本發(fā)明涉及加工制造技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝及其翻轉(zhuǎn)移動組裝方法。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)品的加工制造過程中，產(chǎn)品的組裝往往需要經(jīng)過翻轉(zhuǎn)、移動等多種操作以配合實現(xiàn)最終的組裝，為提高產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)、移動及組裝的自動化程度，需要制造復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)來輔助人工實現(xiàn)對產(chǎn)品的一系列操作，例如，需要在豎直的第二產(chǎn)品內(nèi)點膠，然后與水平狀的第一產(chǎn)品組裝，這就需要在產(chǎn)品的定位、翻轉(zhuǎn)、移動之間實現(xiàn)自動化的銜接。

現(xiàn)有的自動化機械結(jié)構(gòu)制作復(fù)雜，成本較高，并且存在劃傷產(chǎn)品的風(fēng)險，而采用手動的方式組裝產(chǎn)品，會導(dǎo)致產(chǎn)品的一致性差，產(chǎn)能低；此外，作業(yè)強度大、成本高，精度不能得到保證、生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝及其翻轉(zhuǎn)移動組裝方法，以解決目前產(chǎn)品組裝操作復(fù)雜、產(chǎn)品一致性差、質(zhì)量不能得到保證等問題。

本發(fā)明提供的一種翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝，包括工裝底板、固定在工裝底板上的第一產(chǎn)品定位塊、與工裝底板活動連接的旋轉(zhuǎn)塊、拔工裝滑臺、固定在拔工裝滑臺上的頂工裝氣缸；其中，在旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)置有第二產(chǎn)品定位塊，待組裝的第一產(chǎn)品和第二產(chǎn)品分別固定在第一產(chǎn)品定位塊和第二產(chǎn)品定位塊內(nèi)；在工裝底板上設(shè)置有平行分布的兩根導(dǎo)柱，在導(dǎo)柱上套設(shè)有滑塊，旋轉(zhuǎn)塊的兩端通過扭簧與滑塊活動連接；在旋轉(zhuǎn)塊的兩端分別嵌設(shè)有壓縮彈簧及固定在彈簧端部的定位頂柱，在滑塊上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)止動孔和第二旋轉(zhuǎn)止動孔，扭簧帶動旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動，定位頂柱在第一旋轉(zhuǎn)止動孔和第二旋轉(zhuǎn)止動孔內(nèi)進行位置切換，并實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)塊的翻轉(zhuǎn)；在頂工裝氣缸上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)塊適配連接的定位銷，旋轉(zhuǎn)塊通過定位銷定位固定在頂工裝氣缸上；拔工裝滑臺帶動頂工裝氣缸及固定在頂工裝氣缸上的旋轉(zhuǎn)塊運動，旋轉(zhuǎn)塊在滑塊的作用下沿導(dǎo)柱移動，并實現(xiàn)第一產(chǎn)品和第二產(chǎn)品的組裝。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在滑塊上嵌設(shè)有扭簧固定銷，在旋轉(zhuǎn)塊內(nèi)嵌設(shè)有扭簧止動銷；扭簧套設(shè)在扭簧固定銷上，扭簧的一端限位在滑塊內(nèi)，扭簧的另一端通過扭簧止動銷進行限位。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，第一產(chǎn)品定位塊的位置及個數(shù)與第二產(chǎn)品定位塊的位置及個數(shù)相對應(yīng)。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，還包括固定在工裝底板上的物料線盒，在物料線盒的一側(cè)設(shè)置有兩個工裝分離塊，工裝分離塊用于對翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝進行阻擋及定位。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在導(dǎo)柱的兩端設(shè)置有第一導(dǎo)柱固定塊和第二導(dǎo)柱固定塊，導(dǎo)柱通過第一導(dǎo)柱固定塊和第二導(dǎo)柱固定塊固定在工裝底板上；滑塊限位在第一導(dǎo)柱固定塊和第二導(dǎo)柱固定塊之間。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在工裝底板上設(shè)置有柱塞，在導(dǎo)柱上設(shè)置有壓簧，壓簧位于滑塊與第一導(dǎo)柱固定塊之間；柱塞配合壓簧對滑塊進行限位。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在第一導(dǎo)柱固定塊和第二導(dǎo)柱固定塊內(nèi)設(shè)置有第一頂絲和第二頂絲，第一頂絲用于連接導(dǎo)柱與第一導(dǎo)柱固定塊，第二頂絲用于固定連接導(dǎo)柱與第二導(dǎo)柱固定塊。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，還包括驅(qū)動扭簧動作的頂出氣缸及固定在頂出氣缸端部的頂出柱，頂出柱的位置與定位頂柱的位置相對應(yīng)；頂出氣缸用于頂出頂出柱，通過頂出柱壓縮彈簧，并釋放扭簧的扭力。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在滑塊內(nèi)設(shè)置有線性軸承，線性軸承輔助滑塊在導(dǎo)柱上滑動。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種翻轉(zhuǎn)移動組裝方法，利用上述翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝對第一產(chǎn)品和第二產(chǎn)品進行組裝；方法包括：將第一產(chǎn)品限位在工裝底板上的第一產(chǎn)品定位塊內(nèi)，將第二產(chǎn)品固定在旋轉(zhuǎn)塊上的第二產(chǎn)品定位塊內(nèi)；通過定位頂柱壓縮位于定位頂柱一端的彈簧，定位頂柱從第一旋轉(zhuǎn)止動孔內(nèi)脫離，旋轉(zhuǎn)塊在扭簧的作用下翻轉(zhuǎn)90度，定位頂柱限位固定在第二旋轉(zhuǎn)止動孔內(nèi)；啟動頂工裝氣缸并通過定位銷與旋轉(zhuǎn)塊固定連接，拔工裝滑臺帶動頂工裝氣缸及固定在頂工裝氣缸上的旋轉(zhuǎn)塊沿導(dǎo)柱運動，完成第一產(chǎn)品和第二產(chǎn)品的組裝。

