一種具有減震功能的噴霧底盤車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域，特別涉及一種具有減震功能的噴霧底盤車。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年來，我國山地或丘陵地帶茶園和果園種植面積進一步擴大，新型種植模式和培養(yǎng)技術(shù)逐步應用。優(yōu)質(zhì)茶葉和豐碩果實為當?shù)剞r(nóng)民帶來可觀經(jīng)濟效益。病蟲害是影響作物品質(zhì)的主要因素之一，化學防治是目前控制病蟲害最方便有效的方法。但化學防治存在農(nóng)藥殘留、環(huán)境污染等弊端。提高施藥技術(shù)水平是減少化學防治負面效應的途徑之一，而施藥器械性能的優(yōu)劣是施藥技術(shù)水平的直接體現(xiàn)。
[0003]山地、丘陵地帶茶園或果園種植面積廣，密度高，病蟲害防治周期長，人工作業(yè)強度大，危險性高。為了降低茶葉或果實表面農(nóng)藥殘留，以保證食品安全，往往對施藥時間和周期安排具有較高要求。由于茶園或多采用大面積密植模式，且山地或丘陵地勢起伏大，路況惡劣，作業(yè)空間有限，人工作業(yè)強度大，大型植保機械(如拖拉機牽引式和懸掛式噴霧機)難以進入作業(yè)。傳統(tǒng)的小型手動或機動背負式噴霧機對勞動力的需求過大，直接增加了茶樹種植的成本投入。為了實現(xiàn)作物病蟲害的有效防治，迫切需要一種結(jié)構(gòu)緊湊、負載大且作業(yè)效果理想的噴霧底盤車作為施藥機械的載體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種具有減震功能的噴霧底盤車，能夠適應山地或丘陵地帶復雜路況，并提高了車體的穩(wěn)定性。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]該噴霧底盤車由動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、減震系統(tǒng)三部分組成；車體上方的前半部分通過減震系統(tǒng)與車架連接，車體的上方后半部分安裝動力系統(tǒng)，車體的左右兩側(cè)與行走系統(tǒng)連接；
[0007]所述動力系統(tǒng)包括發(fā)動機、變速箱和三缸柱塞泵；行走系統(tǒng)包括驅(qū)動輪、導向輪、張緊輪和履帶；發(fā)動機的輸出端通過皮帶和皮帶輪與變速箱的輸入端連接，變速箱的輸出端與行走系統(tǒng)的驅(qū)動輪連接，驅(qū)動輪與履帶配合，帶動履帶旋轉(zhuǎn)；
[0008]所述減震系統(tǒng)分為兩組前減震系統(tǒng)和兩組后減震系統(tǒng)，每組減震系統(tǒng)包括三套由減震器、減震彈簧和減震支架的減震單元；減震系統(tǒng)通過減震上支架與車架鉸接，并通過減震下支架與車體鉸接；三套減震單元的減震器均與豎直方向成30°安裝，其中兩套減震單元所在的安裝平面相互平行，另一套減震單元的安裝平面與其余兩套減震單元的安裝平面垂直；
[0009]所述前減震系統(tǒng)和后減震系統(tǒng)距離車架中心的距離比為1:4，前減震系統(tǒng)兩個安裝平面平行的減震單元中的減震彈簧與后減震系統(tǒng)兩個安裝平面平行的減震單元中的減震彈簧的阻尼比為4:1。
[0010]所述底盤車的負載重心距離地面不超過0.6m。
[0011]所述動力系統(tǒng)還包括控制底盤車啟動與停車的啟停手柄，控制底盤車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向手柄，控制底盤車加減速的檔位操縱桿。
[0012]所述發(fā)動機采用4.5KW空冷單缸四沖程汽油發(fā)動機。
[0013]所述底盤車的總寬度不超過0.9m。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:
[0015](I)具有減震系統(tǒng)，明顯改善車體穩(wěn)定性，降低整體震動；底盤車突然爬坡和下坡時車架與車體之間的傾斜角不超過3° ;在凹凸不平路面行駛過程中遇到障礙物，在底盤車左傾或右傾瞬間車架與車體之間傾斜角不超過5°。當載重履帶底盤車在非平整路面工作時，通過將底盤車傳統(tǒng)的車體與車架的剛性連接變成利用減震系統(tǒng)的彈性連接，大大降低了車架與車體之間的慣性沖擊，減輕了整體的震動，提升了整體的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)翻車事故；
