本發(fā)明涉及激光焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及自動(dòng)雙工位動(dòng)力電池蓋板極片激光焊接系統(tǒng)及工藝。

背景技術(shù)：

目前，方形動(dòng)力電池的動(dòng)力電池蓋板與極片之間主要采用激光焊接方式連接。在現(xiàn)有技術(shù)中，動(dòng)力電池蓋板與極片的激光焊接方式為單工位焊接系統(tǒng)焊接，具有如下缺失：其一、只要單工位焊接系統(tǒng)的某一裝置模塊出現(xiàn)問(wèn)題，或者需要對(duì)單工位焊接系統(tǒng)進(jìn)行檢修時(shí)，整個(gè)單工位焊接系統(tǒng)都得停下，影響生產(chǎn)進(jìn)度；其二、激光焊接頭每焊接完前一組動(dòng)力電池蓋板極片之后，都要等待后一組動(dòng)力電池蓋板極片到達(dá)焊接位置后，才能對(duì)后一組動(dòng)力電池蓋板極片進(jìn)行焊接，其等待時(shí)間通常在15～30秒之間，而激光焊接頭價(jià)格昂貴，造成了激光焊接頭的利用率過(guò)低的問(wèn)題，難以提高焊接產(chǎn)能；其三、當(dāng)需要焊接兩種或兩種以上的動(dòng)力電池蓋板極片時(shí)，不能同時(shí)進(jìn)行激光焊接，只能焊接完一種動(dòng)力電池蓋板極片后，再焊接另一種動(dòng)力電池蓋板極片。

中國(guó)專(zhuān)利201620042093.9公開(kāi)了一種雙工位軟包裝鋰電池模組極耳焊接生產(chǎn)線，該專(zhuān)利包括倍數(shù)鏈輸送系統(tǒng)，所述倍數(shù)鏈輸送系統(tǒng)的兩端端部均設(shè)有夾具升降機(jī)構(gòu)，所述倍數(shù)鏈輸送系統(tǒng)的中部從右至左依次設(shè)有電芯極耳整理工位、視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)量極耳位置工位、第一激光焊接工位和第二激光焊接工位，所述電芯極耳整理工位和右側(cè)的夾具升降機(jī)構(gòu)之間從右至左依次留有第一電池上線工位和第二電池上線工位。該雙工位軟包裝鋰電池模組極耳焊接生產(chǎn)線通過(guò)設(shè)計(jì)第二電池上線工位和第一電池上線工位，提高了流水線的效率；通過(guò)設(shè)置第一激光焊接工位和第二激光焊接工位，使得焊接具有很大的靈活性，為更精密的焊接提供了條件。但是，該專(zhuān)利是一個(gè)激光焊接頭對(duì)應(yīng)一個(gè)激光焊接工位，激光焊接頭的利用率仍然過(guò)低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種方便檢修、激光焊接頭利用率高、能同時(shí)焊接兩種動(dòng)力電池蓋板極片的自動(dòng)雙工位動(dòng)力電池蓋板極片激光焊接系統(tǒng)；與此同時(shí)，本發(fā)明還要提供一種該激光焊接系統(tǒng)的激光焊接工藝。

為解決上述第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)雙工位動(dòng)力電池蓋板極片激光焊接系統(tǒng)，包括：

第一動(dòng)力電池蓋板極片激光焊接系統(tǒng)，包括用于傳送動(dòng)力電池蓋板及極片的第一同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，沿著第一同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳送方向，依次設(shè)置有用于上動(dòng)力電池蓋板的第一動(dòng)力電池蓋板上料工位、用于上極片的第一極片上料工位、用于焊接動(dòng)力電池蓋板與極片的第一激光焊接工位及用于下蓋板焊接成品的第一蓋板焊接成品下料工位；

