吸附式自動(dòng)清潔機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種吸附式自動(dòng)清潔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的吸附式自動(dòng)清潔機(jī)的底部設(shè)有吸盤，依靠其吸盤所產(chǎn)生的吸附力以及與該吸附力密切相關(guān)的摩擦力，其不僅能在光滑的地板上行走自如，而且在直立的作業(yè)面上也能行走自如，從而極大地提高了清潔效率。
[0003]然而，現(xiàn)有的吸附式自動(dòng)清潔機(jī)在設(shè)計(jì)上也存在一個(gè)缺點(diǎn)，主要是吸附式自動(dòng)清潔機(jī)在作業(yè)面上沿清潔方向前進(jìn)時(shí)，其清潔機(jī)構(gòu)所清潔的范圍不足以全部覆蓋吸盤所接觸的范圍，致使吸盤的外緣與未清潔面接觸，從而導(dǎo)致作業(yè)面上的污垢粘附到吸盤表面一吸盤與工作面的接觸面，從而影響吸盤的吸附效果。特別是，當(dāng)吸盤表面上的污垢積累到一定量之后，吸附式自動(dòng)清潔機(jī)就會(huì)因吸盤漏氣而無法正常工作，甚至有可能從作業(yè)面上墜落。
[0004]對(duì)于上述問題，吸附式自動(dòng)清潔機(jī)的使用者固然可以通過清洗吸盤的方式來予以克服，但頻繁地清洗吸盤會(huì)導(dǎo)致人力成本的提高，吸附式自動(dòng)清潔機(jī)的使用效率下降，有時(shí)，甚至?xí)蚯逑捶绞讲划?dāng)而導(dǎo)致吸盤的效能下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷，本發(fā)明的目的旨在提供一種吸附式自動(dòng)清潔機(jī)，所述吸附式自動(dòng)清潔機(jī)在清洗作業(yè)面時(shí)能有效防止作業(yè)面上的污垢粘附到吸盤與作業(yè)面的接觸面上，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷。
[0006]本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種吸附式自動(dòng)清潔機(jī)，其機(jī)體底部的前端設(shè)有清潔機(jī)構(gòu)，清潔機(jī)構(gòu)后側(cè)的機(jī)體底部設(shè)有至少2個(gè)吸盤，所述清潔機(jī)構(gòu)的端部外緣與所述吸附式自動(dòng)清潔機(jī)的縱向中軸線之間的距離大于每個(gè)吸盤的外緣與所述縱向中軸線之間的距離。
[0008]在本發(fā)明中，所謂縱向，是指吸附式自動(dòng)清潔機(jī)工作時(shí)的前進(jìn)方向，亦即清潔方向。
[0009]在本發(fā)明中，所述清潔機(jī)構(gòu)的端部外緣與所述吸附式自動(dòng)清潔機(jī)的縱向中軸線之間的距離大于吸盤的外緣與所述縱向中軸線之間的距離，是為了確保本發(fā)明吸附式自動(dòng)清潔機(jī)在作業(yè)面上前進(jìn)時(shí)，所述清潔機(jī)構(gòu)清潔的范圍足以全部覆蓋所述吸盤能夠接觸到的范圍，亦即避免所述吸盤的外緣與未清潔面接觸，從而有效防止作業(yè)面上的污垢粘附到吸盤表面上。
[0010]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明可進(jìn)一步附加下述技術(shù)特征:
[0011]所述清潔機(jī)構(gòu)的寬度小于或等于所述吸附式自動(dòng)清潔機(jī)本體的寬度。采用清潔機(jī)構(gòu)的寬度小于或等于吸附式自動(dòng)清潔機(jī)本體寬度的設(shè)計(jì)，能使本發(fā)明吸附式自動(dòng)清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，且便于整體包裝。
[0012]進(jìn)一步地，所述吸盤的數(shù)量為五個(gè)，五個(gè)吸盤分為前后兩排，前排三個(gè)，后排兩個(gè)。
[0013]另外，本發(fā)明中的清潔機(jī)構(gòu)可使用現(xiàn)有技術(shù)中已有的清潔機(jī)構(gòu)，優(yōu)先使用抹布、滾刷或刮條。
[0014]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0015]1、有效防止作業(yè)面上的污垢粘附到吸盤表面上，從而確保吸盤的正常工作，提高吸附式自動(dòng)清潔機(jī)的使用效率。
[0016]2、結(jié)構(gòu)簡單、便于實(shí)施。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明吸附式自動(dòng)清潔機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖介紹本發(fā)明吸附式自動(dòng)清潔機(jī)的一個(gè)實(shí)施例。
[0019]如圖1所示，一種吸附式自動(dòng)清潔機(jī)1，其機(jī)體底部的前端設(shè)有清潔機(jī)構(gòu)2，清潔機(jī)構(gòu)2后側(cè)的機(jī)體底部設(shè)有五個(gè)吸盤3，所述五個(gè)吸盤3分為前后兩排，前排三個(gè)，后排兩個(gè)；所述清潔機(jī)構(gòu)2的端部外緣與所述吸附式自動(dòng)清潔機(jī)的縱向中軸線之間的距離大于任何一個(gè)吸盤3的外緣與所述縱向中軸線之間的距離，縱向即為自動(dòng)清潔機(jī)的行進(jìn)方向，也就是清潔方向qy，這就意味著所述清潔機(jī)構(gòu)2的寬度S2大于與清潔方向qy垂直的方向qx上相距最遠(yuǎn)的兩個(gè)吸盤3之間的外側(cè)邊緣距離Sl。
