本發(fā)明涉及一種自動焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種夾持旋轉(zhuǎn)和密封一體化ccd焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)焊接裝置大多只能在開放性空間進(jìn)行焊接作業(yè)，無法進(jìn)行密封保護(hù)氣體焊接作業(yè)，常見的旋轉(zhuǎn)焊接裝置如下：

中國專利文獻(xiàn)cn103785927b公開的一種圓周自動焊接裝置，其主要包括機(jī)架，在機(jī)架內(nèi)安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出端連接有主皮帶輪，主皮帶輪分別經(jīng)皮帶連接有第一皮帶輪及第二皮帶輪，第一皮帶輪通過齒輪傳動連接有第一焊接夾持機(jī)構(gòu)，通過第一皮帶輪帶動第一焊接夾持機(jī)構(gòu)作圓周運(yùn)動，第一焊接夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)位于機(jī)架上設(shè)有第一焊槍夾持機(jī)構(gòu)，第二皮帶輪傳動連接一傳動軸，傳動軸的端部連接有第二焊接夾持機(jī)構(gòu)，通過第二皮帶輪帶動第二焊接夾持機(jī)構(gòu)作圓周運(yùn)動，第二焊接夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)位于機(jī)架上連接有第二焊槍夾持機(jī)構(gòu)。