第二動(dòng)力電池蓋板極片激光焊接系統(tǒng)，包括用于傳送動(dòng)力電池蓋板及極片的第二同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，沿著第二同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳送方向，依次設(shè)置有用于上動(dòng)力電池蓋板的第二動(dòng)力電池蓋板上料工位、用于上極片的第二極片上料工位、用于焊接動(dòng)力電池蓋板與極片的第二激光焊接工位及用于下蓋板焊接成品的第二蓋板焊接成品下料工位；

及激光焊接頭，可移動(dòng)地設(shè)置于第一激光焊接工位及第二激光焊接工位之間，用于對(duì)位于第一激光焊接工位及第二激光焊接工位上的動(dòng)力電池蓋板與極片進(jìn)行激光焊接。

優(yōu)選地，對(duì)應(yīng)于第一動(dòng)力電池蓋板上料工位，設(shè)置有第一動(dòng)力電池蓋板料盤(pán)及第一動(dòng)力電池蓋板上料傳送裝置，所述第一動(dòng)力電池蓋板料盤(pán)用于存放待激光焊接的動(dòng)力電池蓋板，所述第一動(dòng)力電池蓋板上料傳送裝置用于將第一動(dòng)力電池蓋板料盤(pán)中的動(dòng)力電池蓋板傳送至第一動(dòng)力電池蓋板上料工位上；對(duì)應(yīng)于第二動(dòng)力電池蓋板上料工位，設(shè)置有第二動(dòng)力電池蓋板料盤(pán)及第二動(dòng)力電池蓋板上料傳送裝置，所述第二動(dòng)力電池蓋板料盤(pán)用于存放待激光焊接的動(dòng)力電池蓋板，所述第二動(dòng)力電池蓋板上料傳送裝置用于將第二動(dòng)力電池蓋板料盤(pán)中的動(dòng)力電池蓋板傳送至第二動(dòng)力電池蓋板上料工位上。

優(yōu)選地，所述第一極片上料工位包括依次設(shè)置的第一正極片上料工位及第一負(fù)極片上料工位；所述第二極片上料工位包括依次設(shè)置的第二正極片上料工位及第二負(fù)極片上料工位。對(duì)應(yīng)于第一正極片上料工位，設(shè)置有第一正極片料盤(pán)、第一正極片傳送裝置及第一正極片上料裝置，所述第一正極片料盤(pán)用于存放待激光焊接的正極片，所述第一正極片傳送裝置用于將第一正極片料盤(pán)中的正極片向第一正極片上料裝置方向傳送，所述第一正極片上料裝置用于將第一正極片傳送裝置上的正極片移送至第一正極片上料工位上的動(dòng)力電池蓋板上；對(duì)應(yīng)于第一負(fù)極片上料工位，設(shè)置有第一負(fù)極片料盤(pán)、第一負(fù)極片傳送裝置及第一負(fù)極片上料裝置，所述第一負(fù)極片料盤(pán)用于存放待激光焊接的負(fù)極片，所述第一負(fù)極片傳送裝置用于將第一負(fù)極片料盤(pán)中的負(fù)極片向第一負(fù)極片上料裝置方向傳送，所述第一負(fù)極片上料裝置用于將第一負(fù)極片傳送裝置上的負(fù)極片移送至第一負(fù)極片上料工位上的動(dòng)力電池蓋板上；對(duì)應(yīng)于第二正極片上料工位，設(shè)置有第二正極片料盤(pán)、第二正極片傳送裝置及第二正極片上料裝置，所述第二正極片料盤(pán)用于存放待激光焊接的正極片，所述第二正極片傳送裝置用于將第二正極片料盤(pán)中的正極片向第二正極片上料裝置方向傳送，所述第二正極片上料裝置用于將第二正極片傳送裝置上的正極片移送至第二正極片上料工位上的動(dòng)力電池蓋板上；對(duì)應(yīng)于第二負(fù)極片上料工位，設(shè)置有第二負(fù)極片料盤(pán)、第二負(fù)極片傳送裝置及第二負(fù)極片上料裝置，所述第二負(fù)極片料盤(pán)用于存放待激光焊接的負(fù)極片，所述第二負(fù)極片傳送裝置用于將第二負(fù)極片料盤(pán)中的負(fù)極片向第二負(fù)極片上料裝置方向傳送，所述第二負(fù)極片上料裝置用于將第二負(fù)極片傳送裝置上的負(fù)極片移送至第二負(fù)極片上料工位上的動(dòng)力電池蓋板上。

