本發(fā)明涉及l(fā)ed燈管格柵狀護罩裝拆設備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種led燈管格柵狀護罩自動化裝拆機器人。

背景技術(shù)：

led燈具有光效高、耗電少，壽命長，易控制，免維護，安全環(huán)保等優(yōu)點，是新一代冷光源，比管形節(jié)能燈省電，亮度高，投光遠，投光性能好，使用電壓范圍寬，光源通過微電腦內(nèi)置控制器，可實現(xiàn)led七種色彩變化，光色柔和、艷麗、豐富多彩、低損耗、低能耗，綠色環(huán)保廣泛運用在我們的生活中。

帶有格柵狀護罩led燈管在我們的生活中隨處可見，led燈管具有光效高、耗電少等優(yōu)點深受人們的喜愛，格柵狀護罩對led燈管起到了防護的作用，格柵狀護罩設計巧妙，通過卡扣的方式連接在墻面內(nèi)，不會影響led燈管的正常使用，但是當我們需要對led燈管上的灰塵進行清掃時，需要人工利用梯子進行登高作業(yè)將格柵狀護罩拆除，以便對led燈管上的灰塵進行清掃，led燈管上的灰塵清掃結(jié)束后需要人工利用梯子將格柵狀護罩安裝到墻體上，操作復雜，勞動強度大，工作效率低，且人工利用梯子進行登高作業(yè)存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種led燈管格柵狀護罩自動化裝拆機器人，可以解決帶有格柵狀護罩的led燈管清掃過程中存在的需要人工使用梯子等工具進行登高作業(yè)，需要人工使用工具將格柵狀護罩拆除，需要人工將拆除后的格柵狀護罩安裝到墻體內(nèi)，操作復雜，人工使用梯子等工具進行登高作業(yè)存在安全隱患，人工裝拆格柵狀護罩勞動強度大與工作效率低等難題，可以實現(xiàn)led燈管格柵狀護罩自動化裝拆的功能，無需人工使用梯子進行登高作業(yè)，不存在安全隱患，自動化對格柵狀護罩進行裝拆，且具有操作簡單、勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種led燈管格柵狀護罩自動化裝拆機器人，包括底板，底板的下端對稱安裝有四個萬向輪，四個萬向輪可以輔助本發(fā)明移動，底板的后端安裝有扶把，扶把方便工作人員推動本發(fā)明，底板的前端安裝有裝拆機構(gòu)，裝拆機構(gòu)可以對格柵狀護罩進行裝拆，裝拆機構(gòu)完成led燈管格柵狀護罩自動化裝拆的工藝。

所述裝拆機構(gòu)包括安裝在底板上的升降支鏈，升降支鏈的上方安裝有支撐板，升降支鏈可以帶動支撐板進行升降調(diào)節(jié)，支撐板的中部安裝有球鉸鏈，球鉸鏈的上端安裝在固定板上，支撐板的內(nèi)側(cè)沿其中軸線均勻設置有四個限位彈簧，四個限位彈簧的頂端安裝在固定板上，固定板上沿其中軸線均勻設置有四對固定支鏈，四對固定支鏈可以對格柵狀護罩進行固定，支撐板的外側(cè)沿其中軸線均勻設置有四個輔助支鏈，四個輔助支鏈可以輔助四對固定支鏈對格柵狀護罩進行裝拆，四個輔助支鏈在球鉸鏈與四個限位彈簧的輔助下可以帶動格柵狀護罩進行調(diào)節(jié)，升降支鏈上的升降氣缸可以帶動支撐板調(diào)節(jié)到合適的高度，四個伸縮桿與緩沖彈簧對支撐板起到了緩沖和限位的作用，四對固定支鏈同步開始工作，固定支鏈上的固定氣缸可以帶動調(diào)節(jié)板通過銷軸在固定板上進行轉(zhuǎn)動，一對固定支鏈同步工作，兩個固定氣缸