利用上述翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝及其翻轉(zhuǎn)移動組裝方法，將旋轉(zhuǎn)塊設(shè)置在滑塊上，通過旋轉(zhuǎn)塊實現(xiàn)對產(chǎn)品的多角度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)到位后的產(chǎn)品在滑塊的帶動下與固定在工裝底板上的另一產(chǎn)品進行組裝，能夠有效提高產(chǎn)品組裝的自動化程度、產(chǎn)品一致性好、合格率高；并且，翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝的結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、適用范圍廣。

為了實現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本發(fā)明的一個或多個方面包括后面將詳細說明的特征。下面的說明以及附圖詳細說明了本發(fā)明的某些示例性方面。然而，這些方面指示的僅僅是可使用本發(fā)明的原理的各種方式中的一些方式。此外，本發(fā)明旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。

附圖說明

通過參考以下結(jié)合附圖的說明，并且隨著對本發(fā)明的更全面理解，本發(fā)明的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝的工裝底板組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖2-1為根據(jù)本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝的工裝底板組件俯視圖；

圖2-2為根據(jù)本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝的工裝底板組件側(cè)視圖；

圖3-1為根據(jù)本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝的旋轉(zhuǎn)塊狀態(tài)一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3-2為根據(jù)本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝的旋轉(zhuǎn)塊狀態(tài)二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝的驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5-1為據(jù)本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝的狀態(tài)一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5-2為據(jù)本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝的狀態(tài)二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6-1為據(jù)本發(fā)明實施例的工裝底板組件初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6-2為據(jù)本發(fā)明實施例的工裝底板組件狀態(tài)一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6-3為據(jù)本發(fā)明實施例的工裝底板組件狀態(tài)二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為根據(jù)本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)移動組裝方法流程圖。

其中的附圖標記包括：工裝分離塊1、物料線盒2、第一產(chǎn)品定位塊3、第一產(chǎn)品4、工裝底板5、第二產(chǎn)品6、第二產(chǎn)品定位塊7、第二頂絲8、柱塞9、第一頂絲10、第一旋轉(zhuǎn)止動孔11、頂出氣缸12、頂出柱13、旋轉(zhuǎn)塊14、彈簧15、定位頂柱16、扭簧17、扭簧固定銷18、扭簧止動銷19、第二旋轉(zhuǎn)止動孔20、定位銷21、頂工裝板22、頂工裝氣缸23、拔工裝滑臺24、滑臺連接板25、第一導(dǎo)柱固定塊26、壓簧27、滑塊28、線性軸承29、導(dǎo)柱30、第二導(dǎo)柱固定塊31。

在所有附圖中相同的標號指示相似或相應(yīng)的特征或功能。

具體實施方式

在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對一個或多個實施例的全面理解，闡述了許多具體細節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實現(xiàn)這些實施例。在其它例子中，為了便于描述一個或多個實施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。

