本發(fā)明屬于數(shù)控加工技術(shù)領(lǐng)域，特指一種雙主軸倒立車。

背景技術(shù)：

數(shù)控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床，配備多工位刀塔或動(dòng)力刀塔，機(jī)床就具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件，具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功能，并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟(jì)效果。傳統(tǒng)機(jī)床的裝夾是通過工人手動(dòng)將工件進(jìn)行不同工位之間的轉(zhuǎn)移，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且操作人員如果操作不當(dāng)還有可能造成人身危害，另外每一道工序還要需要不同的設(shè)備分開進(jìn)行加工，一個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備的投入成本也比較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述問題，提供一種可以在一臺(tái)設(shè)備上完成齒輪、盤類零件不同工序加工，而且可以自動(dòng)裝夾工件的雙主軸倒立車。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種雙主軸倒立車，包括床身和立柱，立柱安裝在床身上，所述床身上設(shè)置有一固定主軸，固定主軸上安裝有用于裝夾工件的三爪卡盤一，所述床身上設(shè)置直線滑軌一，直線滑軌一上滑動(dòng)連接有滑塊一，滑塊一上安裝有相對(duì)床身做上下直線往返運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)一，所述滑臺(tái)一上安裝有移動(dòng)主軸，移動(dòng)主軸與固定主軸相對(duì)立的面上安裝有三爪卡盤二；

所述立柱上位于移動(dòng)主軸兩側(cè)分別設(shè)置有用于加工固定主軸上裝夾的工件的加工機(jī)構(gòu)一和用于加工移動(dòng)主軸上裝夾的工件的加工機(jī)構(gòu)二，所述加工機(jī)構(gòu)一和加工機(jī)構(gòu)二上均安裝有氣動(dòng)夾手。

在上述的雙主軸倒立車中，所述加工機(jī)構(gòu)一包括安裝在立柱上的直線滑軌二，直線滑軌二上通過滑塊二滑動(dòng)連接有滑臺(tái)二，滑臺(tái)二上安裝有直線滑軌三，直線滑軌三上通過滑塊三滑動(dòng)連接有托板一，托板一上安裝有豎向設(shè)置的刀塔，所述氣動(dòng)夾手安裝在刀塔的側(cè)面。

在上述的雙主軸倒立車中，所述刀塔一側(cè)還設(shè)置有工件送料機(jī)構(gòu)，工件送料機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)導(dǎo)軌一，氣動(dòng)導(dǎo)軌一具有一可伸縮的活動(dòng)桿一，所述氣動(dòng)導(dǎo)軌一上滑動(dòng)連接有一工件定夾平臺(tái)，工件定夾平臺(tái)的一側(cè)連接在活動(dòng)桿一上，并在活動(dòng)桿一的帶動(dòng)下相對(duì)氣動(dòng)導(dǎo)軌一做直線往返運(yùn)動(dòng)。

在上述的雙主軸倒立車中，所述加工機(jī)構(gòu)二包括安裝在立柱上的直線滑軌四，直線滑軌四上通過滑塊四滑動(dòng)連接有滑臺(tái)三，滑臺(tái)三上安裝有直線滑軌五，直線滑軌五上通過滑塊五滑動(dòng)連接有托板二，托板二上安裝有橫向設(shè)置的刀塔，所述氣動(dòng)夾手安裝在刀塔的側(cè)面。

在上述的雙主軸倒立車中，所述刀塔一側(cè)還設(shè)置有工件送出機(jī)構(gòu)，工件送出機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)導(dǎo)軌二，氣動(dòng)導(dǎo)軌二具有一可伸縮的活動(dòng)桿二，所述氣動(dòng)導(dǎo)軌二上滑動(dòng)連接有一工件送出平臺(tái)，工件送出平臺(tái)的一側(cè)連接在活動(dòng)桿二上，并在活動(dòng)桿二的帶動(dòng)下相對(duì)氣動(dòng)導(dǎo)軌二做直線往返運(yùn)動(dòng)

在上述的雙主軸倒立車中，所述工件送出平臺(tái)上設(shè)置有一氣動(dòng)推塊。

在上述的雙主軸倒立車中，所述氣動(dòng)夾手包括安裝在刀塔上的安裝架，安裝架上設(shè)置有氣缸，氣缸的端部連接有氣動(dòng)夾塊。

在上述的雙主軸倒立車中，所述安裝架的上成型有若干加強(qiáng)筋。

在上述的雙主軸倒立車中，所述固定主軸的工件裝夾孔的軸心和移動(dòng)主軸的工件裝夾孔的軸心位于同一豎直軸線上。

在上述的雙主軸倒立車中，所述滑臺(tái)一，加工機(jī)構(gòu)一和加工機(jī)構(gòu)二均通過絲桿升降機(jī)構(gòu)控制其在橫向或者豎向上的直線往返運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

