本發(fā)明涉及鐵路客貨車(chē)﹑地鐵車(chē)輛裝備機(jī)械領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種輪對(duì)豎直分解機(jī)。

背景技術(shù)：

對(duì)于鐵路客貨車(chē)以及地鐵車(chē)輛的輪對(duì)來(lái)說(shuō)，其車(chē)輪對(duì)、制動(dòng)盤(pán)﹑大齒輪等與車(chē)軸之間采用的是過(guò)盈配合，為了方便拆卸，車(chē)輪對(duì)、制動(dòng)盤(pán)﹑大齒輪上通常設(shè)計(jì)有注油孔，通過(guò)注油孔向輪轂孔內(nèi)注入高壓油，將輪轂漲開(kāi)，以減小退卸力?，F(xiàn)有技術(shù)中，國(guó)內(nèi)外輪對(duì)分解均采用水平分解(臥式)方式，這種方式在注入高壓油時(shí)，不好控制加注高壓油的時(shí)間，更為嚴(yán)重的是，水平分解時(shí)施加退卸力的時(shí)機(jī)不易控制，易導(dǎo)致退卸力過(guò)大，從而導(dǎo)致拉傷車(chē)軸配合面等缺陷，造成車(chē)軸報(bào)廢，同時(shí)水平分解效率也偏低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種輪對(duì)豎直分解機(jī)，將輪對(duì)分解方式由水平分解變?yōu)樨Q直分解，在注入壓力油時(shí)，當(dāng)壓力達(dá)到臨界值后，車(chē)輪對(duì)、制動(dòng)盤(pán)﹑大齒輪等靠自身重力會(huì)自動(dòng)下落脫離，不能完全脫離的再啟動(dòng)壓力機(jī)退卸，大大提高分解效率，且不會(huì)造成輪軸缺陷。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種輪對(duì)豎直分解機(jī)，包括抓取提升旋轉(zhuǎn)主機(jī)和兩個(gè)退卸機(jī)，所述兩個(gè)退卸機(jī)分設(shè)于所述抓取提升旋轉(zhuǎn)主機(jī)兩側(cè)，所述抓取提升旋轉(zhuǎn)主機(jī)包括抓取裝置、升降機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)裝置，所述抓取裝置安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上并通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述回轉(zhuǎn)裝置上并通過(guò)所述回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)，輪對(duì)通過(guò)所述抓取裝置抓取，且拆卸時(shí)所述輪對(duì)通過(guò)所述抓取裝置驅(qū)動(dòng)向任一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)并豎直放置于該側(cè)的退卸機(jī)上。

所述抓取裝置包括手爪機(jī)構(gòu)、起吊裝置、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中所述手爪機(jī)構(gòu)包括手爪本體、手爪驅(qū)動(dòng)裝置和手爪座，所述手爪座與所述手爪驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述手爪驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述手爪座通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)手爪本體設(shè)置于所述手爪驅(qū)動(dòng)裝置前端并通過(guò)所述手爪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)張合，所述起吊裝置與所述手爪座固連，所述起吊裝置設(shè)有一個(gè)起吊架，且所述起吊架的自由端設(shè)有一個(gè)與輪對(duì)軸端面貼合固連的伸縮法蘭。

所述手爪驅(qū)動(dòng)裝置包括缸體和活塞桿，所述活塞桿上設(shè)有一段嚙合齒段，所述兩個(gè)手爪本體鉸接于所述缸體前端，且所述兩個(gè)手爪本體內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述活塞桿上的嚙合齒段相配合的手爪齒輪段。

所述兩個(gè)手爪本體前端形成一個(gè)夾合口，且所述夾合口內(nèi)側(cè)設(shè)有接觸板；所述缸體后端通過(guò)一旋轉(zhuǎn)接頭與供油管路相連。

