本發(fā)明涉及焊接機(jī)領(lǐng)域,特別是涉及一種螺母帽蓋自動(dòng)焊接機(jī)。
背景技術(shù):
在汽車零部件加工及制造過(guò)程中,車輪螺母帽蓋與螺母的焊接是一項(xiàng)非常關(guān)鍵的技術(shù)工程,目前常用的方式是手工把螺母一個(gè)個(gè)的放入到焊接電極中進(jìn)行焊接,這樣員工在作業(yè)中勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低下,制造成本高,而且容易在人員疲勞的情況下發(fā)生勞災(zāi)事故,將會(huì)對(duì)公司造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種螺母帽蓋自動(dòng)焊接機(jī),結(jié)構(gòu)合理,采用自動(dòng)送料、自動(dòng)組合焊接,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn),可一人同時(shí)操作多臺(tái)設(shè)備,提高生產(chǎn)效率,降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約勞動(dòng)成本。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提供一種螺母帽蓋自動(dòng)焊接機(jī),包括焊接機(jī)本體和零件自動(dòng)輸送組件,所述的焊接機(jī)本體的一側(cè)安裝有焊接組件,該焊接組件包括上下升降的焊接上電極和安裝在焊接上電極下方的下電極,所述的焊接機(jī)本體的一側(cè)安裝有產(chǎn)品收集箱自動(dòng)輸送組件;
所述的零件自動(dòng)輸送組件包括帽蓋振動(dòng)盤和螺母振動(dòng)盤,所述的帽蓋振動(dòng)盤和螺母振動(dòng)盤的一側(cè)連接有斜向輸送軌道組件,所述的斜向輸送軌道組件包括呈前后錯(cuò)位布置的分別連接帽蓋振動(dòng)盤和螺母振動(dòng)盤的帽蓋輸送軌道和螺母輸送軌道,所述的帽蓋輸送軌道的下端布置有橫向輸送軌道,所述的螺母振動(dòng)盤的下端出口處一側(cè)橫向布置有螺母?jìng)?cè)推氣缸,所述的橫向輸送軌道的一端安裝有螺母直推氣缸,所述的橫向輸送軌道的另一端兩側(cè)橫向相對(duì)布置有安裝在推夾安裝板上的左推夾組件和右推夾組件,所述的帽蓋輸送軌道的一側(cè)位于焊接上電極正下方的位置一側(cè)與橫向輸送軌道相平行安裝有產(chǎn)品頂出氣缸,所述的推夾安裝板的一側(cè)安裝有與產(chǎn)品頂出氣缸相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品下料滑槽,該產(chǎn)品下料滑槽的一端通到產(chǎn)品收集箱自動(dòng)輸送組件上的產(chǎn)品收集箱,所述的下電極的周邊安裝有電流檢測(cè)感應(yīng)線圈,所述的產(chǎn)品下料滑槽的一側(cè)連接有不良品排出滑槽,通過(guò)不良品排出氣缸將產(chǎn)品推入到不良品排出滑槽中。
作為優(yōu)選,所述的產(chǎn)品收集箱自動(dòng)輸送組件包括安裝在底座上的收集箱層疊框架和安裝在底座一側(cè)的收集箱輸送軌道,所述的收集箱層疊框架的下端朝向收集箱輸送軌道的位置開(kāi)有收集箱出口并安裝有收集箱推出裝置,所述的底座的上端位于收集箱出口的一側(cè)布置有收集箱夾緊定位件將收集箱夾緊定位。
進(jìn)一步的,所述的產(chǎn)品下料滑槽的一端通到收集箱夾緊定位件處的收集箱上方,且該處的收集箱上方安裝有油煙收集罩,該油煙收集罩連接有排煙管。
進(jìn)一步的,所述的產(chǎn)品下料滑槽的一端與焊接件冷卻排出滑槽組件相連,所述的焊接件冷卻排出滑槽組件的一端通到收集箱夾緊定位件處的收集箱上方,所述的焊接件冷卻排出滑槽組件包括冷卻滑槽主體和布置在冷卻滑槽主體兩端的焊接產(chǎn)品入料口和焊接產(chǎn)品出料口,所述的冷卻滑槽主體中安裝有若干個(gè)冷卻吹氣管,所述的冷卻滑槽主體內(nèi)還安裝有緩沖計(jì)數(shù)氣缸。
進(jìn)一步的,所述的左推夾組件和右推夾組件結(jié)構(gòu)相同,包括豎向安裝板和推料氣缸,所述的豎向安裝板的一側(cè)側(cè)壁上安裝有滑軌,所述的滑軌上滑動(dòng)安裝有滑塊,所述的豎向安裝板的后端垂直安裝有后安裝板,所述的推料氣缸安裝在后安裝板上,其伸出桿與滑塊相連,該滑塊的前端安裝有螺母推夾頭。
