本發(fā)明涉及鏈條裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶定位的銷軸送料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，鏈條是一種重要的基礎(chǔ)產(chǎn)品，由于兼有輪傳動和帶傳動的特點，在農(nóng)業(yè)機械、汽車、摩托車、石油化工、冶金礦山及紡織造紙等領(lǐng)域都得到了廣泛應用。近年來，隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，以及國外發(fā)達國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)移，我國鏈條產(chǎn)業(yè)遇到了前所未有的發(fā)展機遇。與此同時，為適應國內(nèi)、國外鏈條市場的需求變化，我國鏈條行業(yè)不斷調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，堅持走技術(shù)創(chuàng)新的發(fā)展道路，加大新產(chǎn)品開發(fā)力度和提高制鏈的技術(shù)水平。但是，由于我國鏈條產(chǎn)業(yè)起點比較低，整個行業(yè)的技術(shù)水平與發(fā)達國家相比還具有一定差距。目前，我國鏈條行業(yè)從材料改制到鏈條裝配，普遍存在裝配水平較低的問題，大多數(shù)企業(yè)的設(shè)備自動化程度不高，勞動生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品精度不高，部分工序還在靠手工操作。由于裝配水平的低下，不僅直接影響了行業(yè)的經(jīng)濟效益和產(chǎn)品質(zhì)量，而且大大削弱了高、精、尖產(chǎn)品的開發(fā)能力，阻礙了行業(yè)的發(fā)展。

通常，使用人工裝配來完成外鏈節(jié)的生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低，安裝水平各有差異，質(zhì)量不穩(wěn)定，無法得到保證，而且，鉚壓時危險性高，存在一定的安全隱患，不僅會影響企業(yè)的正常生產(chǎn)運作，而且由于操作人員的人身傷害而造成的工傷。因此，亟需一種安全生產(chǎn)、效率高、質(zhì)量好的送銷軸裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，公開了一種帶定位的銷軸送料裝置，包括驅(qū)動裝置、夾持裝置、銷軸送料座和定位板，其中，所述夾持裝置的一端與所述驅(qū)動裝置連接，并且所述夾持裝置與所述銷軸送料座滑動連接，所述定位板設(shè)置在所述夾持裝置的底部。

進一步地，所述夾持裝置包括銷軸送料板，所述銷軸送料板的一端與所述驅(qū)動裝置的輸出端連接，另一端具有一個或者多個夾持端部。

進一步地，所述夾持裝置還包括一個或者多個夾臂，所述夾臂的中部通過扭轉(zhuǎn)彈簧以及銷釘可轉(zhuǎn)動的連接在所述銷軸送料板，所述夾臂的一端與所述銷軸送料板的兩個夾持端部形成夾持銷軸的夾持部，所述夾臂的另一端突出所述銷軸送料板，通過對所述夾臂的另一端向所述銷軸送料板的中心線擠壓和放松，實現(xiàn)夾持部的開閉。

進一步地，所述夾持裝置的所述銷軸送料板上設(shè)置有導槽，所述定位板上對應的設(shè)置滑塊，所述滑塊通過彈簧設(shè)置在所述導槽內(nèi)并且可以沿所述導槽水平移動。

進一步地，所述銷軸送料座包括底座和蓋板，所述蓋板設(shè)置在所述底座的一端，形成可以使所述夾持裝置通過的長方體通孔。

進一步地，所述底座上設(shè)置有凹槽，并且所述凹槽的深度小于等于所述定位板的厚度。

進一步地，所述夾臂靠近長方體通孔的一端設(shè)置有弧度。

進一步地，所述夾持裝置的夾持部對銷軸的包裹角度大于180°并且小于330°。

進一步地，所述驅(qū)動裝置可以為油缸或者氣缸。

本發(fā)明取得的有益效果：

(1)通過驅(qū)動裝置、夾持裝置和銷軸送料座的配合使用，能夠?qū)崿F(xiàn)銷軸自動送料，提高了生產(chǎn)效率；

(2)通過夾臂和銷軸送料板形成的夾持部，與長方體通孔的進行配合，實現(xiàn)了夾持部的機械開合，并且通過驅(qū)動裝置的推送，將銷軸送入裝配機中，有利于操作人員的安全操作，降低了操作危險，而且銷軸的加持穩(wěn)定可靠。

(3)設(shè)置定位板，可以對外片進行定位，使銷軸準確的放置在外片上方，提高了產(chǎn)品裝配質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種帶定位的銷軸送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的夾持裝置與定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明銷軸送料座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明定位板的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記如下：

210、驅(qū)動裝置，220、夾持裝置，230、銷軸送料座，240、定位板，211、輸出端，221、銷軸送料板，222、夾臂，223、導槽，231、底座，232、蓋板，233、凹槽，241、滑塊。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