1.本發(fā)明通過固定主軸和移動(dòng)主軸兩個(gè)主軸可以實(shí)現(xiàn)工件兩道工序的加工，通過加工機(jī)構(gòu)一加工被固定主軸裝夾的工件，通過加工機(jī)構(gòu)二加工被移動(dòng)主軸裝夾的工件，并且整個(gè)加工流程中，工件的裝夾都是全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)的，不需要操作人員進(jìn)行手動(dòng)裝夾。

2.本發(fā)明通過工件送料機(jī)構(gòu)和工件送出機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的全自動(dòng)化加工，操作人員只需要將工件放在工件定夾平臺(tái)上，之后的一系列加工步驟就全都交由機(jī)器自己完成。同時(shí)工件送出機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)加工完的工件的收集工作，并最后將批量的工件一起推入到工件收集箱內(nèi)。

附圖說明

圖1為雙主軸倒立車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為加工機(jī)構(gòu)一和加工機(jī)構(gòu)二的部件分解圖。

圖3為工件送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為工件送出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

1-床身，2-立柱，3-固定主軸，4-三爪卡盤一，5-直線滑軌一，6-滑塊一，7-滑臺(tái)一，8-移動(dòng)主軸，9-三爪卡盤二，10-加工機(jī)構(gòu)一，101-直線滑軌二，102-滑塊二，103-滑臺(tái)二，104-直線滑軌三，105-滑塊三，106-托板一，107-刀塔，11-加工機(jī)構(gòu)二，111-直線滑軌四。112-滑塊四，113-滑臺(tái)三，114-直線滑軌五，115-滑塊五，116-托板二，117-刀塔，12-氣動(dòng)夾手，121-安裝架，122-氣缸，123-氣動(dòng)夾塊，124-加強(qiáng)筋，13-工件送料機(jī)構(gòu)，131-氣動(dòng)導(dǎo)軌一，132-活動(dòng)桿一，133-工件定夾平臺(tái)，14-工件送出機(jī)構(gòu)，141-氣動(dòng)導(dǎo)軌二，142-活動(dòng)桿二，143-工件送出平臺(tái)，144-氣動(dòng)推塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，

如圖1所示，一種雙主軸倒立車，包括床身1和立柱2，立柱2安裝在床身1上，所述床身1上設(shè)置有一固定主軸3，固定主軸3上安裝有用于裝夾工件的三爪卡盤一4，所述床身2上設(shè)置直線滑軌一5，直線滑軌一5上滑動(dòng)連接有滑塊一6，滑塊一6上安裝有相對(duì)床身1做上下直線往返運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)一7，所述滑臺(tái)一7上安裝有移動(dòng)主軸8，移動(dòng)主軸8與固定主軸3相對(duì)立的面上安裝有三爪卡盤二9；所述立柱2上位于移動(dòng)主軸8兩側(cè)分別設(shè)置有用于加工固定主軸3上裝夾的工件的加工機(jī)構(gòu)一10和用于加工移動(dòng)主軸8上裝夾的工件的加工機(jī)構(gòu)二11，所述加工機(jī)構(gòu)一10和加工機(jī)構(gòu)二11上均安裝有氣動(dòng)夾手12。

如圖2和圖3所示，在上述的雙主軸倒立車中，所述加工機(jī)構(gòu)一10包括安裝在立柱2上的直線滑軌二101，直線滑軌二101上通過滑塊二102滑動(dòng)連接有滑臺(tái)二103，滑臺(tái)二103上安裝有直線滑軌三104，直線滑軌三104上通過滑塊三105滑動(dòng)連接有托板一106，托板一106上安裝有豎向設(shè)置的刀塔107，所述氣動(dòng)夾手12安裝在刀塔107的側(cè)面。所述刀塔107一側(cè)還設(shè)置有工件送料機(jī)構(gòu)13，工件送料機(jī)構(gòu)13包括氣動(dòng)導(dǎo)軌一131，氣動(dòng)導(dǎo)軌一131具有一可伸縮的活動(dòng)桿一132，所述氣動(dòng)導(dǎo)軌一131上滑動(dòng)連接有一工件定夾平臺(tái)133，工件定夾平臺(tái)133的一側(cè)連接在活動(dòng)桿一132上，并在活動(dòng)桿一132的帶動(dòng)下相對(duì)氣動(dòng)導(dǎo)軌一131做直線往返運(yùn)動(dòng)。