進(jìn)一步的,所述的滑塊的一側(cè)穿過(guò)豎向安裝板與行程控制桿,該行程控制桿安裝有若干個(gè)行程推塊,該行程控制桿的一側(cè)安裝有若干個(gè)與行程推塊相配的行程開(kāi)關(guān)。
進(jìn)一步的,所述的豎向安裝板的下側(cè)安裝有限位擋板,該限位擋板上穿過(guò)安裝有限位螺栓,該限位螺栓與滑塊的側(cè)壁相頂。
進(jìn)一步的,所述的焊接機(jī)本體安裝在下側(cè)的安裝臺(tái)上,該安裝臺(tái)上還安裝有下電極安裝座,所述的下電極安裝在下電極安裝座上。
進(jìn)一步的,所述的焊接機(jī)本體或者零件自動(dòng)輸送組件之間安裝有報(bào)警警示燈。
有益效果:本發(fā)明涉及一種螺母帽蓋自動(dòng)焊接機(jī),結(jié)構(gòu)合理,采用自動(dòng)送料、自動(dòng)組合焊接,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn),可一人同時(shí)操作多臺(tái)設(shè)備,提高生產(chǎn)效率,降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約勞動(dòng)成本,具體來(lái)說(shuō)有如下優(yōu)點(diǎn):(1)通過(guò)零件自動(dòng)輸送組件將螺母和帽蓋進(jìn)行自動(dòng)疊加,自動(dòng)送到上下焊接電極之間進(jìn)行焊接,大大節(jié)省了取放零件的時(shí)間和人工;(2)具有電流檢測(cè)機(jī),電流檢測(cè)機(jī)的電流檢測(cè)器布置在下電極銅導(dǎo)體外圍,電流檢測(cè)器內(nèi)部有電流通過(guò)感應(yīng)線圈,當(dāng)焊接時(shí)通過(guò)的電流小于參數(shù)的設(shè)定值時(shí),焊接后的產(chǎn)品就會(huì)被排料裝置中的不良品排出氣缸就會(huì)升起,繼而不良的焊接品會(huì)落入到不良品缸中,確保零件百分之百的合格流出,實(shí)現(xiàn)加工零件的自動(dòng)化檢測(cè);(3)具有產(chǎn)品收集箱自動(dòng)輸送組件,可以自動(dòng)更換已經(jīng)裝滿的收集箱并進(jìn)行運(yùn)輸,自動(dòng)化程度高。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的第一種結(jié)構(gòu)的立體示意圖;
圖2是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖;
圖3是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖;
圖4是本發(fā)明所述的焊接件冷卻排出滑槽組件的結(jié)構(gòu)圖;
圖5是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)圖;
圖6是本發(fā)明的第二種結(jié)構(gòu)的立體示意圖;
圖7是本發(fā)明所述的左推夾組件和右推夾組件的立體示意圖;
圖8是本發(fā)明所述的零件自動(dòng)輸送組件的立體示意圖。
圖示:1、焊接組件;2、焊接機(jī)本體;3、零件自動(dòng)輸送組件;4、產(chǎn)品下料滑槽;5、收集箱層疊框架;6、產(chǎn)品收集箱自動(dòng)輸送組件;7、油煙收集罩;8、收集箱輸送軌道;9、焊接上電極;10、電流檢測(cè)感應(yīng)線圈;11、安裝臺(tái);12、不良品排出滑槽;13、下電極安裝座;14、左推夾組件;15、斜向輸送軌道組件;16、右推夾組件;17、帽蓋振動(dòng)盤;18、螺母振動(dòng)盤;19、焊接件冷卻排出滑槽組件;20、緩沖計(jì)數(shù)氣缸;21、冷卻吹氣管;22、焊接產(chǎn)品入料口;23、冷卻滑槽主體;24、焊接產(chǎn)品出料口;25、推夾安裝板;26、報(bào)警警示燈;30、豎向安裝板;31、行程開(kāi)關(guān);32、滑軌;33、螺母推夾頭;34、滑塊;35、限位擋板;36、后安裝板;37、推料氣缸;38、行程控制桿;40、產(chǎn)品頂出氣缸;41、螺母直推氣缸;42、螺母輸送軌道;43、螺母?jìng)?cè)推氣缸;44、橫向輸送軌道;45、帽蓋輸送軌道。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解,這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解,在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改,這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