中國專利文獻(xiàn)cn106181040a公開的一種圓周面自動焊接裝置，包括固定于焊接室內(nèi)一側(cè)的激光器，焊接室內(nèi)還設(shè)置有位于焊接室中部的焊接位置控制模塊，包括焊接夾具、電機(jī)和通訊模塊，焊接夾具為一組上部通過轉(zhuǎn)軸連接電機(jī)的抓臂，電機(jī)能夠推動抓臂縱向移動，轉(zhuǎn)軸由第二電機(jī)驅(qū)動，阻尼電磁閥與第二電機(jī)連接，能夠驅(qū)動抓臂旋轉(zhuǎn)；抓臂推動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置支架，支架上安裝偵測抓臂高度的第一位置傳感器，通訊模塊與位置傳感器電連接；位于激光器與焊接位置控制模塊之間的切光模塊，包括轉(zhuǎn)軸、全反射光學(xué)玻璃、阻尼電磁閥、金屬黑體、散熱裝置；轉(zhuǎn)軸設(shè)置于焊接室一側(cè)，其表面連接全反射光學(xué)玻璃，能夠帶動全反射光學(xué)玻璃轉(zhuǎn)動，阻擋或允許激光通過；金屬黑體與散熱裝置連接，設(shè)置于焊接室另一側(cè)，位于全反射光學(xué)玻璃處在初始位置時的光反射路徑上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種夾持旋轉(zhuǎn)和密封一體化ccd焊接系統(tǒng)，能夠進(jìn)行密封保護(hù)氣體焊接作業(yè)，且具有對圓柱形焊接件的夾持、旋轉(zhuǎn)、密封焊接和圖像采集功能。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種夾持旋轉(zhuǎn)和密封一體化ccd焊接系統(tǒng)，包括焊接密封機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)和焊接ccd攝像機(jī)；所述焊接密封機(jī)構(gòu)包括焊接密封外殼、抽真空閥管、惰性氣體閥管、氣體保護(hù)焊槍和充氣密封圈，所述焊接密封外殼為圓形管狀結(jié)構(gòu)，且所述焊接密封外殼的內(nèi)部區(qū)域沿軸向依次分割為左側(cè)密封夾持旋轉(zhuǎn)區(qū)、中部氣體保護(hù)焊接區(qū)和右側(cè)密封夾持旋轉(zhuǎn)區(qū)，所述充氣密封圈為兩個且分別設(shè)置于所述左側(cè)密封夾持旋轉(zhuǎn)區(qū)和所述右側(cè)密封夾持旋轉(zhuǎn)區(qū)，兩個所述充氣密封圈均與所述焊接密封外殼同軸設(shè)置，所述抽真空閥管和所述惰性氣體閥管均穿過所述焊接密封外殼連通所述中部氣體保護(hù)焊接區(qū)，所述氣體保護(hù)焊槍設(shè)置于所述中部氣體保護(hù)焊接區(qū)；所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)、圓周焊接夾持卡塊，所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)的軸線與所述焊接密封外殼的軸線共線，所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)包括軸向端面、徑向外側(cè)面和徑向內(nèi)側(cè)面，所述圓周焊接夾持卡塊沿所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)的徑向設(shè)置于所述徑向內(nèi)側(cè)面上，且所述圓周焊接夾持卡塊可沿所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)的徑向運(yùn)動；所述焊接ccd攝像機(jī)設(shè)置于所述焊接密封外殼上，且所述焊接ccd攝像機(jī)穿過所述焊接密封外殼朝向所述中部氣體保護(hù)焊接區(qū)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所提供的一種夾持旋轉(zhuǎn)和密封一體化ccd焊接系統(tǒng)，能夠進(jìn)行密封保護(hù)氣體焊接作業(yè)，且具有對圓柱形焊接件的夾持、旋轉(zhuǎn)、密封焊接和圖像采集功能。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)為兩組，且兩組所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述左側(cè)密封夾持旋轉(zhuǎn)區(qū)和所述右側(cè)密封夾持旋轉(zhuǎn)區(qū)。所述結(jié)構(gòu)可以避免軸向一端旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致的工件擺動現(xiàn)象，使焊接區(qū)域在旋轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性高。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，每組所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括兩個分別設(shè)置于所述充氣密封圈軸向兩側(cè)的所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)，每個所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)的所述徑向內(nèi)側(cè)面上等間距設(shè)置有若干個所述圓周焊接夾持卡塊，且所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)上的若干個所述圓周焊接夾持卡塊圍繞所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)的軸線呈圓形排布設(shè)置。所述結(jié)構(gòu)可以避免由于充氣密封圈充氣而造成的工件變形和偏擺。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)包括焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)本體、夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動環(huán)和夾持傳動螺桿，所述焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)本體的一側(cè)所述軸向端面設(shè)置有夾持驅(qū)動安裝槽，所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動環(huán)和所述焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)本體同軸設(shè)置且扣合在所述夾持驅(qū)動安裝槽的開口處；所述夾持傳動螺桿沿所述焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)本體的徑向設(shè)置于所述夾持驅(qū)動安裝槽中，所述夾持傳動螺桿的軸線位置相對于所述焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)本體固定設(shè)置；所述圓周焊接夾持卡塊部分位于所述夾持驅(qū)動安裝槽中，所述圓周焊接夾持卡塊和所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動環(huán)均設(shè)置有配合所述夾持傳動螺桿的螺紋。所述結(jié)構(gòu)可以使夾持和旋轉(zhuǎn)進(jìn)行一體化驅(qū)動。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)圍繞所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)的軸線旋轉(zhuǎn)的夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪的軸線沿所述焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)本體的徑向設(shè)置；所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動環(huán)上設(shè)置有配合所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪的齒紋。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊接密封外殼上設(shè)置有夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，且所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于所述焊接密封外殼的外側(cè)，所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸連接所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪。所述結(jié)構(gòu)便于保持體系的緊湊型，且能夠?qū)崿F(xiàn)良好的氣密性。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)本體在所述徑向外側(cè)面上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)固定銷孔，所述旋轉(zhuǎn)固定銷孔的軸線沿所述焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)本體的徑向設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)固定銷孔為若干個且圍繞所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)的軸線呈圓形排布設(shè)置，所述焊接密封外殼上設(shè)置有用于配合所述旋轉(zhuǎn)固定銷孔的旋轉(zhuǎn)氣動銷柱。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊接密封外殼包括左側(cè)密封外殼和右側(cè)密封外殼，所述左側(cè)密封外殼和所述右側(cè)密封外殼均為圓形管狀結(jié)構(gòu)且軸線共線連接，所述左側(cè)密封外殼朝向所述右側(cè)密封外殼的一端設(shè)置有左側(cè)軸向環(huán)形凸起和左側(cè)徑向環(huán)形凸起，所述右側(cè)密封外殼朝向所述左側(cè)密封外殼的一端設(shè)置有右側(cè)軸向環(huán)形凸起和右側(cè)徑向環(huán)形凸起；所述左側(cè)軸向環(huán)形凸起的內(nèi)徑與所述右側(cè)軸向環(huán)形凸起的外徑相同，所述左側(cè)軸向環(huán)形凸起和所述右側(cè)軸向環(huán)形凸起同軸套裝；所述左側(cè)徑向環(huán)形凸起和所述右側(cè)徑向環(huán)形凸起之間設(shè)置有若干密封外殼連接螺栓。所述結(jié)構(gòu)便于對所述中部氣體保護(hù)焊接區(qū)進(jìn)行安裝、檢修和維護(hù)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊接密封外殼上設(shè)置有兩個密封圈充氣閥門，兩個所述密封圈充氣閥門穿過所述焊接密封外殼分別連接兩個所述充氣密封圈。所述結(jié)構(gòu)便于在外部控制所述充氣密封圈的充氣密封作業(yè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，每個所述充氣密封圈與所述焊接密封外殼之間均設(shè)置有密封圈安裝剛環(huán)，每個所述密封圈安裝剛環(huán)與所述焊接密封外殼之間均設(shè)置有外殼密封彈性膠條，所述焊接密封外殼內(nèi)側(cè)面設(shè)置有用于固定所述外殼密封彈性膠條的密封膠條固定槽；每個所述外殼密封彈性膠條均為圓形且軸線均與所述焊接密封外殼的軸線共線。所述結(jié)構(gòu)使所述充氣密封圈和所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)與所述焊接密封外殼之間既可以相對滑動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，又可以保證良好的氣密性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明所述的一種夾持旋轉(zhuǎn)和密封一體化ccd焊接系統(tǒng)的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的一種夾持旋轉(zhuǎn)和密封一體化ccd焊接系統(tǒng)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述的一種夾持旋轉(zhuǎn)和密封一體化ccd焊接系統(tǒng)的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖3，圖1至圖3是本發(fā)明一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖3所示，一種夾持旋轉(zhuǎn)和密封一體化ccd焊接系統(tǒng)，包括焊接密封機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)和焊接ccd攝像機(jī)3；所述焊接密封機(jī)構(gòu)包括焊接密封外殼11、抽真空閥管12、惰性氣體閥管13、氣體保護(hù)焊槍14和充氣密封圈15，所述焊接密封外殼11為圓形管狀結(jié)構(gòu)，且所述焊接密封外殼11的內(nèi)部區(qū)域沿軸向依次分割為左側(cè)密封夾持旋轉(zhuǎn)區(qū)、中部氣體保護(hù)焊接區(qū)和右側(cè)密封夾持旋轉(zhuǎn)區(qū)，所述充氣密封圈15為兩個且分別設(shè)置于所述左側(cè)密封夾持旋轉(zhuǎn)區(qū)和所述右側(cè)密封夾持旋轉(zhuǎn)區(qū)，兩個所述充氣密封圈15均與所述焊接密封外殼11同軸設(shè)置，所述抽真空閥管12和所述惰性氣體閥管13均穿過所述焊接密封外殼11連通所述中部氣體保護(hù)焊接區(qū)，所述氣體保護(hù)焊槍14設(shè)置于所述中部氣體保護(hù)焊接區(qū)；所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)、圓周焊接夾持卡塊21，所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)的軸線與所述焊接密封外殼11的軸線共線，所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)包括軸向端面221、徑向外側(cè)面222和徑向內(nèi)側(cè)面223，所述圓周焊接夾持卡塊21沿所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)的徑向設(shè)置于所述徑向內(nèi)側(cè)面223上，且所述圓周焊接夾持卡塊21可沿所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)的徑向運(yùn)動；所述焊接ccd攝像機(jī)3設(shè)置于所述焊接密封外殼11上，且所述焊接ccd攝像機(jī)3穿過所述焊接密封外殼11朝向所述中部氣體保護(hù)焊接區(qū)。