如圖2和圖4所示，在上述的雙主軸倒立車中，所述加工機(jī)構(gòu)二11包括安裝在立柱2上的直線滑軌四111，直線滑軌四111上通過滑塊四112滑動(dòng)連接有滑臺(tái)三113，滑臺(tái)三113上安裝有直線滑軌五114，直線滑軌五114上通過滑塊五115滑動(dòng)連接有托板二116，托板二116上安裝有橫向設(shè)置的刀塔117，所述氣動(dòng)夾手12安裝在刀塔117的側(cè)面。所述刀塔一側(cè)還設(shè)置有工件送出機(jī)構(gòu)14，工件送出機(jī)構(gòu)14包括氣動(dòng)導(dǎo)軌二141，氣動(dòng)導(dǎo)軌二141具有一可伸縮的活動(dòng)桿二142，所述氣動(dòng)導(dǎo)軌二141上滑動(dòng)連接有一工件送出平臺(tái)143，工件送出平臺(tái)143的一側(cè)連接在活動(dòng)桿二142上，并在活動(dòng)桿二142的帶動(dòng)下相對(duì)氣動(dòng)導(dǎo)軌二141做直線往返運(yùn)動(dòng)。所述工件送出平臺(tái)143上設(shè)置有一氣動(dòng)推塊144。

如圖2所示，在上述的雙主軸倒立車中，所述氣動(dòng)夾手12包括安裝在刀塔107/117上的安裝架121，安裝架121上設(shè)置有氣缸122，氣缸122的端部連接有氣動(dòng)夾塊123。所述安裝架121的上成型有若干加強(qiáng)筋124。

如圖1所示，在上述的雙主軸倒立車中，所述固定主軸3的工件裝夾孔的軸心和移動(dòng)主軸8的工件裝夾孔的軸心位于同一豎直軸線上。移動(dòng)主軸和固定主軸的工件裝夾孔位于同一豎直軸線上，能夠保證移動(dòng)主軸在夾取固定主軸上的工件時(shí)，使由于裝夾原因?qū)τ诠ぜS度的影響降到最小。

在上述的雙主軸倒立車中，所述滑臺(tái)一6，加工機(jī)構(gòu)一10和加工機(jī)構(gòu)二11均通過絲桿升降機(jī)構(gòu)控制其在橫向或者豎向上的直線往返運(yùn)動(dòng)。絲桿升降機(jī)構(gòu)能夠按一定程序準(zhǔn)確地控制調(diào)整提升或推進(jìn)的距離，使滑臺(tái)一、加工機(jī)構(gòu)一和加工加工機(jī)構(gòu)二能夠準(zhǔn)確到達(dá)指定位置進(jìn)行工作。

本發(fā)明的工作原理：工件送料機(jī)構(gòu)13通過工件定夾平臺(tái)133將待加工的工件夾住，并在氣動(dòng)導(dǎo)軌一131和活動(dòng)桿一132的帶動(dòng)下往加工機(jī)構(gòu)一10處送去，工件加工機(jī)構(gòu)一10上的刀塔107轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)氣動(dòng)夾手12轉(zhuǎn)動(dòng)至工件定夾平臺(tái)133處將待加工的工件夾起，并通過托板一106在直線滑軌三104上的橫向移動(dòng)以及滑臺(tái)二103在直線滑軌二101上的縱向移動(dòng)，將待加工的工件送至固定主軸3的三爪卡盤一4上，三爪卡盤一4將工件裝夾完成后，刀塔107轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的刀具位置對(duì)固定主軸3上的工件進(jìn)行加工，工件在固定主軸3上加工完畢后，移動(dòng)主軸8通過滑臺(tái)一7在直線滑軌一5上的縱向運(yùn)動(dòng)，靠近固定主軸3，并三爪卡盤二9將工件夾取走并進(jìn)行裝夾，移動(dòng)主軸8上升至對(duì)應(yīng)位置后，加工機(jī)構(gòu)二11上的刀塔117通過托板二116在直線滑軌五114上的橫向運(yùn)動(dòng)以及滑臺(tái)三113在直線滑軌四111上的縱向運(yùn)動(dòng)，將刀塔117移動(dòng)至對(duì)應(yīng)位置，刀塔117上的刀具對(duì)裝夾后的工件進(jìn)行第二道工序的加工，工件加工完后，刀塔117轉(zhuǎn)動(dòng)，將氣動(dòng)夾手12對(duì)準(zhǔn)工件，把三爪卡盤二9上的工件夾取走，并再次在滑臺(tái)三113和托板二116的移動(dòng)下將工件送出，此時(shí)工件送出機(jī)構(gòu)14的工件送出平臺(tái)143在氣動(dòng)導(dǎo)軌二141和活動(dòng)桿二142的作用下移動(dòng)至加工機(jī)構(gòu)二11處，氣動(dòng)夾手12將工件放置在工件送出平臺(tái)143上，并移出，當(dāng)工件送出平臺(tái)143上已完成加工的工件量逐漸增多時(shí)，氣動(dòng)推塊144把他們一起推離，送至工件收集箱內(nèi)。

上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故：凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。