[0016](2)總寬不超過0.9m，狹窄路況通過性好，直線性好；可原地360°轉(zhuǎn)彎，對地頭轉(zhuǎn)向空間要求低；
[0017](3)采用履帶行走方式，最大負載500KG，滿載情況下可爬30°坡，越野能力強；
[0018](4)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重心匹配合理，移動靈活，適用性廣，尤其適合在一些作業(yè)空間有限，路況復雜，環(huán)境惡劣的條件下作業(yè)，例如山地或者丘陵地帶。
【附圖說明】
[0019]圖1為所述噴霧底盤車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為后減震系統(tǒng)的減震單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3(a)和(b)分別為帶藥箱和不帶藥箱的底盤車在平穩(wěn)路面行駛時的車架狀態(tài)圖；
[0022]圖4(a)和(b)分別為底盤車在爬坡行駛瞬間及平穩(wěn)爬坡時的車架狀態(tài)圖；
[0023]圖5(a)和(b)分別為底盤車在下坡行駛瞬間及穩(wěn)定下坡時的車架狀態(tài)圖；
[0024]圖6 (a)和(b)分別為底盤車左右兩側(cè)遇到障礙物時的車架狀態(tài)圖。
[0025]圖中標號:
[0026]1-前減震系統(tǒng)；2_車架；3_后減震系統(tǒng)；4_車體；5_皮帶輪；6_扶手；7_三缸柱塞泵；8_轉(zhuǎn)向手柄；9_油箱；10_變速箱；11_發(fā)動機；12_驅(qū)動輪；13_履帶；14_導向輪；15-安裝孔；16_張緊輪；31_減震上支架；32_減震器A ;33_減震彈簧A ;34_減震下支架；35-減震彈簧B ；36-減震器B ；37-減震彈簧C ;38_減震器C。
【具體實施方式】
[0027]本發(fā)明提供了一種具有減震功能的噴霧底盤車，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步說明。
[0028]如圖1所示，該底盤車由動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、減震系統(tǒng)三部分組成。車體4上方的前半部分通過減震系統(tǒng)與車架2連接，車體4的上方后半部分安裝動力系統(tǒng)，車體4的左右兩側(cè)與行走系統(tǒng)連接。車架2上設有若干個安裝孔15，用來安裝固定負載物。
[0029]所述動力系統(tǒng)包括發(fā)動機11、變速箱10、轉(zhuǎn)向手柄8、啟停手柄、檔位操縱桿、皮帶輪5、三缸柱塞泵7、油箱9等；行走系統(tǒng)包括:驅(qū)動輪12、導向輪14、張緊輪16、履帶13等。
[0030]本發(fā)明中發(fā)動機11采用4.5KW空冷單缸四沖程汽油發(fā)動機，動力強勁，額定載荷500KG ;發(fā)動機11輸出軸一端安裝有皮帶輪組，動力分成兩路:
[0031]一路為:發(fā)動機11的輸出端通過皮帶輪組與變速箱10的輸入端連接，變速箱12的輸出端再與行走系統(tǒng)的驅(qū)動輪12連接，驅(qū)動輪12與履帶13配合，帶動履帶13旋轉(zhuǎn)。底盤車的行進啟動與停車可通過撥動安裝在扶手6上的啟停手柄控制；底盤車轉(zhuǎn)向可通過控制轉(zhuǎn)向手柄8實現(xiàn)；加減速可通過檔位變換實現(xiàn)。
[0032]另一路動力由發(fā)動機11輸出，通過皮帶輪組傳遞到三缸柱塞泵7輸入端，驅(qū)動三缸柱塞泵7工作。實際是否使用三缸柱塞泵可通過噴霧離合手柄控制。
[0033]該底盤車采用4.5KW空冷單缸四沖程汽油發(fā)動機，動力強勁，額定載荷500KG ;采用履帶式行走方式，可適應坑洼、泥濘路面，可在田地、山路行走，越野及爬坡性能優(yōu)越，額定載荷下可爬30°坡；其啟、停、轉(zhuǎn)向動作靈敏，可原地360°轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑小，對田間地頭空間要求低。