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)裝置、升降座和升降導(dǎo)向系統(tǒng)，所述抓取裝置后端設(shè)有一個(gè)安裝架，且所述安裝架通過(guò)所述升降導(dǎo)向系統(tǒng)與所述升降座滑動(dòng)連接，在所述升降座內(nèi)設(shè)有一個(gè)絲杠絲母機(jī)構(gòu)，且所述安裝架與所述絲杠絲母機(jī)構(gòu)中的絲母固連，所述絲杠絲母機(jī)構(gòu)中的絲杠通過(guò)設(shè)置于所述升降座頂端的升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)齒輪、回轉(zhuǎn)支撐和回轉(zhuǎn)臺(tái)，升降機(jī)構(gòu)和所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)支撐上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸上，且所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述回轉(zhuǎn)支撐上的齒輪嚙合。

所述兩個(gè)退卸機(jī)結(jié)構(gòu)相同，均包括固定架、輸送線和壓力機(jī)，其中所述固定架頂板一側(cè)設(shè)有凹口，拆卸時(shí)輪對(duì)軸部置入所述凹口中，輪對(duì)上待拆卸的部件置于所述固定架中，所述固定架下側(cè)設(shè)有壓力機(jī)，且所述壓力機(jī)的壓頭伸入至所述固定架內(nèi)與所述輪對(duì)軸端相抵，輸送線一端伸入至所述固定架中。

所述固定架內(nèi)設(shè)有緩沖平臺(tái)，且所述緩沖平臺(tái)下側(cè)設(shè)有緩沖器和二級(jí)升降裝置。

所述壓頭為球面調(diào)整壓頭，所述壓頭下側(cè)呈一調(diào)整球面與所述壓力機(jī)的壓力機(jī)活塞桿頂端接觸。

所述輸送線為一個(gè)鏈輪鏈條輸送機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1、本發(fā)明將輪對(duì)分解方式由水平分解變?yōu)樨Q直分解，在注入壓力油時(shí)，當(dāng)壓力達(dá)到臨界值后，輪對(duì)、制動(dòng)盤(pán)﹑大齒輪等靠自身重力會(huì)自動(dòng)下落脫離，不能完全脫離的再啟動(dòng)壓力機(jī)退卸，大大提高分解效率，豎直分解方式比水平分解效率提高50％以上。

2、本發(fā)明各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)，豎直分解時(shí)位置、速度等控制精度高，另外由于輪對(duì)自重大，回轉(zhuǎn)時(shí)有很大的傾覆力矩，本發(fā)明中采用回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輪對(duì)回轉(zhuǎn)，整個(gè)裝置運(yùn)行安全可靠。

3、本發(fā)明的手爪本體可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中，定位精度高，另外本發(fā)明壓力機(jī)壓頭為球面與壓力機(jī)活塞桿頂端接觸，具有一定的自調(diào)整功能。

4、本發(fā)明在退卸機(jī)的固定架內(nèi)設(shè)有緩沖裝置，避免制動(dòng)盤(pán)、車(chē)輪或大齒輪下落時(shí)的沖擊影響輸送線，保證設(shè)備安全運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體圖，