一種鏈條裝配機，外片通過傳送軌道傳送至銷軸工位，通過銷軸送料裝置將銷軸送至外片的兩個通孔上，通過上方的壓機將銷軸與外片固定。

如圖1-3所示，本發(fā)明的一種帶定位的銷軸送料裝置，包括驅(qū)動裝置210、夾持裝置220、銷軸送料座230和定位板240，其中，夾持裝置220的一端與驅(qū)動裝置210連接，驅(qū)動裝置210可以為油缸或者氣缸，并且夾持裝置220與銷軸送料座230滑動連接，定位板240設(shè)置在夾持裝置220的底部。

夾持裝置220包括銷軸送料板221，銷軸送料板221的一端與驅(qū)動裝置210的輸出端211連接，另一端具有一個或者多個夾持端部，優(yōu)選的，銷軸送料板221的另一端具有兩個夾持端部。夾持裝置220還包括一個或者多個夾臂222，優(yōu)選的，銷軸送料板221包括兩個夾臂222，夾臂222的中部通過扭轉(zhuǎn)彈簧以及銷釘可轉(zhuǎn)動的連接在銷軸送料板221，夾臂222的一端與銷軸送料板221的兩個夾持端部形成夾持銷軸的夾持部，每個夾持部能夠分別夾持銷軸，夾臂222的另一端突出銷軸送料板221，通過對夾臂222的另一端向銷軸送料板221的中心線擠壓，夾臂222以中部的銷釘旋轉(zhuǎn)，一端遠離銷軸送料板221，夾持部打開，當失去擠壓力后，由于扭轉(zhuǎn)彈簧的作用，夾持部閉合。

夾持裝置220的銷軸送料板221上設(shè)置有一個或者多個導槽223，定位板240上對應的設(shè)置有一個或者多個滑塊241，滑塊241通過彈簧設(shè)置在導槽223內(nèi)并且可以沿導槽223水平移動。

銷軸送料座230包括底座231和蓋板232，蓋板232設(shè)置在底座231的一端，形成可以使夾持裝置220通過的長方體通孔，底座231的剩余部分為平板，供夾持裝置220在上面滑行。

如圖3所示，底座231上設(shè)置有凹槽233，并且凹槽233的深度小于等于定位板240的厚度，使夾持裝置220可以在凹槽233內(nèi)滑行并且不影響夾臂的轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明在使用時，夾持裝置220通過驅(qū)動裝置210往復移動，在初始位置，由于彈簧的作用，始終有一個給定位板240的推力，使定位板240先于夾持裝置220，銷軸送料座230通過長方體通孔的作用，使夾持部打開，銷軸通過銷軸送料管將銷軸送入夾持部，驅(qū)動裝置210將夾持裝置220和定位板240沿凹槽233移動，移出長方體通孔，夾臂222沒有擠壓力，夾持部夾緊，定位板240將外片定位固定后，由于定位片240無法繼續(xù)向前移動，夾持裝置220繼續(xù)向前移動，將銷軸送至定位后的外片上方進行裝配，裝配完成后，驅(qū)動裝置210將夾持裝置220拉回，夾持部直接靠驅(qū)動裝置210的拉力與銷軸分開，定位板240繼續(xù)將外片固定，待滑塊241移動至導槽223端部后，再進行撤回，夾臂222進入長方體通孔內(nèi)，夾持部打開。

為了使夾臂222更加順暢的進入長方體通孔內(nèi)，夾臂222靠近長方體通孔的一端設(shè)置有弧度。另外，夾持裝置220的夾持部對銷軸的包裹角度大于180°并且小于330°，這樣既可以保證夾持裝置220對銷軸夾持的穩(wěn)定性，又可以使其分離時更加順利。

本發(fā)明提供的一種帶定位的銷軸送料裝置，具有以下優(yōu)點：

(1)通過驅(qū)動裝置、夾持裝置和銷軸送料座的配合使用，能夠?qū)崿F(xiàn)銷軸自動送料，提高了生產(chǎn)效率；

(2)通過夾臂和銷軸送料板形成的夾持部，與長方體通孔的進行配合，實現(xiàn)了夾持部的機械開合，并且通過驅(qū)動裝置的推送，將銷軸送入裝配機中，有利于操作人員的安全操作，降低了操作危險，而且銷軸的加持穩(wěn)定可靠。

(3)設(shè)置定位板，可以對外片進行定位，使銷軸準確的放置在外片上方，提高了產(chǎn)品裝配質(zhì)量。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍；如果不脫離本發(fā)明的精神和范圍，對本發(fā)明進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍當中。