具體地，所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)為兩組，且兩組所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述左側(cè)密封夾持旋轉(zhuǎn)區(qū)和所述右側(cè)密封夾持旋轉(zhuǎn)區(qū)。每組所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括兩個分別設(shè)置于所述充氣密封圈15軸向兩側(cè)的所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)，每個所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)的所述徑向內(nèi)側(cè)面223上等間距設(shè)置有若干個所述圓周焊接夾持卡塊21，且所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)上的若干個所述圓周焊接夾持卡塊21圍繞所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)的軸線呈圓形排布設(shè)置。

具體地，所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)包括焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)本體22、夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動環(huán)23和夾持傳動螺桿24，所述焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)本體22的一側(cè)所述軸向端面221設(shè)置有夾持驅(qū)動安裝槽25，所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動環(huán)23和所述焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)本體22同軸設(shè)置且扣合在所述夾持驅(qū)動安裝槽25的開口處；所述夾持傳動螺桿24沿所述焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)本體22的徑向設(shè)置于所述夾持驅(qū)動安裝槽25中，所述夾持傳動螺桿24的軸線位置相對于所述焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)本體22固定設(shè)置；所述圓周焊接夾持卡塊21部分位于所述夾持驅(qū)動安裝槽25中，所述圓周焊接夾持卡塊21和所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動環(huán)23均設(shè)置有配合所述夾持傳動螺桿24的螺紋。所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)圍繞所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)的軸線旋轉(zhuǎn)的夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪26，所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪26的軸線沿所述焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)本體22的徑向設(shè)置；所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動環(huán)23上設(shè)置有配合所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪26的齒紋。所述焊接密封外殼11上設(shè)置有夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)27，且所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)27設(shè)置于所述焊接密封外殼11的外側(cè)，所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)27的驅(qū)動軸連接所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪26。所述焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)本體22在所述徑向外側(cè)面222上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)固定銷孔224，所述旋轉(zhuǎn)固定銷孔224的軸線沿所述焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)本體22的徑向設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)固定銷孔224為若干個且圍繞所述圓周焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)的軸線呈圓形排布設(shè)置，所述焊接密封外殼11上設(shè)置有用于配合所述旋轉(zhuǎn)固定銷孔224的旋轉(zhuǎn)氣動銷柱28。