為詳細描述本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝及其翻轉(zhuǎn)移動組裝方法，以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例進行詳細描述。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝的工裝底板組件的結(jié)構(gòu)；圖2-1和圖2-2分別從不同角度示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝的工裝底板組件的結(jié)構(gòu)；圖3-1和圖3-2分別示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝的旋轉(zhuǎn)塊的狀態(tài)一及狀態(tài)二的結(jié)構(gòu)；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝的驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)；圖5-1和圖5-2分別示出了據(jù)本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝的狀態(tài)一和狀態(tài)二的結(jié)構(gòu)。其中，工裝底板組件包括工裝底板及設(shè)置在工裝底板上的各結(jié)構(gòu)件；而驅(qū)動組件則包括拔工裝滑臺和固定在拔工裝滑臺上的頂工裝氣缸。

結(jié)合圖1至圖5-2共同所示，本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝包括，工裝底板5、固定在工裝底板5上的多個第一產(chǎn)品定位塊3、與工裝底板5活動連接的旋轉(zhuǎn)塊14、拔工裝滑臺24、固定在拔工裝滑臺24上的頂工裝氣缸23，在旋轉(zhuǎn)塊14上設(shè)置有多個第二產(chǎn)品定位塊7，待組裝的第一產(chǎn)品4和第二產(chǎn)品6分別固定在第一產(chǎn)品定位塊3和第二產(chǎn)品定位塊7內(nèi)；其中，在工裝底板5上設(shè)置有平行分布的兩根導(dǎo)柱30，在導(dǎo)柱30上套設(shè)有滑塊28，旋轉(zhuǎn)塊14的兩端通過扭簧17與滑塊28活動連接；在旋轉(zhuǎn)塊14的兩端還分別嵌設(shè)有壓縮彈簧15及固定在彈簧15端部的定位頂柱16，在滑塊28上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)止動孔11和第二旋轉(zhuǎn)止動孔20，扭簧17帶動旋轉(zhuǎn)塊14轉(zhuǎn)動，定位頂柱16在第一旋轉(zhuǎn)止動孔11和第二旋轉(zhuǎn)止動孔20內(nèi)進行位置切換，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)塊14及其上的第二產(chǎn)品6的翻轉(zhuǎn)；此外，拔工裝滑臺24和頂工裝氣缸23作為驅(qū)動組件，在頂工裝氣缸23上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)塊14適配連接的定位銷21，旋轉(zhuǎn)塊14通過定位銷21定位固定在頂工裝氣缸23上，拔工裝滑臺24帶動頂工裝氣缸23及固定在頂工裝氣缸23上的旋轉(zhuǎn)塊14在水平方向內(nèi)運動，使得旋轉(zhuǎn)塊14在滑塊28的作用下沿導(dǎo)柱30移動，并實現(xiàn)第一產(chǎn)品4和第二產(chǎn)品6的接觸組裝。

其中，拔工裝滑臺24通過滑臺連接板25與頂工裝氣缸23連接，在頂工裝氣缸23上固定有板狀結(jié)構(gòu)的頂工裝板22，定位銷21固定在頂工裝板22上，頂工裝氣缸23能夠帶動頂工裝板22運動至與旋轉(zhuǎn)塊14連接，即通過定位銷21與旋轉(zhuǎn)塊14上的定位孔(圖中未示出)配合限位，實現(xiàn)頂工裝氣缸23與旋轉(zhuǎn)塊14的暫時連接，進而通過頂工裝氣缸23及拔工裝滑臺24對旋轉(zhuǎn)塊14進行移動。

具體地，在滑塊28對應(yīng)旋轉(zhuǎn)塊14的一側(cè)嵌設(shè)有扭簧固定銷18，在旋轉(zhuǎn)塊14內(nèi)嵌設(shè)有扭簧止動銷19，扭簧17套設(shè)在扭簧固定銷18上，扭簧17具有兩個自由端，一端限位在滑塊28內(nèi)，另一端通過扭簧止動銷19進行限位。如圖3-1所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)塊14位于初始位置或者處于狀態(tài)一的位置時，扭簧17的兩端分別限位在滑塊28和扭簧止動銷19內(nèi)，并且具備一定的扭力，當(dāng)存在外力擠壓定位頂柱16時，限制旋轉(zhuǎn)塊14翻轉(zhuǎn)的外部力量就會消失，旋轉(zhuǎn)塊14會在扭簧17的扭力作用下旋轉(zhuǎn)或者翻轉(zhuǎn)，直至定位頂柱16到達第二旋轉(zhuǎn)止動孔20，并在彈簧15的作用下將定位頂柱16推入第二旋轉(zhuǎn)止動孔20內(nèi)，對旋轉(zhuǎn)塊14當(dāng)前的位置進行限位。

