本發(fā)明涉及自動(dòng)化組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種片狀物件自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，風(fēng)扇耐磨片等片狀物件是采用人工組裝的，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定且產(chǎn)品合格率低等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種組裝效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、能有效提高產(chǎn)品合格率的片狀物件自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種片狀物件自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，包括底座、料倉、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、載料塊滑座、出料氣缸、出料載料塊、刷子安裝座、掃料刷子、吸頭升降座、吸頭升降氣缸、用于吸取片狀物件的吸頭和用于檢測(cè)出料載料塊上是否有片狀物件的負(fù)壓表，所述載料塊滑座固定在底座的頂部，所述料倉裝設(shè)在載料塊滑座的頂部并通過各自連接在載料塊滑座兩側(cè)的第一固定架和第二固定架進(jìn)行限位，所述料倉的底部開設(shè)有料倉出料口，所述出料氣缸固定在載料塊滑座的一端，所述出料氣缸的輸出軸與置于載料塊滑座內(nèi)的出料載料塊相連接，所述出料氣缸能夠帶動(dòng)出料載料塊在料倉的底部橫向移動(dòng)，所述出料載料塊的頂部前端開設(shè)有用于放置從料倉出料口出來的片狀物件的載料凹槽，所述出料載料塊上開設(shè)有與載料凹槽相連通的吸氣通道，所述吸氣通道的通道口通過氣管與固定在底座上的負(fù)壓表相連接，所述料倉的上蓋頂部開設(shè)有料倉進(jìn)料口，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在料倉的上蓋頂部，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與位于料倉內(nèi)部的刷子安裝座相連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠帶動(dòng)連接在刷子安裝座上的掃料刷子發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而將料倉內(nèi)的片狀物件移動(dòng)到料倉出料口進(jìn)行出料，所述吸頭升降座通過滑軌組件與第二固定架滑動(dòng)連接，所述吸頭升降氣缸固定在第二固定架上并可帶動(dòng)吸頭升降座上下移動(dòng)，所述吸頭固定在吸頭升降座上并位于載料塊滑座的另一端。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述料倉的上蓋頂部裝設(shè)有進(jìn)料斗，所述進(jìn)料斗通過上蓋的料倉進(jìn)料口與料倉的內(nèi)部相連通。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一固定架與料倉的上蓋之間和第二固定架與料倉的上蓋之間分別裝設(shè)有彈簧卡扣，所述料倉的上蓋通過彈簧卡扣與兩個(gè)固定架實(shí)現(xiàn)可拆卸式連接。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述吸頭升降座上裝設(shè)有用于與出料時(shí)的出料載料塊相接觸的限位件，所述限位件與吸頭的頭部并排設(shè)置。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第二固定架的側(cè)邊裝設(shè)有調(diào)節(jié)頭安裝座，所述調(diào)節(jié)頭安裝座上裝設(shè)有用于與吸頭升降座限位配合從而對(duì)吸頭升降座的下降高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)頭，所述調(diào)節(jié)頭能夠相對(duì)于調(diào)節(jié)頭安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)在調(diào)節(jié)頭安裝座上的上下位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠帶動(dòng)刷子安裝座上的掃料刷子發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而將料倉內(nèi)的片狀物件移動(dòng)到料倉出料口并掉落到出料載料塊的載料凹槽內(nèi)，當(dāng)負(fù)壓表檢測(cè)到有片狀物件掉落到出料載料塊的載料凹槽內(nèi)時(shí)，出料氣缸能夠帶動(dòng)出料載料塊將片狀物件移動(dòng)到吸頭的正下方，此時(shí)吸頭能夠在吸頭升降氣缸的帶動(dòng)下吸取片狀物件并組裝到相應(yīng)的產(chǎn)品部件上，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)將片狀物件自動(dòng)組裝到相應(yīng)的產(chǎn)品部件上，自動(dòng)化程度和組裝效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，能有效提高產(chǎn)品合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的片狀物件自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的片狀物件自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的分解圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1和圖2，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種片狀物件自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其中，該片狀物件可以為圓形片狀的風(fēng)扇耐磨片，也可以是其它的片狀物料。片狀物件自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)包括底座1、料倉2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、載料塊滑座4、出料氣缸5、出料載料塊6、刷子安裝座7、掃料刷子8、吸頭升降座9、吸頭升降氣缸10、用于吸取片狀物件的吸頭11和用于檢測(cè)出料載料塊6上是否有片狀物件的負(fù)壓表12，載料塊滑座4固定在底座1的頂部，料倉2裝設(shè)在載料塊滑座4的頂部并通過各自連接在載料塊滑座4兩側(cè)的第一固定架13和第二固定架14進(jìn)行限位，料倉2的底部開設(shè)有料倉出料口21，出料氣缸5固定在載料塊滑座4的一端，出料氣缸5的輸出軸與置于載料塊滑座4內(nèi)的出料載料塊6相連接，出料氣缸5能夠帶動(dòng)出料載料塊6在料倉2的底部橫向移動(dòng)，出料載料塊6的頂部前端開設(shè)有用于放置從料倉出料口21出來的片狀物件的載料凹槽61，出料載料塊6上開設(shè)有與載料凹槽61相連通的吸氣通道，吸氣通道的通道口通過氣管15與固定在底座1上的負(fù)壓表12相連接，料倉2的上蓋16頂部開設(shè)有料倉進(jìn)料口22，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3固定在料倉2的上蓋16頂部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)軸與位于料倉2內(nèi)部的刷子安裝座7相連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3能夠帶動(dòng)連接在刷子安裝座7上的掃料刷子8發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而將料倉2內(nèi)的片狀物件移動(dòng)到料倉出料口21進(jìn)行出料，吸頭升降座9通過滑軌組件17與第二固定架14滑動(dòng)連接，吸頭升降氣缸10固定在第二固定架14上并可帶動(dòng)吸頭升降座9上下移動(dòng)，吸頭11固定在吸頭升降座9上并位于載料塊滑座4的另一端。