圖2為圖1中的抓取提升旋轉(zhuǎn)主機(jī)示意圖，

圖3為圖2中的回轉(zhuǎn)裝置示意圖，

圖4為圖2中的手爪機(jī)構(gòu)及起吊裝置俯視圖，

圖5為圖4中的a處放大圖，

圖6為圖2中的手爪機(jī)構(gòu)及起吊裝置左視圖，

圖7為圖2中的手爪機(jī)構(gòu)剖視圖，

圖8為圖1中的退卸機(jī)示意圖，

圖9為圖8中壓力機(jī)的壓頭示意圖，

圖10為本發(fā)明的工作原理示意圖。

其中，1為抓取提升旋轉(zhuǎn)主機(jī)，2為第二退卸機(jī)，3為第一退卸機(jī)，4為升降驅(qū)動(dòng)裝置，5為第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，51為第一主動(dòng)齒輪，52為從動(dòng)齒輪，6為起吊裝置，61為起吊架，62為調(diào)整油缸,63為伸縮法蘭，7為回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，8為回轉(zhuǎn)裝置，81為驅(qū)動(dòng)齒輪，82為回轉(zhuǎn)支撐，83為螺紋底板，84為回轉(zhuǎn)臺(tái)，9為連接件，10為升降導(dǎo)向系統(tǒng)，11為升降座，12為手爪機(jī)構(gòu)，121為手爪驅(qū)動(dòng)裝置，1211為活塞桿，1212為活塞，122為手爪座，123為軸承，124為手爪本體，1241為手爪齒輪段，1242為接觸板，125為旋轉(zhuǎn)接頭，13為第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，131為從動(dòng)半齒輪，132為第二主動(dòng)齒輪，14為輪對(duì)，15為緩沖平臺(tái)，16為固定架，17為輸送線，171為輸送驅(qū)動(dòng)裝置，172為主動(dòng)鏈輪，173為從動(dòng)鏈輪，174為張緊鏈輪，18為壓力機(jī)，181為壓力機(jī)活塞桿，182為球面調(diào)整壓頭，183為壓蓋，184為耐磨板，185為調(diào)整球面，19為安裝架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。

如圖1～10所示，本發(fā)明包括抓取提升旋轉(zhuǎn)主機(jī)1、第一退卸機(jī)3和第二退卸機(jī)2，所述兩個(gè)退卸機(jī)分設(shè)于所述抓取提升旋轉(zhuǎn)主機(jī)1兩側(cè)，其中如圖10所示，第一退卸機(jī)3用于制動(dòng)盤(pán)和齒輪退卸，第二退卸機(jī)2用于車(chē)輪對(duì)退卸。

如圖1～7所示，所述抓取提升旋轉(zhuǎn)主機(jī)1包括抓取裝置、升降機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)裝置8，其中抓取裝置安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上，且所述抓取裝置通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，在所述升降機(jī)構(gòu)底端設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置8，且所述升降機(jī)構(gòu)通過(guò)所述回轉(zhuǎn)裝置8驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明工作時(shí)，待分離的輪對(duì)14通過(guò)所述抓取裝置抓取，且拆卸時(shí)所述輪對(duì)14通過(guò)所述抓取裝置驅(qū)動(dòng)向任一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)并豎直放置于該側(cè)的退卸機(jī)上。

如圖2和圖4～7所示，所述抓取裝置包括手爪機(jī)構(gòu)12、起吊裝置6、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中如圖7所示，所述手爪機(jī)構(gòu)12包括手爪本體124、手爪驅(qū)動(dòng)裝置121和手爪座122，所述手爪驅(qū)動(dòng)裝置121設(shè)置于所述手爪座122中，且所述手爪座122通過(guò)軸承123支承實(shí)現(xiàn)與所述手爪驅(qū)動(dòng)裝置121的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于抓取輪對(duì)14的兩個(gè)手爪本體124位于手爪座122外且設(shè)置于所述手爪驅(qū)動(dòng)裝置121前端，所述兩個(gè)手爪本體124通過(guò)所述手爪驅(qū)動(dòng)裝置121驅(qū)動(dòng)張合，起吊裝置6設(shè)置于手爪機(jī)構(gòu)12外側(cè)且與所述手爪座122固連，如圖4和圖6所示，所述起吊裝置6設(shè)有一個(gè)呈l型的起吊架61，在所述起吊架61的自由端設(shè)有一個(gè)伸縮法蘭63可與輪對(duì)14的軸端面緊貼固連，所述伸縮法蘭63通過(guò)一個(gè)調(diào)整油缸62驅(qū)動(dòng)伸縮，裝置工作時(shí)，所述手爪驅(qū)動(dòng)裝置121通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述手爪座122通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

如圖2和圖4～5所示，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5、第一主動(dòng)齒輪51和從動(dòng)齒輪52，所述第一主動(dòng)齒輪51安裝在所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5的動(dòng)力輸出軸上，所述從動(dòng)齒輪52與所述第一主動(dòng)齒輪51嚙合并與所述手爪驅(qū)動(dòng)裝置121固連。本實(shí)施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5為帶減速機(jī)的電機(jī)。