具體地，所述焊接密封外殼11包括左側(cè)密封外殼和右側(cè)密封外殼，所述左側(cè)密封外殼和所述右側(cè)密封外殼均為圓形管狀結(jié)構(gòu)且軸線共線連接，所述左側(cè)密封外殼朝向所述右側(cè)密封外殼的一端設(shè)置有左側(cè)軸向環(huán)形凸起111和左側(cè)徑向環(huán)形凸起112，所述右側(cè)密封外殼朝向所述左側(cè)密封外殼的一端設(shè)置有右側(cè)軸向環(huán)形凸起113和右側(cè)徑向環(huán)形凸起114；所述左側(cè)軸向環(huán)形凸起111的內(nèi)徑與所述右側(cè)軸向環(huán)形凸起113的外徑相同，所述左側(cè)軸向環(huán)形凸起111和所述右側(cè)軸向環(huán)形凸起113同軸套裝；所述左側(cè)徑向環(huán)形凸起112和所述右側(cè)徑向環(huán)形凸起114之間設(shè)置有若干密封外殼連接螺栓。所述焊接密封外殼11上設(shè)置有兩個密封圈充氣閥門16，兩個所述密封圈充氣閥門16穿過所述焊接密封外殼11分別連接兩個所述充氣密封圈15。每個所述充氣密封圈15與所述焊接密封外殼11之間均設(shè)置有密封圈安裝剛環(huán)17，每個所述密封圈安裝剛環(huán)17與所述焊接密封外殼11之間均設(shè)置有外殼密封彈性膠條18，所述焊接密封外殼11內(nèi)側(cè)面設(shè)置有用于固定所述外殼密封彈性膠條18的密封膠條固定槽；每個所述外殼密封彈性膠條18均為圓形且軸線均與所述焊接密封外殼11的軸線共線。

工作時，首先所述旋轉(zhuǎn)氣動銷柱28固定住所述焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)本體22，使之不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)，然后通過所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)27帶動所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪26旋轉(zhuǎn)，所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪26驅(qū)動所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動環(huán)23旋轉(zhuǎn)，在所述焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)本體22不旋轉(zhuǎn)的情況下，所述夾持傳動螺桿24會圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動所述圓周焊接夾持卡塊21向所述焊接密封外殼11的軸線處運(yùn)動，從而夾持固定住需要焊接的工件。

然后通過所述密封圈充氣閥門16對所述充氣密封圈15進(jìn)行充氣，從而密封住所述中部氣體保護(hù)焊接區(qū)的軸向兩端，使所述中部氣體保護(hù)焊接區(qū)形成密閉區(qū)域，然后通過所述抽真空閥管12對所述中部氣體保護(hù)焊接區(qū)進(jìn)行抽真空，再通過所述惰性氣體閥管13向所述中部氣體保護(hù)焊接區(qū)充入氬氣等焊接作業(yè)惰性保護(hù)氣。

最后所述旋轉(zhuǎn)氣動銷柱28解除對所述焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)本體22的固定，然后所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)27帶動所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪26旋轉(zhuǎn)，所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪26驅(qū)動所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動環(huán)23旋轉(zhuǎn)，在工件的阻力作用下，所述圓周焊接夾持卡塊21無法向所述焊接密封外殼11的軸線處運(yùn)動，從而使得所述夾持傳動螺桿24自身無法旋轉(zhuǎn)，因此所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動環(huán)23通過所述夾持傳動螺桿24可以驅(qū)動所述焊接旋轉(zhuǎn)環(huán)本體22旋轉(zhuǎn)，即使得需要焊接的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時通過所述氣體保護(hù)焊槍14對工件進(jìn)行圓周焊接作業(yè)。

以上對本發(fā)明的較佳實施進(jìn)行了具體說明，當(dāng)然，本發(fā)明還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動，都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。