料倉2的上蓋16頂部裝設(shè)有進(jìn)料斗18，進(jìn)料斗18通過上蓋16的料倉進(jìn)料口22與料倉2的內(nèi)部相連通。

第一固定架13與料倉2的上蓋16之間和第二固定架14與料倉2的上蓋16之間分別裝設(shè)有彈簧卡扣19，料倉2的上蓋16通過彈簧卡扣19與兩個(gè)固定架實(shí)現(xiàn)可拆卸式連接，其便于機(jī)構(gòu)的安裝與維修。

吸頭升降座9上裝設(shè)有用于與出料時(shí)的出料載料塊6相接觸的限位件110，限位件110與吸頭11的頭部并排設(shè)置。當(dāng)吸頭升降氣缸10帶動(dòng)吸頭升降座9向下移動(dòng)時(shí)，限位件110能夠事先與被出料氣缸5推出的出料載料塊6相接觸，從而限制吸頭11與出料載料塊6上的片狀物件的距離。

第二固定架14的側(cè)邊裝設(shè)有調(diào)節(jié)頭安裝座111，調(diào)節(jié)頭安裝座111上裝設(shè)有調(diào)節(jié)頭112，調(diào)節(jié)頭112能夠相對(duì)于調(diào)節(jié)頭安裝座111轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)在調(diào)節(jié)頭安裝座111上的上下位置。當(dāng)吸頭升降氣缸10帶動(dòng)吸頭升降座9向下移動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)頭112能夠與吸頭升降座9限位配合(相抵頂)，從而對(duì)吸頭升降座9的下降高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的工作原理如下：

工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3能夠帶動(dòng)刷子安裝座7上的掃料刷子8發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而將料倉2內(nèi)的片狀物件移動(dòng)到料倉出料口21并掉落到出料載料塊6的載料凹槽61內(nèi)，當(dāng)片狀物件掉落到出料載料塊6的載料凹槽61內(nèi)時(shí)，片狀物件會(huì)堵住與載料凹槽61相連通的吸氣通道，此時(shí)負(fù)壓表會(huì)檢測(cè)壓力有所變化，從而判斷出當(dāng)前有片狀物件掉落到出料載料塊6上的載料凹槽61內(nèi)，此時(shí)出料氣缸5即可帶動(dòng)出料載料塊6將片狀物件移出料倉2并輸送到吸頭11的正下方，之后在吸頭升降氣缸10的帶動(dòng)下，吸頭11能夠向下移動(dòng)吸起片狀物件，接著在出料氣缸5和出料載料塊6復(fù)位后，吸頭11能夠?qū)⑵瑺钗锛M裝到相應(yīng)的產(chǎn)品部件上。

綜上所述，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)將片狀物件自動(dòng)組裝到相應(yīng)的產(chǎn)品部件上，自動(dòng)化程度和組裝效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，能有效提高產(chǎn)品合格率。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。