同時帶動兩塊調(diào)節(jié)板進行轉(zhuǎn)動，兩塊調(diào)節(jié)板上的兩個固定塊相互輔助對格柵狀護罩進行固定，四對固定支鏈工作時可以對格柵狀護罩的四個方向同步固定，四個輔助支鏈同步開始工作，輔助支鏈上的電動滑塊帶動二號伸縮氣缸進行移動到合適位置，二號伸縮氣缸帶動橫板向上進行移動使輔助板，輔助板上的三號伸縮桿與減震彈簧對工作板起到了限位的作用，輔助板的上端插入到格柵狀護罩與墻體之間的縫隙內(nèi)，二號調(diào)節(jié)氣缸帶動輔助板進行轉(zhuǎn)動，輔助板使格柵狀護罩與墻體之間分離，四個輔助支鏈同時開始工作可以確保格柵狀護罩與墻體之間快速的分離，無需人工使用工具對格柵狀護罩進行裝拆，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降支鏈包括安裝在底板上的升降氣缸，升降氣缸的頂端通過法蘭安裝在支撐板上，底板上沿升降氣缸的中軸線均勻設置有四個伸縮桿，四個伸縮桿的頂端安裝在支撐板上，位于底板與支撐板之間的每個伸縮桿上均套設有一個緩沖彈簧，升降氣缸可以帶動支撐板進行升降調(diào)節(jié)，四個伸縮桿與緩沖彈簧對支撐板起到了緩沖和限位的作用，無需人工使用梯子等工具進行登高作業(yè)，降低了工作風險，不存在安全隱患。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定支鏈包括通過銷軸連接在固定板上的固定氣缸，固定氣缸的頂端通過銷軸連接在調(diào)節(jié)板上，調(diào)節(jié)板的下端通過銷軸連接在固定板上，調(diào)節(jié)板的側(cè)壁上安裝有由橡膠材質(zhì)組成的固定塊，固定氣缸可以帶動調(diào)節(jié)板通過銷軸在固定板上進行轉(zhuǎn)動，一對固定支鏈同步工作，兩個固定氣缸同時帶動兩塊調(diào)節(jié)板進行轉(zhuǎn)動，兩塊調(diào)節(jié)板上的兩個固定塊相互輔助對格柵狀護罩進行固定，四對固定支鏈工作時可以對格柵狀護罩的四個方向同步固定，提高了工作的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輔助支鏈包括安裝在支撐板上的電動滑塊，電動滑塊的上端安裝有二號伸縮氣缸，二號伸縮氣缸的頂端通過法蘭安裝在橫板上，橫板的上端安裝有呈l型結(jié)構(gòu)的固定架，固定架的上端通過鉸鏈與一號輔助板相連，一號輔助板的側(cè)壁上通過銷軸連接有二號調(diào)節(jié)氣缸，二號調(diào)節(jié)氣缸的底端通過銷軸連接在固定架上，一號輔助板的側(cè)壁上安裝有由橡膠材質(zhì)組成的輔助塊，橫板上安裝有輔助氣缸，輔助氣缸的頂端通過法蘭安裝在工作板上，工作板通過鉸鏈與二號輔助板相連，二號輔助板的側(cè)壁上通過銷軸連接有三號調(diào)節(jié)氣缸，三號調(diào)節(jié)氣缸的底端通過銷軸連接在工作板上，二號輔助板的上端為三角型結(jié)構(gòu)，需要拆除格柵狀護罩時，根據(jù)格柵狀護罩的尺寸，使電動滑塊帶動二號伸縮氣缸進行移動到合適位置，二號伸縮氣缸帶動橫板向上進行移動，二號輔助板的使頂端插入到格柵狀護罩你墻體之間的縫隙內(nèi)，三號調(diào)節(jié)氣缸帶動二號輔助板的通過鉸鏈在工作板上進行旋轉(zhuǎn)，使格柵狀護罩與墻體分開，四個輔助支鏈在球鉸鏈與四個限位彈簧的輔助下