需要說明的是，擠壓定位頂柱16的外力可以是外部氣缸或者其他與翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝配合作業(yè)的工裝，在該實施例中，擠壓定位頂柱16的外力為頂出氣缸12，在頂出氣缸12的端部設(shè)置有頂出柱13，即翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝還可以包括驅(qū)動扭簧17動作的外部的頂出氣缸12及固定在頂出氣缸12端部的頂出柱13，頂出柱13的位置與定位頂柱16的位置相對應(yīng)，頂出氣缸12用于頂出頂出柱13，通過頂出柱13擠壓定位頂柱16，進而壓縮定位頂柱16一端的彈簧15，并釋放扭簧17的扭力。而旋轉(zhuǎn)塊的翻轉(zhuǎn)角度可以通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)止動孔的位置進行設(shè)置，例如，設(shè)置多個旋轉(zhuǎn)止動孔，當(dāng)定位頂柱運動至不同的旋轉(zhuǎn)止動孔時能夠?qū)崿F(xiàn)對旋轉(zhuǎn)塊的不同角度的限位，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)塊的多角度翻轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明的一個具體實施方式中，旋轉(zhuǎn)塊14在扭簧17的作用下，翻轉(zhuǎn)90度，該翻轉(zhuǎn)角度可以根據(jù)待組裝的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)或者位置關(guān)系進行調(diào)整，并不限于90度翻轉(zhuǎn)，例如，在對第二產(chǎn)品6進行點膠、涂膠、置入密封圈或者密封墊等作業(yè)時，需要將產(chǎn)品置于豎直狀態(tài)，然后再進行翻轉(zhuǎn)并與第一產(chǎn)品4進行裝配。其中，圖3-2示出了旋轉(zhuǎn)塊14翻轉(zhuǎn)后或者處于狀態(tài)二時的結(jié)構(gòu)，此時位于旋轉(zhuǎn)塊14上的第二產(chǎn)品6的方向與第一產(chǎn)品4相對應(yīng)，通過在水平方向上移動旋轉(zhuǎn)塊14即可實現(xiàn)第一產(chǎn)品4和第二產(chǎn)品6的組裝；可知，第一產(chǎn)品定位塊3或者第一產(chǎn)品4的位置及個數(shù)與第二產(chǎn)品定位塊7或者第二產(chǎn)品6的位置及個數(shù)相對應(yīng)，附圖1中示出了第一產(chǎn)品4為四個的具體結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明的一個具體實施方式中，翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝還包括固定在工裝底板5上的物料線盒2，在物料線盒2內(nèi)放置有產(chǎn)品組裝的零部件，例如，線材、配件等。在物料線盒2的一側(cè)設(shè)置有兩個工裝分離塊1，工裝分離塊1用于對翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝進行阻擋及定位，在與其他工裝進行配合作業(yè)時，可以通過工裝分離塊1區(qū)分翻轉(zhuǎn)移動組裝的前后方向，方便其定位。

在本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝中，第一導(dǎo)柱固定塊26和第二導(dǎo)柱固定塊31分別設(shè)置在導(dǎo)柱30的兩端，導(dǎo)柱30通過第一導(dǎo)柱固定塊26和第二導(dǎo)柱固定塊31固定在工裝底板5上，滑塊28限位在第一導(dǎo)柱固定塊26和第二導(dǎo)柱固定塊31之間運動；此外，在滑塊28沿導(dǎo)柱30滑動的過程中，需要對滑塊28的位置進行限位，以提高第二產(chǎn)品6與第一產(chǎn)品4的位置精度，防止二者組裝不牢固或者組裝用力過度，而影響產(chǎn)品的整體質(zhì)量。為此，可以在工裝底板5上設(shè)置凸起的柱塞9，如圖2-1和圖2-2所示，在滑塊28上設(shè)置限位槽(圖中未示出)，當(dāng)滑塊28運動至指定位置時，柱塞9會與限位槽配合對滑塊28進行定位；此外，在導(dǎo)柱30上還設(shè)置有壓簧27，壓簧27位于滑塊28與第一導(dǎo)柱固定塊26之間，通過柱塞9與壓簧27共同作用，實現(xiàn)對滑塊28的位置限定，防止其在導(dǎo)柱30上發(fā)生擺動。

其中，在第一導(dǎo)柱固定塊26和第二導(dǎo)柱固定塊31內(nèi)設(shè)置有第一頂絲10和第二頂絲8，第一頂絲10用于連接導(dǎo)柱30與第一導(dǎo)柱固定塊26，第二頂絲8用于固定連接導(dǎo)柱30與第二導(dǎo)柱固定塊31；需要說明的是，導(dǎo)柱固定塊(包括第一導(dǎo)柱固定塊26和第二導(dǎo)柱固定塊31)與導(dǎo)柱30的固定方式也可以采用螺紋連接、銷釘連接等多種方式，并不限于該發(fā)明中的頂絲固定方式。