優(yōu)選地，沿著第一同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳送方向，在第一極片上料工位及第一激光焊接工位之間設(shè)置有第一激光掃碼工位；沿著第二同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳送方向，在第二極片上料工位及第二激光焊接工位之間設(shè)置有第二激光掃碼工位；所述第一激光掃碼工位與第二激光掃碼工位之間設(shè)置有激光雙頭掃碼裝置，用于分別對(duì)第一激光掃碼工位與第二激光掃碼工位上的動(dòng)力電池蓋板掃碼。

優(yōu)選地，還包括激光焊接頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述激光焊接頭安裝于激光焊接頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并可隨著激光焊接頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行x軸、y軸和z軸方向的傳動(dòng)。

優(yōu)選地，對(duì)應(yīng)于第一蓋板焊接成品下料工位，設(shè)置有第一蓋板焊接成品下料傳送裝置及第一蓋板焊接成品料盤(pán)，所述第一蓋板焊接成品下料傳送裝置用于將第一蓋板焊接成品下料工位上的蓋板焊接成品傳送至第一蓋板焊接成品料盤(pán)中；對(duì)應(yīng)于第二蓋板焊接成品下料工位，設(shè)置有第二蓋板焊接成品下料傳送裝置及第二蓋板焊接成品料盤(pán)，所述第二蓋板焊接成品下料傳送裝置用于將第二蓋板焊接成品下料工位上的蓋板焊接成品傳送至第二蓋板焊接成品料盤(pán)中。

優(yōu)選地，沿著第一同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳送方向，在第一動(dòng)力電池上料工位與第一極片上料工位之間設(shè)置有第一待料工位，在第一激光焊接工位與第一蓋板焊接成品下料工位之間設(shè)置有第一蓋板焊接成品清潔工位；沿著第二同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳送方向，在第二動(dòng)力電池上料工位與第二極片上料工位之間設(shè)置有第二待料工位，在第二激光焊接工位與第二蓋板焊接成品下料工位之間設(shè)置有第二蓋板焊接成品清潔工位。

優(yōu)選地，所述第一同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和第二同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別為環(huán)形驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

為解決上述第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：所述自動(dòng)雙工位動(dòng)力電池蓋板極片激光焊接系統(tǒng)的激光焊接工藝，包括：

ⅰ.焊接第一組動(dòng)力電池蓋板極片的激光焊接步驟，步驟如下：

a.將動(dòng)力電池蓋板移送至第一動(dòng)力電池蓋板上料工位上；

b.在第一同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，將動(dòng)力電池蓋板傳送至第一極片上料工位，分別對(duì)動(dòng)力電池蓋板上安裝正極片和負(fù)極片；

c.在第一同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，將動(dòng)力電池蓋板及極片傳送至第一激光焊接工位，激光焊接頭移動(dòng)至第一激光焊接工位的位置，對(duì)動(dòng)力電池蓋板及極片進(jìn)行激光焊接；

d.激光焊接之后的蓋板焊接成品從第一蓋板焊接成品下料工位處移出；

ⅱ.焊接第二組動(dòng)力電池蓋板極片的激光焊接步驟，步驟如下：

a.將動(dòng)力電池蓋板移送至第二動(dòng)力電池蓋板上料工位上；

b.在第二同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，將動(dòng)力電池蓋板傳送至第二極片上料工位，分別對(duì)動(dòng)力電池蓋板上安裝正極片和負(fù)極片；

c.在第二同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，將動(dòng)力電池蓋板及極片傳送至第二激光焊接工位，激光焊接頭移動(dòng)至第二激光焊接工位的位置，對(duì)動(dòng)力電池蓋板及極片進(jìn)行激光焊接；

d.激光焊接之后的蓋板焊接成品從第二蓋板焊接成品下料工位處移出；

所述焊接第一組動(dòng)力電池蓋板極片的激光焊接步驟及焊接第二組動(dòng)力電池蓋板與極片的激光焊接步驟交錯(cuò)運(yùn)行，使激光焊接頭在第一激光焊接工位與第二激光焊接工位之間來(lái)回移動(dòng)，對(duì)動(dòng)力電池蓋板極片進(jìn)行焊接。