[0020]在本實(shí)施例中，所述清潔機(jī)構(gòu)2的寬度S2大于與清潔方向垂直的方向上相距最遠(yuǎn)的兩個(gè)吸盤3之間的外側(cè)邊緣距離S1，是為了確保吸附式自動(dòng)清潔機(jī)I工作時(shí)，清潔機(jī)構(gòu)2所清潔范圍足以覆蓋任何一個(gè)吸盤3所接觸的范圍，從而有效防止作業(yè)面上的污垢粘附到吸盤3的表面上。
[0021]從圖1還可以看出，在本實(shí)施例中，清潔機(jī)構(gòu)2的寬度小于吸附式自動(dòng)清潔機(jī)I機(jī)體自身的寬度，采用這種方案，能使吸附式自動(dòng)清潔機(jī)I的結(jié)構(gòu)更加緊湊，且便于整體包裝。
[0022]以上，結(jié)合附圖介紹了本發(fā)明吸附式自動(dòng)清潔機(jī)的一個(gè)實(shí)施例。需要強(qiáng)調(diào)的是，該實(shí)施例只是本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式之一，本發(fā)明的保護(hù)范圍不受該實(shí)施例的限制。在具體實(shí)施本發(fā)明的過程中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)工作對(duì)象的具體特點(diǎn)，選擇適當(dāng)?shù)募夹g(shù)方案。例如，清潔機(jī)構(gòu)的寬度也可以等于甚至大于吸附式自動(dòng)清潔機(jī)本體的寬度。又如，吸盤的具體數(shù)量及其排列方式可根據(jù)吸附式自動(dòng)清潔機(jī)的具體規(guī)格確定，不限于五個(gè)，也不一定是兩排，但是，無論吸盤的具體數(shù)量是超過五個(gè)，還是少于五個(gè)，都應(yīng)使所述清潔機(jī)構(gòu)的端部外緣與所述吸附式自動(dòng)清潔機(jī)的縱向中軸線之間的距離大于任何一個(gè)吸盤的外緣與所述縱向中軸線之間的距離，以便確保吸附式自動(dòng)清潔機(jī)的清潔范圍足以全部覆蓋吸盤所接觸的范圍。總之，在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上所作的任何演繹，均進(jìn)入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吸附式自動(dòng)清潔機(jī)，其機(jī)體底部的前端設(shè)有清潔機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)后側(cè)的機(jī)體底部設(shè)有至少兩個(gè)吸盤，其特征在于:所述清潔機(jī)構(gòu)(2)的端部外緣與所述吸附式自動(dòng)清潔機(jī)的縱向中軸線之間的距離大于所述每個(gè)吸盤(3)的外緣與所述縱向中軸線之間的距離。
2.如權(quán)利要求1所述的吸附式自動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于:所述清潔機(jī)構(gòu)(2)的寬度小于或等于所述吸附式自動(dòng)清潔機(jī)機(jī)體的寬度。
3.如權(quán)利要求1所述的吸附式自動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于:所述吸盤(3)的數(shù)量為五個(gè)，五個(gè)吸盤(3)分為前后兩排,前排三個(gè),后排兩個(gè)。
4.如權(quán)利要求1、2或者3所述的吸附式自動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于:所述清潔機(jī)構(gòu)(2)為抹布、滾刷或刮條。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種吸附式自動(dòng)清潔機(jī)，其機(jī)體底部（1）的前端設(shè)有清潔機(jī)構(gòu)（2），所述清潔機(jī)構(gòu)后側(cè)的機(jī)體底部（1）設(shè)有吸盤（3）；所述清潔機(jī)構(gòu)（2）的端部外緣與所述吸附式自動(dòng)清潔機(jī)的縱向中軸線之間的距離大于所述吸盤（3）的外緣與所述縱向中軸線之間的距離。本發(fā)明吸附式自動(dòng)清潔機(jī)能有效防止作業(yè)面上的污垢粘附到吸盤（3）表面上，從而確保吸盤（3）的正常工作，提高吸附式自動(dòng)清潔機(jī)的使用效率，此外，本發(fā)明吸附式自動(dòng)清潔機(jī)還具有結(jié)構(gòu)簡單、便于實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A47L11-40, A47L11-38
【公開號(hào)】CN104644064
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310587180
【發(fā)明人】楊敏敏
【申請(qǐng)人】蘇州科沃斯商用機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年11月20日
【公告號(hào)】WO2015074530A1