旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置及具有該裝置的吸附式自移動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置及具有該裝置的吸附式自移動裝置，屬于日用小家電制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有大多數(shù)依靠吸盤吸附的清潔裝置，其轉(zhuǎn)動時依靠兩驅(qū)動輪的不同轉(zhuǎn)向或不同轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的，例如目前的地面清掃機、窗戶玻璃清潔機，通過使兩個驅(qū)動輪差動來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的，這樣的機器容易出現(xiàn)驅(qū)動輪打滑，吸附不到位、不精確等情況，并且因為力學(xué)原因可能會損害到被旋轉(zhuǎn)面。
[0003]因此采用機體相對于吸盤轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)機器轉(zhuǎn)向可以避免以上問題，然而吸盤通常是采用抽真空方式，吸盤需要通過抽氣通道連接到機體的真空泵上，因而在發(fā)生相對運動時需考慮到抽氣通道的密封性問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置及具有該裝置的吸附式自移動裝置，能夠保證抽氣通道的密封性，避免清潔裝置在工作時由于吸盤吸力不夠出現(xiàn)的打滑，旋轉(zhuǎn)不到位、不精確的現(xiàn)象。
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置，包括:相對旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動件、固定件和吸盤，所述轉(zhuǎn)動件設(shè)有抽氣口，固定件與密封作業(yè)面的吸盤相連，吸盤、轉(zhuǎn)動件和固定件圍設(shè)成腔室，所述轉(zhuǎn)動件和固定件之間設(shè)有密封圈。
[0007]本發(fā)明還提供一種吸附式自移動裝置，包括:機體、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、清潔單元和控制單元，清潔單元設(shè)置在機體的底部，所述吸附式自移動裝置還包括:上述的旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置，所述旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，控制單元控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)動作，使得機體相對吸盤轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)吸附式自移動裝置的轉(zhuǎn)向。
[0008]其中一個實施例的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括:大齒輪、與大齒輪嚙合的并固定在機體內(nèi)的小齒輪以及驅(qū)動小齒輪繞大齒輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，所述吸盤通過大齒輪與所述固定件連接，所述轉(zhuǎn)動件與機體固定連接。
[0009]另一個實施例的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括:大齒輪、通過皮帶與大齒輪連接并固定在機體上的驅(qū)動輪以及驅(qū)動所述驅(qū)動輪的驅(qū)動單元，所述吸盤通過大齒輪與所述固定件連接，所述轉(zhuǎn)動件與機體固定連接。
[0010]為了使旋轉(zhuǎn)機構(gòu)緊密，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括張緊輪，張緊輪位于大齒輪與驅(qū)動輪之間，并且通過皮帶與大齒輪和驅(qū)動輪連接。
[0011]為了密封性更好，旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置還包括:用于穩(wěn)定轉(zhuǎn)動件與固定件旋轉(zhuǎn)的軸承，轉(zhuǎn)動件通過軸承內(nèi)圈與機體連接，固定件通過軸承外圈與大齒輪固定連接。
[0012]更好地，轉(zhuǎn)動件套設(shè)于固定件的外部，固定件的外側(cè)壁設(shè)有凹槽，所述密封圈設(shè)于所述凹槽內(nèi)，并分別與固定件的外側(cè)壁和轉(zhuǎn)動件的內(nèi)側(cè)壁相抵頂。
[0013]所述密封圈數(shù)量與凹槽數(shù)量對應(yīng)。
[0014]密封圈與其對應(yīng)的所述凹槽頂部之間留有間隙。
[0015]凹槽內(nèi)注有潤滑油。
[0016]吸附式自移動裝置的其中一個實施例，所述吸附式自移動裝置為分體式，所述機體包括:前機體和后機體，所述旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置設(shè)置在前機體或后機體的底部，所述前機體和后機體通過驅(qū)動組件連接，所述驅(qū)動組件驅(qū)動前機體或后機體相對作業(yè)面移動，實現(xiàn)自移動裝置的行走。
[0017]所述驅(qū)動組件為:絲杠或螺桿副、齒輪齒條副或者氣缸活塞副。
[0018]另一個實施例，所述吸附式自移動裝置為一體式，所述吸附式自移動裝置還包括:設(shè)置在所述機體底部的行進輪，所述機體通過行進輪在作業(yè)面行走，所述行進輪與所述控制單元連接。
[0019]本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置及具有該旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置的自移動裝置，如自移動擦玻璃機器人，能夠保證抽氣通道的密封性，避免清潔裝置在工作時由于吸盤吸力不夠出現(xiàn)的打滑，旋轉(zhuǎn)不到位、不精確的現(xiàn)象。
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細(xì)地說明。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明清潔裝置結(jié)構(gòu)原理框圖；
[0022]圖2為本發(fā)明清潔裝置實施例一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明清潔裝置實施例二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明清潔裝置實施例三旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明清潔裝置實施例四旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明實施例五清潔裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明實施例六清潔裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本發(fā)明實施例七清潔裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]圖1為本發(fā)明清潔裝置結(jié)構(gòu)原理框圖，如圖1所示，一種清潔裝置，包括:機體1、旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置2、清潔單元3、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4、控制單元5和驅(qū)動單元7，所述清潔單元3和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4分別設(shè)置在機體I的底部，所述旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置2通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4與機體I連接，控制單元5控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4動作，使得機體相對旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置2中的吸盤21轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)吸附式自移動裝置的轉(zhuǎn)向。
[0030]實施例一
[0031]圖2為本發(fā)明清潔裝置實施例一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2并參考圖1所示，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括:大齒輪41、與大齒輪41嚙合的并固定在機體I內(nèi)的小齒輪42以及驅(qū)動小齒輪42繞大齒輪41轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，所述吸盤21通過大齒輪41與所述固定件62連接，所述轉(zhuǎn)動件61與機體I固定連接。
[0032]實施例二
[0033]圖3為本發(fā)明清潔裝置實施例二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3并參考圖1所示，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括:大齒輪41’、通過皮帶43’與大齒輪41’連接并固定在機體I上的驅(qū)動輪42’、驅(qū)動所述驅(qū)動輪42’的驅(qū)動單元以及位于大齒輪41’與驅(qū)動輪42’之間并且通過皮帶43’與大齒輪41’和驅(qū)動輪42’連接的張緊輪44’，所述吸盤21通過大齒輪41與所述固定件62連接，所述轉(zhuǎn)動件61與機體I固定連接。
[0034]實施例三
[0035]圖4為本發(fā)明清潔裝置實施例三旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3并參考圖2和圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置2包括:相對旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動件61、固定件62和吸盤21，轉(zhuǎn)動件61設(shè)有抽氣口 611，固定件62與密封作業(yè)面的吸盤21相連，吸盤21、轉(zhuǎn)動件61和固定件62圍設(shè)成腔室，所述轉(zhuǎn)動件61和固定件62之間設(shè)有密封圈64。具體地說，所述固定件62與吸盤2均與大齒輪41固定連接，所述轉(zhuǎn)動件61與機體I固定連接，如直接打螺絲固定，并且所述轉(zhuǎn)動件61設(shè)有對吸盤2抽真空的抽氣口 611，吸盤、轉(zhuǎn)動件61和固定件62包絡(luò)成腔室，在轉(zhuǎn)動件61和固定件62設(shè)有密封圈64 ；
[0036]具體