本發(fā)明的有益效果是：其一、本發(fā)明為自動(dòng)雙工位動(dòng)力電池蓋板極片激光焊接系統(tǒng)，當(dāng)任何一組動(dòng)力電池蓋板極片激光焊接系統(tǒng)的某一裝置模塊出現(xiàn)問(wèn)題，或者需要對(duì)其進(jìn)行檢修時(shí)，另一組動(dòng)力電池蓋板極片激光焊接系統(tǒng)仍能正常工作；其二、本發(fā)明的激光焊接頭能在第一激光焊接工位與第二激光焊接工位之間來(lái)回移動(dòng)，對(duì)雙工位動(dòng)力電池蓋板極片進(jìn)行焊接，等待時(shí)間很短，通常只需等待3～5秒，而激光焊接頭價(jià)格昂貴，因而使得激光焊接頭的利用率大幅提高，進(jìn)而大幅提高焊接產(chǎn)能；其三、當(dāng)需要焊接兩種或兩種以上的動(dòng)力電池蓋板極片時(shí)，可以在一組動(dòng)力電池蓋板極片激光焊接系統(tǒng)中焊接第一種動(dòng)力電池蓋板極片，在另一組動(dòng)力電池蓋板極片激光焊接系統(tǒng)中焊接第二種動(dòng)力電池蓋板極片，因而本使得本發(fā)明能同時(shí)焊接兩種動(dòng)力電池蓋板極片。

附圖說(shuō)明

圖1為動(dòng)力電池蓋板與極片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)方框圖。

圖中：100.動(dòng)力電池蓋板；200.正極片；300.負(fù)極片；1.第一同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；2.第一動(dòng)力電池蓋板上料工位；3.第一極片上料工位；31.第一正極片上料工位；32.第一負(fù)極片上料工位；4.第一激光焊接工位；5.第一蓋板焊接成品下料工位；6.第二同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；7.第二動(dòng)力電池蓋板上料工位；8.第二極片上料工位；81.第二正極片上料工位；82.第二負(fù)極片上料工位；9.第二激光焊接工位；10.第二蓋板焊接成品下料工位；11.激光焊接頭；12.第一動(dòng)力電池蓋板料盤(pán)；13.第一動(dòng)力電池蓋板上料傳送裝置；14.第二動(dòng)力電池蓋板料盤(pán)；15.第二動(dòng)力電池蓋板上料傳送裝置；16.第一正極片料盤(pán)、17.第一正極片傳送裝置；18.第一正極片上料裝置；19.第一負(fù)極片料盤(pán)；20.第一負(fù)極片傳送裝置；21.第一負(fù)極片上料裝置；22.第二正極片料盤(pán)；23.第二正極片傳送裝置；24.第二正極片上料裝置；25.第二負(fù)極片料盤(pán)；26.第二負(fù)極片傳送裝置；27.第二負(fù)極片上料裝置；28.第一激光掃碼工位；29.第二激光掃碼工位；30.激光雙頭掃碼裝置；33.激光焊接頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；34.第一蓋板焊接成品下料傳送裝置；35.第一蓋板焊接成品料盤(pán)；36.第二蓋板焊接成品下料傳送裝置；37.第二蓋板焊接成品料盤(pán)；38.第一待料工位；39.第一蓋板焊接成品清潔工位；40.第二待料工位；41.第二蓋板焊接成品清潔工位。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，為動(dòng)力電池蓋板與極片的結(jié)構(gòu)示意圖，該動(dòng)力電池蓋板100安裝于方形動(dòng)力電池（圖中未示出）之上，動(dòng)力電池蓋板100上焊接電池正極片200和負(fù)極片300，正極片200和負(fù)極片300再與方形動(dòng)力電池內(nèi)部軟連接。