可以帶動格柵狀護罩進行調(diào)節(jié)，四個輔助支鏈同步工作可以快速將格柵狀護罩從墻體內(nèi)拆除下來，需要安裝格柵狀護罩時電動滑塊帶動二號伸縮氣缸進行移動到合適位置，二號伸縮氣缸帶動橫板向上進行移動，二號調(diào)節(jié)氣缸帶動一號輔助板通過鉸鏈在固定架上進行旋轉(zhuǎn)，一號輔助板上的輔助塊在固定支鏈的輔助下對格柵狀護罩進行擠壓使格柵狀護罩牢穩(wěn)的卡在墻體內(nèi)，四個輔助支鏈在球鉸鏈與四個限位彈簧的輔助下可以帶動格柵狀護罩進行調(diào)節(jié)，四個輔助支鏈在四對固定支鏈的輔助下可以快速的將格柵狀護罩安裝到墻體內(nèi)，無需人工使用梯子等工具進行登高作業(yè)，無需人工對格柵狀護罩進行安裝與拆卸，操作簡單，降低了工作人員的勞動強度，不存在安全隱患，提高了工作的效率。

工作時，需要將格柵狀護罩從墻體內(nèi)拆除時，首先工作人員通過推動扶把在四個萬向輪的輔助下帶動本發(fā)明移動到指定的工作位置，裝拆機構(gòu)上的升降支鏈開始工作，升降支鏈上的升降氣缸可以帶動支撐板調(diào)節(jié)到合適高度，四個伸縮桿與緩沖彈簧對支撐板起到了緩沖和限位的作用，四對固定支鏈開始工作，固定支鏈上的固定氣缸可以帶動調(diào)節(jié)板通過銷軸在固定板上進行轉(zhuǎn)動，一對固定支鏈同步工作，兩個固定氣缸同時帶動兩塊調(diào)節(jié)板進行轉(zhuǎn)動，兩塊調(diào)節(jié)板上的兩個固定塊相互輔助對格柵狀護罩進行固定，四對固定支鏈工作時可以對格柵狀護罩的四個方向同步固定，根據(jù)格柵狀護罩的尺寸，四個輔助支鏈在球鉸鏈與四個限位彈簧的輔助下可以帶動格柵狀護罩進行調(diào)節(jié)，四個輔助支鏈開始工作，輔助支鏈上的電動滑塊帶動二號伸縮氣缸進行移動到合適位置，二號伸縮氣缸帶動橫板向上進行移動使輔助板，輔助板上的三號伸縮桿與減震彈簧對工作板起到了限位的作用，輔助板的上端插入到格柵狀護罩與墻體之間的縫隙內(nèi)，二號調(diào)節(jié)氣缸帶動輔助板進行轉(zhuǎn)動，輔助板使格柵狀護罩與墻體之間分離，四個輔助支鏈同時開始工作可以確保格柵狀護罩與墻體之間快速的分離，升降支鏈開始工作到最小行程，需要將格柵狀護罩安裝到墻體上時，裝拆機構(gòu)上的升降支鏈開始工作，升降支鏈帶動四對固定支鏈固定柱的格柵狀護罩向上移動到合適位置，四個輔助支鏈與升降支鏈相互配合作業(yè)，四個輔助支鏈開始工作，輔助支鏈上的二號調(diào)節(jié)氣缸帶動一號輔助板通過鉸鏈在固定架上進行旋轉(zhuǎn)，一號輔助板上的輔助塊在固定支鏈的輔助下對格柵狀護罩進行擠壓使格柵狀護罩牢穩(wěn)的卡在墻體內(nèi)，四個輔助支鏈在球鉸鏈與四個限位彈簧的輔助下可以帶動格柵狀護罩進行調(diào)節(jié)，快速的將格柵狀護罩安裝到墻體內(nèi)，實現(xiàn)了led燈管格柵狀護罩自動化裝拆的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決帶有格柵狀護罩的led燈管清掃過程中存在的需要人工使用梯子等工具進行登高作業(yè)，需要人工使用工具將格柵狀護罩拆除，需要人工將拆除后的格柵狀護罩安裝到墻體內(nèi)，操作復雜，人工使用梯子等工具進行登高作業(yè)存在安全隱患，人工裝拆格柵狀護罩勞動強度大與工作效率低等難題，可以實現(xiàn)led燈管格柵狀護罩自動化裝拆的功能，無需人工使用梯子進行登高作業(yè)，不存在安全隱患，自動化對格柵狀護罩進行裝拆，且具有操作簡單、勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點；

