本實(shí)用新型屬于桁架點(diǎn)焊技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種快裝板用桁架的點(diǎn)焊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前快裝板通過(guò)將桁架與螺母焊接到一起構(gòu)成骨架，然后再將板材通過(guò)螺栓固定到桁架的螺母上，進(jìn)而構(gòu)成整體的快裝板，在快裝板成型后，再在板材上澆鑄混凝土，構(gòu)成混凝土預(yù)制板。在混凝土澆鑄完成后，拆下螺栓，進(jìn)而可以將板材拆下重復(fù)利用，鋼筋構(gòu)成的桁架與螺母則所謂鋼混預(yù)制板的骨架。而目前鋼筋桁架在焊接的時(shí)候，一般采取人工手動(dòng)焊接，將螺母一個(gè)個(gè)通過(guò)目測(cè)距離，手動(dòng)焊接到桁架上。采用人工焊接，測(cè)量距離時(shí)間長(zhǎng)，焊接時(shí)間長(zhǎng)，浪費(fèi)人力物力，成本高且成品率較低，而且人工焊接還有一定的危險(xiǎn)性。一般人工焊接的話，每天螺母焊接數(shù)量在100-150個(gè)，嚴(yán)重影響了桁架與螺母的焊接生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)上述螺母與桁架焊接時(shí)候的缺陷，本實(shí)用新型提出一種快裝板用桁架的點(diǎn)焊系統(tǒng)。

其技術(shù)方案為一種快裝板用桁架的點(diǎn)焊系統(tǒng)，包括工作臺(tái)和控制器，所述工作臺(tái)設(shè)有送料工作區(qū)和點(diǎn)焊工作區(qū)；所述點(diǎn)焊工作區(qū)上方對(duì)應(yīng)設(shè)置點(diǎn)焊機(jī)；所述送料工作區(qū)上設(shè)置推送裝置，所述送料工作區(qū)設(shè)有導(dǎo)向軌，所述推送裝置設(shè)置到所述導(dǎo)向軌上且能沿工作區(qū)域移動(dòng)，所述控制器分別與所述推送裝置和所述電焊機(jī)電連接，所述推送裝置包括與所述工作區(qū)域設(shè)置到一起的推送軌道，與所述推送軌道安裝到一起的驅(qū)動(dòng)器和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器前端的推送板。本技術(shù)方案中，將桁架放到工作區(qū)，將螺母放置到點(diǎn)焊工作區(qū)，利用推送裝置推動(dòng)桁架，推動(dòng)裝置可以用控制器預(yù)設(shè)推動(dòng)距離，由驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)推送裝置前進(jìn)到距離后自行停止前進(jìn)，然后進(jìn)行焊接；也可以手動(dòng)控制推動(dòng)距離；采用驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)桁架前進(jìn)，進(jìn)程可調(diào)，較人工手動(dòng)推動(dòng)目測(cè)距離精確高，采用導(dǎo)向軌控制推送方向，進(jìn)一步提高桁架運(yùn)行穩(wěn)定，提高了其推送方向的精確，進(jìn)而提高焊機(jī)焊接精確；同時(shí)采用焊機(jī)在控制器控制下點(diǎn)焊螺母，相較人工焊接效率高且安全性高，提高了生產(chǎn)效率，降低人力成本。本技術(shù)方案中，推送裝置通過(guò)推送軌道移動(dòng)，行進(jìn)方向更加穩(wěn)定，同時(shí)沿軌道移動(dòng)距離便于控制，保證桁架在推送過(guò)程中運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，不會(huì)偏移或者翻轉(zhuǎn)。

所述推送板送料方向設(shè)有將桁架夾持的夾具。本技術(shù)方案中，采用夾具夾持桁架，在保證了桁架的穩(wěn)定性的同時(shí)也避免了桁架在推送過(guò)程中因?yàn)橹匦奈恢酶淖兓蛘邞铱諏?dǎo)致的晃動(dòng)或翹起。

所述工作區(qū)域設(shè)有感應(yīng)節(jié)點(diǎn)，所述推送裝置設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與所述控制器電連接。本技術(shù)方案中，根據(jù)不同焊接需要，設(shè)置不同的感應(yīng)節(jié)點(diǎn)，在推送裝置到達(dá)感應(yīng)節(jié)點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)反饋電信號(hào)控制推送裝置停止前進(jìn)，較手控方式推動(dòng)距離更加精確，同時(shí)可以在一個(gè)桁架上設(shè)定不同距離的感應(yīng)節(jié)點(diǎn)，滿足單個(gè)桁架不同距離的螺母焊接。