在本發(fā)明的另一具體實施方式中，在滑塊28內(nèi)設(shè)置有線性軸承29，線性軸承29用于輔助滑塊28在導(dǎo)柱30上順暢的滑動。

圖6-1至圖6-3分別示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的工裝底板組件處于不同作業(yè)狀態(tài)時的具體結(jié)構(gòu)。

結(jié)合圖1至圖6-3共同所示，本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝在作業(yè)過程中，首先將第一產(chǎn)品4和第二產(chǎn)品6分別限位固定在第一產(chǎn)品定位塊3和第二產(chǎn)品定位塊7上，并啟動頂出氣缸12，頂出氣缸12帶動頂出柱13插入第二旋轉(zhuǎn)止動孔20內(nèi)，并繼續(xù)擠壓定位頂柱16，迫使定位頂柱16壓縮位于其一端的彈簧15，取消定位頂柱16與滑塊28之間的限位。

然后，扭簧17的扭力得到釋放，并撥動旋轉(zhuǎn)塊14翻轉(zhuǎn)90度，在翻轉(zhuǎn)過程中，旋轉(zhuǎn)塊14內(nèi)的彈簧15一直擠壓其端部的定位頂柱16，直至其運動至與第一旋轉(zhuǎn)止動孔11位置對應(yīng)時，在彈簧15的作用下將定位頂柱16擠壓至第一旋轉(zhuǎn)止動孔11內(nèi)，完整旋轉(zhuǎn)塊14的翻轉(zhuǎn)作業(yè)。

其次，頂出氣缸12帶動頂出柱13縮回，頂工裝氣缸23帶動固定在其上的頂工裝板22向靠近旋轉(zhuǎn)塊14的一側(cè)運動，直至頂工裝板22上的定位銷21與旋轉(zhuǎn)塊14固定連接；然后，拔工裝滑臺24動作，并帶動頂工裝氣缸23及旋轉(zhuǎn)塊14運動，直至旋轉(zhuǎn)塊14上的第二產(chǎn)品6與第一產(chǎn)品4相結(jié)合，從而完成第一產(chǎn)品4和第二產(chǎn)品6的組裝。

最后，頂工裝氣缸23下落，拔工裝滑臺24帶動滑臺連接板25縮回，完成一次產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)、移動及組裝作業(yè)。

與上述翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝相對應(yīng)，本發(fā)明還提供一種翻轉(zhuǎn)移動組裝方法，圖7示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)移動組裝方法流程。

如圖7所示，本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)移動組裝方法，包括如下所示步驟：

s710：將第一產(chǎn)品限位在工裝底板上的第一產(chǎn)品定位塊內(nèi)，將第二產(chǎn)品固定在旋轉(zhuǎn)塊上的第二產(chǎn)品定位塊內(nèi)。

s720：通過定位頂柱壓縮位于定位頂柱一端的彈簧，定位頂柱從第一旋轉(zhuǎn)止動孔內(nèi)脫離，旋轉(zhuǎn)塊在扭簧的作用下翻轉(zhuǎn)90度，定位頂柱限位固定在第二旋轉(zhuǎn)止動孔內(nèi)。

s730：啟動頂工裝氣缸并通過定位銷與旋轉(zhuǎn)塊固定連接，拔工裝滑臺帶動頂工裝氣缸及固定在頂工裝氣缸上的旋轉(zhuǎn)塊沿導(dǎo)柱運動，完成第一產(chǎn)品和第二產(chǎn)品的組裝。

其中，翻轉(zhuǎn)移動組裝方法的實施例可參考對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝實施例，此處不再一一贅述。

通過上述實施方式可看出，本發(fā)明提供的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝及其翻轉(zhuǎn)移動組裝方法，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的小零件復(fù)雜組裝，突破了多工藝多角度不能實現(xiàn)自動化的現(xiàn)狀，工裝結(jié)構(gòu)緊湊、成本低，且能夠有效提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，通用性強、產(chǎn)品一致性好、合格率高。

如上參照附圖以示例的方式描述根據(jù)本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝及其翻轉(zhuǎn)移動組裝方法。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對于上述本發(fā)明所提出的翻轉(zhuǎn)移動組裝工裝及其翻轉(zhuǎn)移動組裝方法，還可以在不脫離本發(fā)明內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。