焊頭，待焊接的工件固定于安裝槽內(nèi)，焊頭的個(gè)數(shù)與工件的焊接點(diǎn)個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)，即每一焊頭用于加工工件其中一焊接點(diǎn)，每一焊頭都對(duì)應(yīng)一個(gè)第一推動(dòng)件，通過(guò)第一推動(dòng)件可以使得對(duì)應(yīng)的焊頭可沿豎直移動(dòng)。在加工之前，工件固定安裝槽內(nèi)，各焊頭與對(duì)應(yīng)的焊接點(diǎn)在豎直方向上存在位移，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿以使焊頭與對(duì)應(yīng)的焊接點(diǎn)正對(duì)，然后采用各第一推動(dòng)件控制各焊頭豎直下移，各焊頭壓緊工件，啟動(dòng)焊頭以完成工件各處焊接點(diǎn)的超聲波焊接動(dòng)作，且在焊接完成后各第一推動(dòng)件驅(qū)使各焊頭水平上移至原位，由安裝槽內(nèi)取出焊接后的工件。在上述工作過(guò)程中，只需在第一次焊接時(shí)調(diào)節(jié)連桿與第一推動(dòng)件之間的角度，非常方便，焊接精度高，且工件各處焊接點(diǎn)同步焊接，焊接效率非常高。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的多焊頭超聲波焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供一種多焊頭超聲波焊接機(jī)，包括基座1，在基座I上設(shè)置有工作臺(tái)2以及多個(gè)焊頭41，該工作臺(tái)2具有安裝槽21，待加工的工件3可固定于安裝槽21內(nèi)，安裝槽21位于各焊頭41的正下方，通過(guò)各焊頭41可對(duì)安裝槽21內(nèi)的工件3進(jìn)行超聲波焊接，基座I上還設(shè)置有位于工作臺(tái)2正上方的安裝件4，而在該安裝件4上則安裝有若干第一推動(dòng)件42，各第一推動(dòng)件42與各焊頭41 一一對(duì)應(yīng)，且每一第一推動(dòng)件42可驅(qū)使與其對(duì)應(yīng)的焊頭41沿豎直方向移動(dòng)，焊頭41與對(duì)應(yīng)的第一推動(dòng)件42之間采用連桿43連接，具體為連桿43的一端與對(duì)應(yīng)的第一推動(dòng)件42可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端則與對(duì)應(yīng)的焊頭41固定連接。本發(fā)明中，各焊頭41均為超聲波焊頭，通過(guò)超聲波實(shí)現(xiàn)對(duì)工件3的焊接動(dòng)作，焊頭41為多個(gè)，其應(yīng)不小于工件3的焊接點(diǎn)個(gè)數(shù)，即工件3的每一焊接點(diǎn)均對(duì)應(yīng)有其中一焊頭41。工作前先將工件3固定于安裝槽21內(nèi)，安裝槽21與工件3之間為過(guò)渡配合，此時(shí)工件3與焊頭41的底部在豎直方向上具有一定距離，轉(zhuǎn)動(dòng)與各焊接點(diǎn)對(duì)應(yīng)焊頭41的連桿43，調(diào)整焊頭41角度，以使焊頭41正對(duì)焊接點(diǎn)，控制各第一推動(dòng)件42推動(dòng)對(duì)應(yīng)的焊頭41豎直向下移動(dòng)，各焊頭41抵壓工件3，啟動(dòng)焊頭41，焊頭41處產(chǎn)生超聲波焊接工件3的焊接點(diǎn)，工件3焊接動(dòng)作完成后，各第一推動(dòng)件42又控制對(duì)應(yīng)的焊頭41以及連桿43回至原位，取出焊接后的工件3。在上述工作過(guò)程中，只需在第一次焊接工件3時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿43以調(diào)節(jié)焊頭41與焊接點(diǎn)的相對(duì)位置，即在焊接后續(xù)工件3時(shí)，工作人員只需安裝或取出工件3，非常方便，且工作人員的安全系數(shù)非常高，另外工件3各處焊接點(diǎn)在多焊頭41的作用下焊接動(dòng)作同步完成，不但可以保證焊接質(zhì)量，焊接效率也非常高。本實(shí)施例中，焊頭41的數(shù)量可以多于工件3焊接點(diǎn)的個(gè)數(shù)，焊接時(shí)可以選取部分對(duì)應(yīng)的第一推動(dòng)件42以及焊頭41工作。一般可以設(shè)置有八個(gè)焊頭41，對(duì)應(yīng)地第一推動(dòng)件42以及連桿43也均為八個(gè)，其可以一次性滿足正常情況下各工件3的焊接動(dòng)作，各焊頭41均錯(cuò)開設(shè)置，避免工作時(shí)相鄰之間出現(xiàn)干涉。另外，安裝槽21用于固定工件3，其形狀與工件3的形狀比較類似，即每一安裝槽21對(duì)應(yīng)其中一種工件3的安裝，對(duì)此可將工作臺(tái)2與基座I可拆卸連接，工作人員可以根據(jù)工件3的不同更換不同的工作臺(tái)2，以使其安裝槽21滿足工件3的固定。
[0021]優(yōu)化上述實(shí)施例，每一連桿43與對(duì)應(yīng)的第一推動(dòng)件42之間還設(shè)置有連接架44，連接架44與第一推動(dòng)件42之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與連桿43之間也為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且每一連接架44的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均水平設(shè)置，兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間則相互垂直。每一連接架44均設(shè)置有兩根轉(zhuǎn)軸441，當(dāng)然兩個(gè)轉(zhuǎn)軸441錯(cuò)開設(shè)置，連接架44與第一推動(dòng)件42之間通過(guò)其中一根轉(zhuǎn)軸441形成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而連接架44與連桿43之間則通過(guò)另一根轉(zhuǎn)軸441形成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩根轉(zhuǎn)軸441之間相互垂直，且均位于水平面內(nèi)，假設(shè)其中一轉(zhuǎn)軸441為X軸方向，另一轉(zhuǎn)軸441為Y軸方向，繞X軸方向旋轉(zhuǎn)，則焊頭41的Y軸方向形成位移，相反繞Y軸方向旋轉(zhuǎn)，則焊頭41沿X