如圖2所示，本發(fā)明為一種自動(dòng)雙工位動(dòng)力電池蓋板極片激光焊接系統(tǒng)，包括：

第一動(dòng)力電池蓋板極片激光焊接系統(tǒng)，包括用于傳送動(dòng)力電池蓋板及極片的第一同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1，沿著第一同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的傳送方向，依次設(shè)置有用于上動(dòng)力電池蓋板的第一動(dòng)力電池蓋板上料工位2、用于上極片的第一極片上料工位3、用于焊接動(dòng)力電池蓋板與極片的第一激光焊接工位4及用于下蓋板焊接成品的第一蓋板焊接成品下料工位5；

第二動(dòng)力電池蓋板極片激光焊接系統(tǒng)，包括用于傳送動(dòng)力電池蓋板及極片的第二同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6，沿著第二同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6的傳送方向，依次設(shè)置有用于上動(dòng)力電池蓋板的第二動(dòng)力電池蓋板上料工位7、用于上極片的第二極片上料工位8、用于焊接動(dòng)力電池蓋板與極片的第二激光焊接工位9及用于下蓋板焊接成品的第二蓋板焊接成品下料工位10；

及激光焊接頭11，可移動(dòng)地設(shè)置于第一激光焊接工位4及第二激光焊接工位9之間，用于對(duì)位于第一激光焊接工位4及第二激光焊接工位9上的動(dòng)力電池蓋板與極片進(jìn)行激光焊接。

如圖2所示，對(duì)應(yīng)于第一動(dòng)力電池蓋板上料工位2，設(shè)置有第一動(dòng)力電池蓋板料盤(pán)12及第一動(dòng)力電池蓋板上料傳送裝置13，所述第一動(dòng)力電池蓋板料盤(pán)12用于存放待激光焊接的動(dòng)力電池蓋板，所述第一動(dòng)力電池蓋板上料傳送裝置13用于將第一動(dòng)力電池蓋板料盤(pán)12中的動(dòng)力電池蓋板傳送至第一動(dòng)力電池蓋板上料工位2上；

對(duì)應(yīng)于第二動(dòng)力電池蓋板上料工位7，設(shè)置有第二動(dòng)力電池蓋板料盤(pán)14及第二動(dòng)力電池蓋板上料傳送裝置15，所述第二動(dòng)力電池蓋板料盤(pán)14用于存放待激光焊接的動(dòng)力電池蓋板，所述第二動(dòng)力電池蓋板上料傳送裝置15用于將第二動(dòng)力電池蓋板料盤(pán)14中的動(dòng)力電池蓋板傳送至第二動(dòng)力電池蓋板上料工位7上。

如圖2所示，所述第一極片上料工位3包括依次設(shè)置的第一正極片上料工位31及第一負(fù)極片上料工位32；所述第二極片上料工位8包括依次設(shè)置的第二正極片上料工位81及第二負(fù)極片上料工位82。

如圖2所示，對(duì)應(yīng)于第一正極片上料工位31，設(shè)置有第一正極片料盤(pán)16、第一正極片傳送裝置17及第一正極片上料裝置18，所述第一正極片料盤(pán)16用于存放待激光焊接的正極片，所述第一正極片傳送裝置17用于將第一正極片料盤(pán)16中的正極片向第一正極片上料裝置18方向傳送，所述第一正極片上料裝置18用于將第一正極片傳送裝置17上的正極片移送至第一正極片上料工位31上的動(dòng)力電池蓋板上；

