本發(fā)明屬于一種螺絲的輸送系統(tǒng)，尤其是涉及一種跟隨式吸式螺絲輸送系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)有的部件在鎖螺絲時，需要操作者一個一個的手動取螺絲，再將螺絲鎖緊在相應位置，因此，整個操作過程耗時較長，處理效率較低。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種跟隨式吸式螺絲輸送系統(tǒng)，能夠解決上述問題中的至少一個。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種跟隨式吸式螺絲輸送系統(tǒng)，包括機架、供料器、輸送裝置、分料裝置、電批和翻板，供料器、輸送裝置、分料裝置、電批和翻板均設于機架上，輸送裝置與供料器連通，分料裝置與輸送裝置相對應，螺絲經輸送裝置輸送翻板處，電批設于翻板上方，電批處設有吸式批嘴。
本發(fā)明的有益效果是：通過輸送裝置可以將供料器內的螺絲進行輸送；分料裝置使得每次實現(xiàn)一顆螺絲的輸送；同時，在電批處設有吸式批嘴，可以將螺絲吸附在電批上，方便電批鎖緊螺絲。由此，該跟隨式吸式螺絲輸送系統(tǒng)可以方便各類型的螺絲的輸送，大大提高了螺絲的輸送效率。
在一些實施方式中，輸送裝置包括振動導軌，振動導軌包括水平部和傾斜部，水平部的一端與供料器連通，另一端與傾斜部連接，傾斜部的底端與翻板相對應。由此，可以通過振動導軌的振動，可以將螺絲在振動導軌上進行有序排列，同時通過傾斜部可以使得螺絲在導軌上快速滑落。
在一些實施方式中，分料裝置包括氣缸，氣缸的活塞桿位于水平部和傾斜部連接處。由此，設有氣缸，可以一次保證一次輸送一顆螺絲。
在一些實施方式中，翻板的一側設有凹槽，凹槽與傾斜部的底端相對應。由此，設有凹槽，可以實現(xiàn)對落下的螺絲的定位。
在一些實施方式中，跟隨式吸式螺絲輸送系統(tǒng)還包括氣嘴，氣嘴位于分料裝置上方，并設于輸送裝置上。由此，設有氣嘴，可以通過氣嘴吹出的高氣壓對分料裝置分離出的螺絲進行加速，使得螺絲在振動導軌上快速移動，提高螺絲的送給速度。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的跟隨式吸式螺絲輸送系統(tǒng)的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
參照圖1：本發(fā)明的跟隨式吸式螺絲輸送系統(tǒng)，包括機架1、供料器2、輸送裝置3、分料裝置4、電批5和翻板6，供料器2、輸送裝置3、分料裝置4、電批5和翻板6均設于機架1上，輸送裝置3與供料器2連通，分料裝置4與輸送裝置3相對應，螺絲經輸送裝置3輸送翻板6處，電批5設于翻板6上方，電批5處設有吸式批嘴7。其中，吸式批嘴7與負壓形成裝置連接，使得吸式批嘴7處形成負壓，從而當螺絲在翻板6上定位完成后，吸式批嘴7可以將螺絲吸在吸式批嘴7上，方便電批5對螺絲進行擰緊。
在實際使用過程中，電批5的上方安裝有電機9，電機9固定在機架1上，電機9的輸出軸與電批5連接，電機轉動可以帶動電批5轉動，最終實現(xiàn)螺絲的擰緊。
該跟隨式吸式螺絲輸送系統(tǒng)在使用時，螺絲放置在供料器2內，供料器2可以是空腔或斗狀容器；輸送裝置3與供料器2的底部連通，保證供料器2內的螺絲能夠完全經過輸送裝置3進行輸送。
輸送裝置3包括振動導軌31，振動導軌31包括水平部311和傾斜部312，水平部311的一端與供料器2連通，另一端與傾斜部312連接，傾斜部312的底端與翻板6相對應。振動導軌31在工作時，可以與外接電機連接，使得振動導軌31振動；隨著振動導軌31的振動，振動導軌31上的螺絲逐漸排列整齊進行輸送。
分料裝置4包括氣缸41，氣缸41的活塞桿位于水平部311和傾斜部312連接處。氣缸41的缸體固定在機架1上，并位于振動導軌31的一側。當氣缸41的活塞桿伸出時，將振動導軌31上位于活塞桿上的螺絲進行推出，實現(xiàn)一次一個螺絲落入到傾斜部312進行輸送，保證后續(xù)螺絲擰緊的準確度。
翻板6的一側設有凹槽61，凹槽61與傾斜部312的底端相對應，即當螺絲從傾斜部312落下后，螺絲落入凹槽61內，從而實現(xiàn)螺絲的定位。由此，該跟隨式吸式螺絲輸送系統(tǒng)可以適用于多種類型的螺絲輸送，專門為解決自動化鎖螺絲的螺絲供料問題進行設計，特別適合于帶墊片的異形螺絲和徑長比少于1.5的短螺絲等只能吸式取料的螺絲。
跟隨式吸式螺絲輸送系統(tǒng)還包括氣嘴8，氣嘴8位于分料裝置4上方，并設于輸送裝置3上。氣嘴8可以噴出高壓氣體，可以使得分料裝置4在分料出來后，高壓氣體作用在螺絲上，使得螺絲能夠快速經過傾斜部312落下，提高螺絲的輸送效率。
當螺絲落入到翻板6上定位后，帶吸式批嘴7的電批5向下鎖螺絲時，吸式批嘴7吸緊螺絲；吸式批嘴7繼續(xù)向下運動，翻板6被按壓向下，同時向凹槽61的兩側分開；此時，吸式批嘴7繼續(xù)下行到達鎖螺絲的工件位置，翻板6上的螺絲被電批5擰緊。
為了方便該跟隨式吸式螺絲輸送系統(tǒng)的控制，可以將各電機采用伺服電機，方便實現(xiàn)螺絲的自動定位跟隨輸送，實現(xiàn)智能化。
以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。