本發(fā)明屬于輪胎防滑設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種電氣自動(dòng)化下料裝置。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的鋼板切割是通過人為踩動(dòng)控制撥叉實(shí)現(xiàn)橫向或縱向進(jìn)給,撥叉控制托輪動(dòng)作使刀片切割鋼板,鋼板一般是通過傳送帶傳輸切割,勻速前進(jìn),人工切割時(shí)難以控制具體動(dòng)作時(shí)間,導(dǎo)致切割不準(zhǔn),切割精度較低,人工切割效率較低;目前也有一些自動(dòng)化進(jìn)給裝置,但只是代替了人工踩動(dòng)控制撥叉的工作,撥叉進(jìn)給之后等待下次進(jìn)給,效率沒有明顯提高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種電氣自動(dòng)化下料裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種電氣自動(dòng)化下料裝置,包括plc控制器(1)、電動(dòng)缸(2)、撥桿(3)、制動(dòng)齒輪(4),其特征在于:plc控制器(1)控制電動(dòng)缸(2)動(dòng)作,電動(dòng)缸(2)內(nèi)的活塞桿(21)帶動(dòng)和活塞桿(21)固定連接的撥桿(3)動(dòng)作,撥桿(3)控制制動(dòng)齒輪(4)與制動(dòng)齒輪(4)左側(cè)的左轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)上的左動(dòng)齒輪(5)嚙合或者與制動(dòng)齒輪(4)右側(cè)的左轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)上的右動(dòng)齒輪(6)嚙合;
左轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)一端連接有電機(jī)帶動(dòng)的左轉(zhuǎn)動(dòng)輪(7)、另一端連接有左切割裝置(11),右轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)一端連接有電機(jī)帶動(dòng)的右轉(zhuǎn)動(dòng)輪(8)、另一端連接有右切割裝置(12),左轉(zhuǎn)動(dòng)輪(7)、右轉(zhuǎn)動(dòng)輪(8)分別帶動(dòng)左轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)、右轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)勻速轉(zhuǎn)動(dòng),左轉(zhuǎn)動(dòng)輪(7)與右轉(zhuǎn)動(dòng)輪(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的電氣自動(dòng)化下料裝置,plc控制器(1)控制電動(dòng)缸(2)雙向動(dòng)作,電動(dòng)缸(2)內(nèi)的活塞桿(21)帶動(dòng)撥桿(3)雙向動(dòng)作,分別與左動(dòng)齒輪(5)和右動(dòng)齒輪(6)嚙合,在左切割裝置(11)切割時(shí)控制右切割裝置(12)停止切割,在右切割裝置(12)切割時(shí)控制左切割裝置(11)停止切割,如此反復(fù),極大地提高了工作效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:1.plc控制器、2.電動(dòng)缸、21.活塞桿、3.撥桿、4.制動(dòng)齒輪、5.左動(dòng)齒輪、6.右動(dòng)齒輪、7.左轉(zhuǎn)動(dòng)輪、8.右轉(zhuǎn)動(dòng)輪、9.左轉(zhuǎn)動(dòng)軸、10.右轉(zhuǎn)動(dòng)軸、11.左切割裝置、12.右切割裝置。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的具體實(shí)施方式參見圖1,一種電氣自動(dòng)化下料裝置,包括plc控制器(1)、電動(dòng)缸(2)、撥桿(3)、制動(dòng)齒輪(4)、,其特征在于:plc控制器(1)控制電動(dòng)缸(2)動(dòng)作,電動(dòng)缸(2)內(nèi)的活塞桿(21)帶動(dòng)和活塞桿(21)固定連接的撥桿(3)動(dòng)作,撥桿(3)控制制動(dòng)齒輪(4)與制動(dòng)齒輪(4)左側(cè)的左轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)上的左動(dòng)齒輪(5)嚙合或者與制動(dòng)齒輪(4)右側(cè)的左轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)上的右動(dòng)齒輪(6)嚙合;
左轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)一端連接有電機(jī)帶動(dòng)的左轉(zhuǎn)動(dòng)輪(7)、另一端連接有左切割裝置(11),右轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)一端連接有電機(jī)帶動(dòng)的右轉(zhuǎn)動(dòng)輪(8)、另一端連接有右切割裝置(12),左轉(zhuǎn)動(dòng)輪(7)、右轉(zhuǎn)動(dòng)輪(8)分別帶動(dòng)左轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)、右轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)勻速轉(zhuǎn)動(dòng),左轉(zhuǎn)動(dòng)輪(7)與右轉(zhuǎn)動(dòng)輪(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
plc控制器(1)中設(shè)定:左切割裝置(11)和右切割裝置(12)的切割時(shí)間為都t1、切割間隔時(shí)間為t2,切割間隔時(shí)間也就是制動(dòng)齒輪(4)與左動(dòng)齒輪(5)或者右動(dòng)齒輪(6)嚙合持續(xù)的時(shí)間,制動(dòng)齒輪(4)從左動(dòng)齒輪(5)與右動(dòng)齒輪(6)之間往返一次的時(shí)間為t3,t1、t2、t3滿足關(guān)系式:t1=t2+t3。
工作過程,從制動(dòng)齒輪(4)與左動(dòng)齒輪(5)分離時(shí)開始,左切割裝置(11)開始用時(shí)為t1的切割過程,制動(dòng)齒輪(4)向右移動(dòng)與右動(dòng)齒輪(6)嚙合,嚙合持續(xù)時(shí)間為t2,之后,制動(dòng)齒輪(4)向左移動(dòng)與左動(dòng)齒輪(5)嚙合,剛開始嚙合時(shí)左切割裝置(11)停止切割,制動(dòng)齒輪(4)左右移動(dòng)的時(shí)間為t3,在以上過程中t1=t2+t3;從制動(dòng)齒輪(4)與右動(dòng)齒輪(6)分離時(shí)開始,右切割裝置(12)開始用時(shí)為t1的切割過程,制動(dòng)齒輪(4)向左移動(dòng)與左動(dòng)齒輪(5)嚙合,嚙合持續(xù)時(shí)間為t2,之后,制動(dòng)齒輪(4)向右移動(dòng)與右動(dòng)齒輪(6)嚙合,剛開始嚙合時(shí)右切割裝置(12)停止切割,制動(dòng)齒輪(4)左右移動(dòng)的時(shí)間為t3,在以上過程中t1=t2+t3;以上兩個(gè)工作過程是交叉、連續(xù)進(jìn)行的。