如圖1-8所示,本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種螺母帽蓋自動(dòng)焊接機(jī),包括焊接機(jī)本體2和零件自動(dòng)輸送組件3,所述的焊接機(jī)本體2的一側(cè)安裝有焊接組件1,該焊接組件1包括上下升降的焊接上電極9和安裝在焊接上電極9下方的下電極,所述的焊接機(jī)本體2的一側(cè)安裝有產(chǎn)品收集箱自動(dòng)輸送組件6;
所述的零件自動(dòng)輸送組件3包括帽蓋振動(dòng)盤17和螺母振動(dòng)盤18,所述的帽蓋振動(dòng)盤17和螺母振動(dòng)盤18的一側(cè)連接有斜向輸送軌道組件15,所述的斜向輸送軌道組件15包括呈前后錯(cuò)位布置的分別連接帽蓋振動(dòng)盤17和螺母振動(dòng)盤18的帽蓋輸送軌道45和螺母輸送軌道42,所述的帽蓋輸送軌道45的下端布置有橫向輸送軌道44,所述的螺母振動(dòng)盤18的下端出口處一側(cè)橫向布置有螺母?jìng)?cè)推氣缸43,所述的橫向輸送軌道44的一端安裝有螺母直推氣缸41,所述的橫向輸送軌道44的另一端兩側(cè)橫向相對(duì)布置有安裝在推夾安裝板25上的左推夾組件14和右推夾組件16,所述的帽蓋輸送軌道45的一側(cè)位于焊接上電極9正下方的位置一側(cè)與橫向輸送軌道44相平行安裝有產(chǎn)品頂出氣缸40,所述的推夾安裝板25的一側(cè)安裝有與產(chǎn)品頂出氣缸40相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品下料滑槽4,該產(chǎn)品下料滑槽4的一端通到產(chǎn)品收集箱自動(dòng)輸送組件6上的產(chǎn)品收集箱,所述的下電極的周邊安裝有電流檢測(cè)感應(yīng)線圈10,所述的產(chǎn)品下料滑槽4的一側(cè)連接有不良品排出滑槽12,通過(guò)不良品排出氣缸將產(chǎn)品推入到不良品排出滑槽12中。
作為本發(fā)明的一種實(shí)施例,加工的時(shí)候,將大量的帽蓋和螺母分別放置在帽蓋振動(dòng)盤17和螺母振動(dòng)盤18中,通過(guò)帽蓋振動(dòng)盤17和螺母振動(dòng)盤18的振動(dòng)使帽蓋和螺母沿著帽蓋輸送軌道45和螺母輸送軌道42向下運(yùn)輸,當(dāng)螺母輸送軌道42下端的螺母到位后,螺母?jìng)?cè)推氣缸43就將下來(lái)的螺母推到橫向輸送軌道44內(nèi),然后螺母直推氣缸41將橫向輸送軌道44內(nèi)的螺母往前推,而帽蓋輸送軌道45中下來(lái)的帽蓋會(huì)蓋在螺母上,然后左推夾組件14和右推夾組件16會(huì)同時(shí)移動(dòng),將帽蓋和螺母夾住并推移到焊接上電極9和下電極之間的位置,焊接上電極9下壓進(jìn)行焊接,將帽蓋和螺母焊接在一起,然后產(chǎn)品頂出氣缸40會(huì)將焊接好的產(chǎn)品頂出落入到產(chǎn)品下料滑槽4中,沿著產(chǎn)品下料滑槽4落入到相應(yīng)的產(chǎn)品收集箱中。
本發(fā)明中在下電極的周邊安裝有電流檢測(cè)感應(yīng)線圈10,電流檢測(cè)器內(nèi)部有電流通過(guò)感應(yīng)線圈,當(dāng)焊接時(shí)通過(guò)的電流小于參數(shù)的設(shè)定值時(shí),焊接后的產(chǎn)品就會(huì)被排料裝置中的不良品排出氣缸就會(huì)啟動(dòng),繼而不良的焊接品會(huì)落入到不良品排出滑槽12中,確保零件百分之百的合格流出,實(shí)現(xiàn)加工零件的自動(dòng)化檢測(cè)。
作為補(bǔ)充,所述的產(chǎn)品收集箱自動(dòng)輸送組件6包括安裝在底座上的收集箱層疊框架5和安裝在底座一側(cè)的收集箱輸送軌道8,所述的收集箱層疊框架5的下端朝向收集箱輸送軌道8的位置開(kāi)有收集箱出口并安裝有收集箱推出裝置,所述的底座的上端位于收集箱出口的一側(cè)布置有收集箱夾緊定位件將收集箱夾緊定位,收集箱層疊框架5內(nèi)層疊布置有若干個(gè)收集箱,收集箱從下端的收集箱出口被收集箱推出裝置推出,收集箱推出裝置為推出氣缸,推出的收集箱位于收集箱夾緊定位件的位置,將收集箱夾緊,焊接好的產(chǎn)品會(huì)落入到夾緊的收集箱內(nèi),直到裝滿,然后收集箱輸送軌道8會(huì)將裝滿的收集箱向下運(yùn)輸。