所述推送裝置設(shè)有剎車(chē)組件，所述剎車(chē)組件與所述導(dǎo)向軌設(shè)置且與控制器連接。本技術(shù)方案中，采用剎車(chē)組件，到距離后由控制器控制器自行剎車(chē)，減少反應(yīng)時(shí)間，提高推動(dòng)距離精確性。

所述驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)和與所述電機(jī)設(shè)置到一起的鏈輪，所述推送軌道包括鏈條，所述驅(qū)動(dòng)器通過(guò)所述鏈輪與所述鏈條配合安裝到一起，使驅(qū)動(dòng)器沿鏈條方向移動(dòng)。本技術(shù)方案中，采用鏈輪推動(dòng)距離方便調(diào)節(jié)。

所述驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)和與所述電機(jī)設(shè)置到一起的滾珠螺母，所述推送軌道包括滾珠絲杠，所述驅(qū)動(dòng)器通過(guò)滾珠螺母配合滾珠絲杠設(shè)置到工作區(qū)域，并能沿絲杠方向移動(dòng)。采用滾珠絲杠，提高運(yùn)動(dòng)精確性。

所述驅(qū)動(dòng)器與所述送料板之間設(shè)有距離調(diào)節(jié)桿。本實(shí)施例中，距離調(diào)節(jié)桿可以為絲杠，采用絲杠控制推料板的距離，滿足不同長(zhǎng)度的桁架焊接需要，在桁架長(zhǎng)度不夠或過(guò)長(zhǎng)的時(shí)候，調(diào)節(jié)距離調(diào)節(jié)桿，保證桁架與焊機(jī)之間距離達(dá)到焊接要求。

所述工作區(qū)域設(shè)置有引導(dǎo)桁架方向的限位軌。本技術(shù)方案中，限位軌將桁架限制住，使其只能沿焊接推進(jìn)方向移動(dòng)，防止其晃動(dòng)，提高焊接穩(wěn)定性，提高成品率。

所述限位軌為兩條連板，其末端設(shè)有供桁架進(jìn)入的漸變區(qū)。本技術(shù)方案中，漸變區(qū)方便桁架進(jìn)入限位軌，提高了桁架安裝速度。

所述焊機(jī)包括焊頭，與所述焊頭對(duì)應(yīng)安裝的螺母供給組件，所述螺母供給模塊包括螺母匣和設(shè)置在螺母匣下方的往復(fù)桿，所述往復(fù)桿前端設(shè)有用于將螺母活動(dòng)夾持住的螺母夾，所述往復(fù)桿上對(duì)應(yīng)設(shè)置有齒條，所示提齒條對(duì)應(yīng)嚙合有帶動(dòng)齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪。本技術(shù)方案中，將螺母供料過(guò)程也進(jìn)行自動(dòng)化，減少了手工放置螺母的過(guò)程，使本實(shí)用新型的整體焊接過(guò)程都進(jìn)行自動(dòng)化，使用者設(shè)置好控制器后，推送裝置自動(dòng)推進(jìn)桁架前進(jìn)，焊機(jī)自動(dòng)進(jìn)行焊接，進(jìn)一步解放人力，提高勞動(dòng)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的送料工作區(qū)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型圖2的A-A位置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的焊機(jī)的螺母供給模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型圖4中B位置的螺母座的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖6為本實(shí)用新型螺母放入螺母座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)解釋說(shuō)明。

如圖1所示，一種快裝板用桁架的點(diǎn)焊系統(tǒng)，包括工作臺(tái)1和控制器2，所述工作臺(tái)設(shè)有送料工作區(qū)和點(diǎn)焊工作區(qū)；所述點(diǎn)焊工作區(qū)上方對(duì)應(yīng)設(shè)置點(diǎn)焊機(jī)3；所述送料工作區(qū)上設(shè)置推送裝置4，所述送料工作區(qū)設(shè)有導(dǎo)向軌11，所述推送裝置設(shè)置到所述導(dǎo)向軌上且能沿工作區(qū)域移動(dòng)，所述控制器分別與所述推送裝置和所述電焊機(jī)電連接。本實(shí)施例中，將桁架7放置在工作區(qū)內(nèi)，由推送裝置將桁架推動(dòng)到焊機(jī)點(diǎn)焊位置進(jìn)行焊接。