2、本發(fā)明設計了裝拆機構(gòu)，裝拆機構(gòu)上設計有升降支鏈，升降支鏈進行升降調(diào)節(jié)，裝拆機構(gòu)上四個輔助支鏈在球鉸鏈與四個限位彈簧的輔助下可以帶動格柵狀護罩進行調(diào)節(jié)，四個輔助支鏈可以輔助四對固定支鏈對格柵狀護罩進行裝拆，無需人工使用工具對格柵狀護罩進行裝拆，無需人工使用梯子進行登高作業(yè)，不存在安全隱患，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明圖1的i向局部放大圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖2所示，一種led燈管格柵狀護罩自動化裝拆機器人，包括底板1，底板1的下端對稱安裝有四個萬向輪2，四個萬向輪2可以輔助本發(fā)明移動，底板1的后端安裝有扶把3，扶把3方便工作人員推動本發(fā)明，底板1的前端安裝有裝拆機構(gòu)8，裝拆機構(gòu)8可以對格柵狀護罩進行裝拆，裝拆機構(gòu)8完成led燈管格柵狀護罩自動化裝拆的工藝。

所述裝拆機構(gòu)8包括安裝在底板1上的升降支鏈81，升降支鏈81的上方安裝有支撐板82，升降支鏈81可以帶動支撐板82進行升降調(diào)節(jié)，支撐板82的中部安裝有球鉸鏈83，球鉸鏈83的上端安裝在固定板84上，支撐板84的內(nèi)側(cè)沿其中軸線均勻設置有四個限位彈簧85，四個限位彈簧85的頂端安裝在固定板84上，固定板84上沿其中軸線均勻設置有四對固定支鏈86，四對固定支鏈86可以對格柵狀護罩進行固定，支撐板84的外側(cè)沿其中軸線均勻設置有四個輔助支鏈87，四個輔助支鏈87可以輔助四對固定支鏈86對格柵狀護罩進行裝拆，四個輔助支鏈87在球鉸鏈83與四個限位彈簧85的輔助下可以帶動格柵狀護罩進行調(diào)節(jié)，升降支鏈81上的升降氣缸811可以帶動支撐板82調(diào)節(jié)到合適的高度，四個伸縮桿812與緩沖彈簧813對支撐板82起到了緩沖和限位的作用，四對固定支鏈86同步開始工作，固定支鏈86上的固定氣缸861可以帶動調(diào)節(jié)板862通過銷軸在固定板84上進行轉(zhuǎn)動，一對固定支鏈86同步工作，兩個固定氣缸861同時帶動兩塊調(diào)節(jié)板862進行轉(zhuǎn)動，兩塊調(diào)節(jié)板862上的兩個固定塊863相互輔助對格柵狀護罩進行固定，四對固定支鏈86工作時可以對格柵狀護罩的四個方向同步固定，四個輔助支鏈87同步開始工作，輔助支鏈87上的電動滑塊871帶動二號伸縮氣缸872進行移動到合適位置，二號伸縮氣缸872帶動橫板873向上進行移動使輔助板877，輔助板877上的三號伸縮桿874與減震彈簧876對工作板875起到了限位的作用，輔助板877的上端插入到格柵狀護罩與墻體之間的縫隙內(nèi)，二號調(diào)節(jié)氣缸878帶動輔助板877進行轉(zhuǎn)動，輔助板877使格柵狀護罩與墻體之間分離，四個輔助支鏈87同時開始工作可以確保格柵狀護罩與墻體之間快速的分離，無需人工使用工具對格柵狀護罩進行裝拆，