對(duì)應(yīng)于第一負(fù)極片上料工位32，設(shè)置有第一負(fù)極片料盤(pán)19、第一負(fù)極片傳送裝置20及第一負(fù)極片上料裝置21，所述第一負(fù)極片料盤(pán)19用于存放待激光焊接的負(fù)極片，所述第一負(fù)極片傳送裝置20用于將第一負(fù)極片料盤(pán)19中的負(fù)極片向第一負(fù)極片上料裝置21方向傳送，所述第一負(fù)極片上料裝置21用于將第一負(fù)極片傳送裝置20上的負(fù)極片移送至第一負(fù)極片上料工位32上的動(dòng)力電池蓋板上；

對(duì)應(yīng)于第二正極片上料工位81，設(shè)置有第二正極片料盤(pán)22、第二正極片傳送裝置23及第二正極片上料裝置24，所述第二正極片料盤(pán)22用于存放待激光焊接的正極片，所述第二正極片傳送裝置23用于將第二正極片料盤(pán)22中的正極片向第二正極片上料裝置24方向傳送，所述第二正極片上料裝置24用于將第二正極片傳送裝置23上的正極片移送至第二正極片上料工位81上的動(dòng)力電池蓋板上；

對(duì)應(yīng)于第二負(fù)極片上料工位82，設(shè)置有第二負(fù)極片料盤(pán)25、第二負(fù)極片傳送裝置26及第二負(fù)極片上料裝置27，所述第二負(fù)極片料盤(pán)25用于存放待激光焊接的負(fù)極片，所述第二負(fù)極片傳送裝置26用于將第二負(fù)極片料盤(pán)25中的負(fù)極片向第二負(fù)極片上料裝置27方向傳送，所述第二負(fù)極片上料裝置27用于將第二負(fù)極片傳送裝置26上的負(fù)極片移送至第二負(fù)極片上料工位82上的動(dòng)力電池蓋板上。

如圖2所示，沿著第一同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的傳送方向，在第一極片上料工位3及第一激光焊接工位4之間設(shè)置有第一激光掃碼工位28；沿著第二同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6的傳送方向，在第二極片上料工位8及第二激光焊接工位9之間設(shè)置有第二激光掃碼工位29；所述第一激光掃碼工位28與第二激光掃碼工位29之間設(shè)置有激光雙頭掃碼裝置30，用于分別對(duì)第一激光掃碼工位28與第二激光掃碼工位29上的動(dòng)力電池蓋板掃碼。

如圖2所示，還包括激光焊接頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33，所述激光焊接頭11安裝于激光焊接頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33上，并可隨著激光焊接頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33進(jìn)行x軸、y軸和z軸方向的傳動(dòng)。

如圖2所示，對(duì)應(yīng)于第一蓋板焊接成品下料工位5，設(shè)置有第一蓋板焊接成品下料傳送裝置34及第一蓋板焊接成品料盤(pán)35，所述第一蓋板焊接成品下料傳送裝置34用于將第一蓋板焊接成品下料工位5上的蓋板焊接成品傳送至第一蓋板焊接成品料盤(pán)35中；

對(duì)應(yīng)于第二蓋板焊接成品下料工位10，設(shè)置有第二蓋板焊接成品下料傳送裝置36及第二蓋板焊接成品料盤(pán)37，所述第二蓋板焊接成品下料傳送裝置36用于將第二蓋板焊接成品下料工位10上的蓋板焊接成品傳送至第二蓋板焊接成品料盤(pán)37中。

如圖2所示，沿著第一同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的傳送方向，在第一動(dòng)力電池上料工位2與第一極片上料工位3之間設(shè)置有第一待料工位38，在第一激光焊接工位4與第一蓋板焊接成品下料工位5之間設(shè)置有第一蓋板焊接成品清潔工位39，第一蓋板焊接成品清潔工位39上設(shè)有無(wú)紡布，用于清除蓋板焊接成品上的焊渣；