所述工作區(qū)域設(shè)有感應(yīng)節(jié)點(diǎn)12，所述推送裝置設(shè)有感應(yīng)器41，所述感應(yīng)器與所述控制器電連接。

所述推送裝置包括與所述工作區(qū)域設(shè)置到一起的推送軌道43，與所述推送軌道安裝到一起的驅(qū)動(dòng)器和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器前端的推送板44。

所述推送板送料方向設(shè)有將桁架夾持的夾具42。

所述驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)45和與所述電機(jī)設(shè)置到一起的鏈輪46，所述推送軌道包括鏈條，所述驅(qū)動(dòng)器通過(guò)所述鏈輪與所述鏈條配合安裝到一起，使驅(qū)動(dòng)器沿鏈條方向移動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)和與所述電機(jī)設(shè)置到一起的滾珠螺母，所述推送軌道包括滾珠絲杠，所述驅(qū)動(dòng)器通過(guò)滾珠螺母配合滾珠絲杠設(shè)置到工作區(qū)域，并能沿絲杠方向移動(dòng)。本實(shí)施例中，所述滾珠螺母外側(cè)設(shè)有與電機(jī)配合的齒輪，滾珠螺母前后設(shè)有貼近螺母邊沿并與驅(qū)動(dòng)器連接的連接件，使電機(jī)可以帶動(dòng)滾珠螺母在絲杠上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)保證螺母與電機(jī)之間沒(méi)有相對(duì)位移。

所述驅(qū)動(dòng)器與所述送料板之間設(shè)有距離調(diào)節(jié)桿5。

所述工作區(qū)域設(shè)置有引導(dǎo)桁架方向的限位軌6。

所述限位軌為兩條連板，其末端設(shè)有供桁架進(jìn)入的漸變區(qū)71。

所述焊機(jī)包括焊頭31，與所述焊頭對(duì)應(yīng)安裝的螺母供給組件，所述螺母供給模塊包括螺母匣32和設(shè)置在螺母匣下方的往復(fù)桿33，所述往復(fù)桿前端設(shè)有用于將螺母活動(dòng)夾持住的螺母夾34，所述往復(fù)桿上對(duì)應(yīng)設(shè)置有齒條35，所示提齒條對(duì)應(yīng)嚙合有帶動(dòng)齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪36。

本實(shí)施例中，結(jié)合圖4，焊機(jī)在螺母8輸送到桁架的時(shí)候進(jìn)行焊接，焊接結(jié)束后，凸輪帶動(dòng)往復(fù)桿回收，在往復(fù)桿回收后，桁架在推送裝置帶動(dòng)下向前推送到下一個(gè)需要焊接的位置。螺母夾到達(dá)螺母匣的時(shí)候，螺母下落被螺母夾夾持，然后往復(fù)桿向前推進(jìn)將螺母輸送到需要焊接的位置，焊機(jī)再次焊接，重復(fù)焊接推送流程。螺母夾為分布在螺母兩側(cè)與螺母對(duì)應(yīng)的兩根夾持桿，在焊頭下方還可以設(shè)置與螺母夾對(duì)應(yīng)的螺母座39，螺母座底面稍高于螺母夾平面，螺母座為固定單位，保持焊接過(guò)程中的穩(wěn)定。上述螺母座，如圖5，底部設(shè)有容納螺母夾的兩根夾持桿的凹槽，在凹槽中央設(shè)有凸臺(tái)37，凸臺(tái)小于螺母夾兩個(gè)夾齒38之間的距離且凸臺(tái)上表面略高于螺母夾輸送的螺母底面，參照?qǐng)D6在螺母夾向前推送到螺母座時(shí)，螺母在往復(fù)桿推動(dòng)下移動(dòng)到凸臺(tái)上，與螺母夾的夾持桿脫離接觸，螺母的夾持桿可以方便的縮回準(zhǔn)備下次夾持，采用螺母座，避免了螺母夾的晃動(dòng)給焊接過(guò)程帶來(lái)的干擾。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。