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述升降支鏈81包括安裝在底板1上的升降氣缸811，升降氣缸811的頂端通過法蘭安裝在支撐板82上，底板1上沿升降氣缸811的中軸線均勻設置有四個伸縮桿812，四個伸縮桿812的頂端安裝在支撐板82上，位于底板1與支撐板82之間的每個伸縮桿812上均套設有一個緩沖彈簧813，升降氣缸811可以帶動支撐板82進行升降調(diào)節(jié)，四個伸縮桿812與緩沖彈簧813對支撐板82起到了緩沖和限位的作用，無需人工使用梯子等工具進行登高作業(yè)，降低了工作風險，不存在安全隱患。

所述固定支鏈86包括通過銷軸連接在固定板84上的固定氣缸861，固定氣缸861的頂端通過銷軸連接在調(diào)節(jié)板862上，調(diào)節(jié)板862的下端通過銷軸連接在固定板84上，調(diào)節(jié)板862的側(cè)壁上安裝有由橡膠材質(zhì)組成的固定塊863，固定氣缸861可以帶動調(diào)節(jié)板862通過銷軸在固定板84上進行轉(zhuǎn)動，一對固定支鏈86同步工作，兩個固定氣缸861同時帶動兩塊調(diào)節(jié)板862進行轉(zhuǎn)動，兩塊調(diào)節(jié)板862上的兩個固定塊863相互輔助對格柵狀護罩進行固定，四對固定支鏈86工作時可以對格柵狀護罩的四個方向同步固定，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述輔助支鏈87包括安裝在支撐板84上的電動滑塊871，電動滑塊871的上端安裝有二號伸縮氣缸872，二號伸縮氣缸872的頂端通過法蘭安裝在橫板873上，橫板873的上端安裝有呈l型結(jié)構(gòu)的固定架874，固定架874的上端通過鉸鏈與一號輔助板875相連，一號輔助板875的側(cè)壁上通過銷軸連接有二號調(diào)節(jié)氣缸876，二號調(diào)節(jié)氣缸876的底端通過銷軸連接在固定架874上，一號輔助板875的側(cè)壁上安裝有由橡膠材質(zhì)組成的輔助塊8711，橫板873上安裝有輔助氣缸877，輔助氣缸877的頂端通過法蘭安裝在工作板878上，工作板878通過鉸鏈與二號輔助板879相連，二號輔助板879的側(cè)壁上通過銷軸連接有三號調(diào)節(jié)氣缸8710，三號調(diào)節(jié)氣缸8710的底端通過銷軸連接在工作板878上，二號輔助板的879上端為三角型結(jié)構(gòu)，需要拆除格柵狀護罩時，根據(jù)格柵狀護罩的尺寸，使電動滑塊871帶動二號伸縮氣缸872進行移動到合適位置，二號伸縮氣缸872帶動橫板873向上進行移動，二號輔助板的879使頂端插入到格柵狀護罩你墻體之間的縫隙內(nèi)，三號調(diào)節(jié)氣缸8710帶動二號輔助板的879通過鉸鏈在工作板878上進行旋轉(zhuǎn)，使格柵狀護罩與墻體分開，四個輔助支鏈87在球鉸鏈83與四個限位彈簧85的輔助下可以帶動格柵狀護罩進行調(diào)節(jié)，四個輔助支鏈87同步工作可以快速將格柵狀護罩從墻體內(nèi)拆除下來，需要安裝格柵狀護罩時電動滑塊871帶動二號伸縮氣缸872進行移動到合適位置，二號伸縮氣缸872帶動橫板873向上進行移動，二號調(diào)節(jié)氣缸876帶動一號輔助板875通過鉸鏈在固定架874