如圖2和圖5～6所示，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置13、第二主動(dòng)齒輪132和從動(dòng)半齒輪131，所述第二主動(dòng)齒輪132安裝在所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置13的動(dòng)力輸出軸上，所述從動(dòng)半齒輪131與所述第二主動(dòng)齒輪132嚙合并與所述手爪座122固連。本實(shí)施例中，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置13為帶減速機(jī)的電機(jī)。

如圖7所示，所述手爪驅(qū)動(dòng)裝置121為液壓缸結(jié)構(gòu)，包括缸體、活塞1212和活塞桿1211，所述活塞1212設(shè)置于缸體內(nèi)的油腔中，所述活塞桿1211與所述活塞1212固連，所述缸體內(nèi)部充放油即驅(qū)動(dòng)所述活塞1212移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述活塞桿1211移動(dòng)，在所述活塞桿1211的自由端設(shè)有一段嚙合齒段，所述兩個(gè)手爪本體124鉸接于所述缸體前端，且所述兩個(gè)手爪本體124內(nèi)側(cè)設(shè)有呈弧狀并與所述活塞桿1211上的嚙合齒段相配合的手爪齒輪段1241，所述活塞桿1211移動(dòng)即驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)手爪本體124轉(zhuǎn)動(dòng)張合。

如圖5所示，為了保證所述手爪驅(qū)動(dòng)裝置121順利旋轉(zhuǎn)，所述手爪驅(qū)動(dòng)裝置121的缸體后端通過(guò)一旋轉(zhuǎn)接頭125與供油管路相連。

如圖7所示，所述兩個(gè)手爪本體124前端形成一個(gè)夾合口，并在所述夾合口內(nèi)側(cè)設(shè)有接觸板1242以防止手爪本體124劃傷輪對(duì)軸。

如圖1～2所示，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)裝置4、升降座11和升降導(dǎo)向系統(tǒng)10，如圖4所示，在所述抓取裝置后端設(shè)有一個(gè)安裝架19，所述抓取裝置中的手爪機(jī)構(gòu)12、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述安裝架19上，所述安裝架19通過(guò)所述升降導(dǎo)向系統(tǒng)10與所述升降座11滑動(dòng)連接，本實(shí)施例中，所述升降導(dǎo)向系統(tǒng)10包括相配合的導(dǎo)軌和滑塊，其中導(dǎo)軌安裝在升降座11上，滑塊安裝在所述安裝架19上，在所述升降座11內(nèi)設(shè)有一絲杠絲母機(jī)構(gòu)，所述安裝架19與所述絲杠絲母機(jī)構(gòu)中的絲母固連，所述絲杠絲母機(jī)構(gòu)中的絲杠通過(guò)設(shè)置于所述升降座11頂端的升降驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述抓取裝置升降。本實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置4為帶減速機(jī)的電機(jī)。