沿著第二同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2的傳送方向，在第二動(dòng)力電池上料工位7與第二極片上料工位8之間設(shè)置有第二待料工位40，在第二激光焊接工位9與第二蓋板焊接成品下料工位10之間設(shè)置有第二蓋板焊接成品清潔工位41，第二蓋板焊接成品清潔工位41上設(shè)有無(wú)紡布，用于清除蓋板焊接成品上的焊渣。

如圖2所示，所述第一同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1和第二同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2分別為環(huán)形驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，環(huán)形驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)有環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上間隔設(shè)置有若干個(gè)同步傳動(dòng)的蓋板極片安裝座（圖中未示出），其中：第一同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的蓋板極片安裝座能沿著環(huán)形軌道分別到達(dá)第一動(dòng)力電池蓋板上料工位2、第一待料工位38、第一正極片上料工位31、第一負(fù)極片上料工位32、第一激光焊接工位4、第一蓋板焊接成品清潔工位39及第一蓋板焊接成品下料工位5；第二同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6的蓋板極片安裝座能沿著環(huán)形軌道分別到達(dá)第二動(dòng)力電池蓋板上料工位7、第二待料工位40、第二正極片上料工位81、第二負(fù)極片上料工位82、第二激光焊接工位9、第二蓋板焊接成品清潔工位41及第二蓋板焊接成品下料工位10。

上述自動(dòng)雙工位動(dòng)力電池蓋板極片激光焊接系統(tǒng)的激光焊接工藝，包括：

ⅰ.焊接第一組動(dòng)力電池蓋板極片的激光焊接步驟，步驟如下：

a.將動(dòng)力電池蓋板移送至第一動(dòng)力電池蓋板上料工位上；

b.在第一同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，將動(dòng)力電池蓋板傳送至第一極片上料工位，分別對(duì)動(dòng)力電池蓋板上安裝正極片和負(fù)極片；

c.在第一同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，將動(dòng)力電池蓋板及極片傳送至第一激光焊接工位，激光焊接頭移動(dòng)至第一激光焊接工位的位置，對(duì)動(dòng)力電池蓋板及極片進(jìn)行激光焊接；

d.激光焊接之后的蓋板焊接成品從第一蓋板焊接成品下料工位處移出；

ⅱ.焊接第二組動(dòng)力電池蓋板極片的激光焊接步驟，步驟如下：

a.將動(dòng)力電池蓋板移送至第二動(dòng)力電池蓋板上料工位上；

b.在第二同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，將動(dòng)力電池蓋板傳送至第二極片上料工位，分別對(duì)動(dòng)力電池蓋板上安裝正極片和負(fù)極片；

c.在第二同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，將動(dòng)力電池蓋板及極片傳送至第二激光焊接工位，激光焊接頭移動(dòng)至第二激光焊接工位的位置，對(duì)動(dòng)力電池蓋板及極片進(jìn)行激光焊接；

d.激光焊接之后的蓋板焊接成品從第二蓋板焊接成品下料工位處移出；

所述焊接第一組動(dòng)力電池蓋板極片的激光焊接步驟及焊接第二組動(dòng)力電池蓋板與極片的激光焊接步驟交錯(cuò)運(yùn)行，使激光焊接頭在第一激光焊接工位與第二激光焊接工位之間來(lái)回移動(dòng)，對(duì)動(dòng)力電池蓋板極片進(jìn)行焊接。

在上述步驟ⅰ中的b步驟之后，采用激光雙頭掃碼裝置對(duì)動(dòng)力電池蓋板掃碼；在上述步驟ⅰ中的c步驟之后，采用帶無(wú)紡布的清潔裝置對(duì)動(dòng)力電池蓋板進(jìn)行清潔焊渣；在上述步驟ⅱ中的b步驟之后，采用激光雙頭掃碼裝置對(duì)動(dòng)力電池蓋板掃碼；在上述步驟ⅱ中的c步驟之后，采用帶無(wú)紡布的清潔裝置對(duì)動(dòng)力電池蓋板進(jìn)行清潔焊渣。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施方式，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案對(duì)以上的實(shí)施方式所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。