上進行旋轉(zhuǎn)，一號輔助板875上的輔助塊8711在固定支鏈86的輔助下對格柵狀護罩進行擠壓使格柵狀護罩牢穩(wěn)的卡在墻體內(nèi)，四個輔助支鏈87在球鉸鏈83與四個限位彈簧85的輔助下可以帶動格柵狀護罩進行調(diào)節(jié)，四個輔助支鏈87在四對固定支鏈86的輔助下可以快速的將格柵狀護罩安裝到墻體內(nèi)，無需人工使用梯子等工具進行登高作業(yè)，無需人工對格柵狀護罩進行安裝與拆卸，操作簡單，降低了工作人員的勞動強度，不存在安全隱患，提高了工作的效率。

工作時，需要將格柵狀護罩從墻體內(nèi)拆除時，首先工作人員通過推動扶把3在四個萬向輪2的輔助下帶動本發(fā)明移動到指定的工作位置，裝拆機構(gòu)8上的升降支鏈81開始工作，升降支鏈81上的升降氣缸811可以帶動支撐板82調(diào)節(jié)到合適高度，四個伸縮桿812與緩沖彈簧813對支撐板82起到了緩沖和限位的作用，四對固定支鏈86開始工作，固定支鏈86上的固定氣缸861可以帶動調(diào)節(jié)板862通過銷軸在固定板84上進行轉(zhuǎn)動，一對固定支鏈86同步工作，兩個固定氣缸861同時帶動兩塊調(diào)節(jié)板862進行轉(zhuǎn)動，兩塊調(diào)節(jié)板862上的兩個固定塊863相互輔助對格柵狀護罩進行固定，四對固定支鏈86工作時可以對格柵狀護罩的四個方向同步固定，根據(jù)格柵狀護罩的尺寸，四個輔助支鏈87在球鉸鏈83與四個限位彈簧85的輔助下可以帶動格柵狀護罩進行調(diào)節(jié)，四個輔助支鏈87開始工作，輔助支鏈87上的電動滑塊871帶動二號伸縮氣缸872進行移動到合適位置，二號伸縮氣缸872帶動橫板873向上進行移動使輔助板877，輔助板877上的三號伸縮桿874與減震彈簧876對工作板875起到了限位的作用，輔助板877的上端插入到格柵狀護罩與墻體之間的縫隙內(nèi)，二號調(diào)節(jié)氣缸878帶動輔助板877進行轉(zhuǎn)動，輔助板877使格柵狀護罩與墻體之間分離，四個輔助支鏈87同時開始工作可以確保格柵狀護罩與墻體之間快速的分離，升降支鏈81開始工作到最小行程，需要將格柵狀護罩安裝到墻體上時，裝拆機構(gòu)8上的升降支鏈81開始工作，升降支鏈81帶動四對固定支鏈86固定柱的格柵狀護罩向上移動到合適位置，四個輔助支鏈87與升降支鏈81相互配合作業(yè)，四個輔助支鏈87開始工作，輔助支鏈87上的二號調(diào)節(jié)氣缸876帶動一號輔助板875通過鉸鏈在固定架874上進行旋轉(zhuǎn)，一號輔助板875上的輔助塊8711在固定支鏈86的輔助下對格柵狀護罩進行擠壓使格柵狀護罩牢穩(wěn)的卡在墻體內(nèi)，四個輔助支鏈87在球鉸鏈83與四個限位彈簧85的輔助下可以帶動格柵狀護罩進行調(diào)節(jié)，快速的將格柵狀護罩安裝到墻體內(nèi)，實現(xiàn)了led燈管格柵狀護罩自動化裝拆的功能，解決了帶有格柵狀護罩的led燈管清掃過程中存在的需要人工使用梯子等工具進行登高作業(yè)，需要人工使用工具將格柵狀護罩拆除，需要人工將拆除后的格柵狀護罩安裝到墻體內(nèi)，操作復雜，人工使用梯子等工具進行登高作業(yè)存在安全隱患，人工裝拆格柵狀護罩勞動強度大與工作效率低等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。