如圖3所示，所述回轉(zhuǎn)裝置8包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7、驅(qū)動(dòng)齒輪81、回轉(zhuǎn)支撐82、螺紋底板83和回轉(zhuǎn)臺(tái)84，所述回轉(zhuǎn)支撐82設(shè)置于所述螺紋底板83上，回轉(zhuǎn)臺(tái)84設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)支撐82上，升降機(jī)構(gòu)和所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7均設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)84上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪81安裝在所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7的動(dòng)力輸出軸上，且所述驅(qū)動(dòng)齒輪81與回轉(zhuǎn)支撐82上的齒輪嚙合，所述回轉(zhuǎn)支撐82為本領(lǐng)域公知技術(shù)，本實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)支撐82為內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支撐，所述驅(qū)動(dòng)齒輪81設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)支撐82內(nèi)并所述回轉(zhuǎn)支撐82的內(nèi)齒圈嚙合，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7為帶減速機(jī)的電機(jī)，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7啟動(dòng)時(shí)即通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)齒輪81和回轉(zhuǎn)支撐82傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺(tái)84的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第一退卸機(jī)3和第二退卸機(jī)2結(jié)構(gòu)相同，如圖8所示，均包括固定架16、輸送線17和壓力機(jī)18，其中所述固定架16頂板一側(cè)設(shè)有凹口，工作時(shí)待拆卸的輪對(duì)14軸部置入所述凹口中，需要拆卸的車(chē)輪對(duì)或制動(dòng)盤(pán)、齒輪等置于所述固定架16內(nèi)，所述固定架16下側(cè)設(shè)有壓力機(jī)18，且所述壓力機(jī)18的壓頭伸入至所述固定架16內(nèi)與待拆卸的輪對(duì)14相抵，輸送線17一端伸入至所述固定架16中，拆卸下來(lái)的車(chē)輪對(duì)或制動(dòng)盤(pán)、齒輪等通過(guò)所述輸送線17運(yùn)出，在所述固定架16內(nèi)設(shè)有緩沖平臺(tái)15，拆卸下來(lái)的車(chē)輪對(duì)或制動(dòng)盤(pán)、齒輪等置于所述緩沖平臺(tái)15上，并通過(guò)所述緩沖平臺(tái)15置放于輸送線17上。所述緩沖平臺(tái)15下側(cè)設(shè)有緩沖器和二級(jí)升降裝置，其中所述緩沖器上部設(shè)有可伸縮的支撐桿，且在所述支撐桿軸部套裝有緩沖彈簧，本發(fā)明工作時(shí)，拆卸下來(lái)的制動(dòng)盤(pán)等部件落在緩沖平臺(tái)15上后觸發(fā)緩沖器動(dòng)作，壓縮所述支撐桿和緩沖彈簧，使緩沖平臺(tái)15緩緩下降，待制動(dòng)盤(pán)下端面與輸送線17接觸時(shí)，緩沖平臺(tái)15下端的二級(jí)升降裝置動(dòng)作，使緩沖平臺(tái)15下降與制動(dòng)盤(pán)完全脫離，使制動(dòng)盤(pán)完全落在輸送線17上。

如圖9所示，所述壓頭為球面調(diào)整壓頭182，其下側(cè)呈一調(diào)整球面185與所述壓力機(jī)18的壓力機(jī)活塞桿181頂端接觸，所述球面調(diào)整壓頭182通過(guò)一個(gè)壓蓋183固定，所述壓蓋183固裝于所述壓力機(jī)活塞桿181頂端，所述球面調(diào)整壓頭182遠(yuǎn)離壓力機(jī)活塞桿181的一側(cè)設(shè)有耐磨板184防止劃傷輪對(duì)14。

如圖8所示，所述輸送線17為一個(gè)鏈輪鏈條輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送驅(qū)動(dòng)裝置171、主動(dòng)鏈輪172和從動(dòng)鏈輪173，所述主動(dòng)鏈輪172和從動(dòng)鏈輪173通過(guò)鏈條相連，且所述從動(dòng)鏈輪173設(shè)置于所述固定架16，為了保證鏈條張緊，在所述固定架16靠近所述輸送驅(qū)動(dòng)裝置171一側(cè)還設(shè)有張緊鏈輪174與鏈條嚙合。

如圖2和圖8所示，本實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)裝置8和固定架16通過(guò)連接件9安裝于地表，壓力機(jī)18設(shè)置于地下，所述連接件9為地腳螺栓加調(diào)整墊鐵。

本發(fā)明的工作原理為：

如圖1～10所示，本發(fā)明工作時(shí)，帶自動(dòng)對(duì)中功能的手爪機(jī)構(gòu)12在中間下位等待，此時(shí)兩個(gè)手爪本體124呈張開(kāi)狀態(tài)，輪對(duì)14沿軌道滾動(dòng)到兩個(gè)手爪本體124的夾緊范圍區(qū)域時(shí)，手爪機(jī)構(gòu)12夾緊輪對(duì)14，并且達(dá)到預(yù)設(shè)合適夾緊力時(shí)液壓鎖死，與此同時(shí)起吊裝置6轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述輪對(duì)14軸線水平位置，起吊裝置6上的調(diào)整油缸62動(dòng)作，使伸縮法蘭63與車(chē)軸端面重合，手動(dòng)用螺釘把車(chē)軸端面與伸縮法蘭63連接牢固。