作為本發(fā)明的產(chǎn)品收集箱自動(dòng)輸送組件6的第一種布置位置,如圖1所示,焊接好的產(chǎn)品會(huì)帶有很高的溫度和油煙,在收集到收集箱中之間需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行冷卻并排除油煙,所述的產(chǎn)品下料滑槽4的一端通到收集箱夾緊定位件處的收集箱上方,且該處的收集箱上方安裝有油煙收集罩7,該油煙收集罩7連接有排煙管,排煙管在吸氣的同時(shí)對(duì)收集箱內(nèi)的焊接產(chǎn)品進(jìn)行冷卻。
作為本發(fā)明的產(chǎn)品收集箱自動(dòng)輸送組件6的第二種布置位置,如圖6所示,產(chǎn)品收集箱自動(dòng)輸送組件6布置在焊接機(jī)本體2的側(cè)邊一側(cè),所以,所述的產(chǎn)品下料滑槽4的一端與焊接件冷卻排出滑槽組件19相連,所述的焊接件冷卻排出滑槽組件19的一端通到收集箱夾緊定位件處的收集箱上方,所述的焊接件冷卻排出滑槽組件19包括冷卻滑槽主體23和布置在冷卻滑槽主體23兩端的焊接產(chǎn)品入料口22和焊接產(chǎn)品出料口24,所述的冷卻滑槽主體23中安裝有若干個(gè)冷卻吹氣管21,所述的冷卻滑槽主體23內(nèi)還安裝有緩沖計(jì)數(shù)氣缸20,焊接好的高溫產(chǎn)品經(jīng)過(guò)產(chǎn)品下料滑槽4后進(jìn)入到焊接件冷卻排出滑槽組件19中,在冷卻滑槽主體23中被冷卻吹氣管21進(jìn)行冷卻,并通過(guò)緩沖計(jì)數(shù)氣缸20的間歇性開(kāi)啟來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù)和緩沖,這樣從焊接產(chǎn)品出料口24排出到收集箱中的產(chǎn)品就會(huì)冷卻下來(lái)。
為了去除油煙,可以在冷卻滑槽主體23安裝油煙罩,并通過(guò)油煙管吸走冷卻滑槽主體23中的油煙。
作為進(jìn)一步的補(bǔ)充,所述的左推夾組件14和右推夾組件16結(jié)構(gòu)相同,包括豎向安裝板30和推料氣缸37,所述的豎向安裝板30的一側(cè)側(cè)壁上安裝有滑軌32,所述的滑軌32上滑動(dòng)安裝有滑塊34,所述的豎向安裝板30的后端垂直安裝有后安裝板36,所述的推料氣缸37安裝在后安裝板36上,其伸出桿與滑塊34相連,該滑塊34的前端安裝有螺母推夾頭33,通過(guò)推料氣缸37可以推動(dòng)滑塊34和螺母推夾頭33進(jìn)行平移,平移平穩(wěn)牢靠。
所述的滑塊34的一側(cè)穿過(guò)豎向安裝板30與行程控制桿38,該行程控制桿38安裝有若干個(gè)行程推塊,該行程控制桿38的一側(cè)安裝有若干個(gè)與行程推塊相配的行程開(kāi)關(guān)31,滑塊34在移動(dòng)的時(shí)候會(huì)帶動(dòng)行程控制桿38移動(dòng),在行程控制桿38移動(dòng)的時(shí)候會(huì)碰觸到行程開(kāi)關(guān)31,根據(jù)碰觸的開(kāi)關(guān)和數(shù)量不同,可以產(chǎn)生不同的信號(hào),這樣焊接機(jī)的控制單元可以收到信號(hào)并控制其他的部件進(jìn)行工作。
進(jìn)一步的,所述的豎向安裝板30的下側(cè)安裝有限位擋板35,該限位擋板35上穿過(guò)安裝有限位螺栓,該限位螺栓與滑塊34的側(cè)壁相頂,對(duì)滑塊34的移動(dòng)距離進(jìn)行限定,防止其移動(dòng)過(guò)量。
進(jìn)一步的,所述的焊接機(jī)本體2安裝在下側(cè)的安裝臺(tái)11上,該安裝臺(tái)11上還安裝有下電極安裝座13,所述的下電極安裝在下電極安裝座13上,方便下電極的安裝,下電極安裝座13上安裝有供下電極緩沖的彈簧,防止焊接的時(shí)候損壞產(chǎn)品。
所述的焊接機(jī)本體2或者零件自動(dòng)輸送組件3之間安裝有報(bào)警警示燈26,報(bào)警警示燈26焊接機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候會(huì)亮起,提醒操作人員。