車(chē)軸端面與伸縮法蘭63連接完成后，升降驅(qū)動(dòng)裝置4啟動(dòng)，帶動(dòng)手爪機(jī)構(gòu)12提升輪對(duì)，當(dāng)上升至預(yù)設(shè)高度時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)裝置4停止，同時(shí)所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，帶動(dòng)輪對(duì)14旋轉(zhuǎn)90°后停止，使輪對(duì)14軸線與水平面垂直，然后回轉(zhuǎn)裝置8啟動(dòng)，帶動(dòng)輪對(duì)14向第一退卸機(jī)3(制動(dòng)盤(pán)退卸)方向旋轉(zhuǎn)90°后停止并精確定位，準(zhǔn)備退卸制動(dòng)盤(pán)，當(dāng)制動(dòng)盤(pán)上端面與退卸機(jī)的固定架16頂板的下端面貼合好后，壓力機(jī)活塞桿181伸出，待壓力機(jī)18壓頭上的耐磨板184與車(chē)軸下端面貼合后，兩個(gè)手爪本體124稍稍松開(kāi)，使輪對(duì)14在豎直方向上完全靠壓力機(jī)18承重，此時(shí)可手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)盤(pán)，使油孔朝向方便安裝高壓油管接頭方向后，恢復(fù)兩個(gè)手爪本體124對(duì)車(chē)軸的夾緊力，并開(kāi)始對(duì)制動(dòng)盤(pán)油孔注入高壓油，達(dá)到一定壓力后，制動(dòng)盤(pán)會(huì)自動(dòng)下落一段距離，此時(shí)停止加壓并卸掉油管及接頭等，啟動(dòng)退卸壓力機(jī)18，開(kāi)始加壓，同時(shí)升起驅(qū)動(dòng)裝置4啟動(dòng)保持對(duì)車(chē)軸的豎直提升力，并要保證提升速度與壓力機(jī)活塞桿181伸出速度同步，直至完全退卸掉制動(dòng)盤(pán)，壓力機(jī)活塞桿181縮回，制動(dòng)盤(pán)自動(dòng)下落至緩沖平臺(tái)15上，觸發(fā)緩沖器動(dòng)作，使緩沖平臺(tái)15緩緩下降，待制動(dòng)盤(pán)下端面與輸送線17接觸時(shí)，緩沖平臺(tái)15下端的二級(jí)縮回裝置動(dòng)作，使緩沖平臺(tái)15與制動(dòng)盤(pán)完全脫離，然后輸送線17動(dòng)作將制動(dòng)盤(pán)傳送到下一工位，這時(shí)所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)手爪機(jī)構(gòu)12旋轉(zhuǎn)180°，開(kāi)始退卸另一端制動(dòng)盤(pán)，動(dòng)作流程同上。

兩個(gè)制動(dòng)盤(pán)退卸完成后，回轉(zhuǎn)裝置8動(dòng)作，將整個(gè)輪對(duì)14向第二退卸機(jī)2方向旋轉(zhuǎn)180°，開(kāi)始退卸車(chē)輪，動(dòng)作流程與退卸制動(dòng)盤(pán)相同。

車(chē)輪退卸完成后，人工分解齒輪箱，里面的大齒輪再用第一退卸機(jī)3進(jìn)行分解。

輪對(duì)分解退卸完成后，回轉(zhuǎn)裝置8啟動(dòng)，向下一工序方向旋轉(zhuǎn)，并將車(chē)軸回轉(zhuǎn)至軸線與水平面平行，將車(chē)軸放置到車(chē)軸存放線上。