自走式葡萄噴霧機的制作方法
【技術領域】 [0001] ：
[0002] 本實用新型涉及ー種噴霧機，特別涉及一種自走式葡萄噴霧機，屬于植保機械技 術領域。
【背景技術】 [0003] ：
[0004] 葡萄是ー種優(yōu)質(zhì)水果，不但好吃還可以釀酒，種植面積很大，特別是在新疆，具不 完全統(tǒng)計，葡萄在新疆的種植面積在160萬畝以上。對于大面積的葡萄種植園，防治病蟲害 的工作必須使用農(nóng)機進行，而現(xiàn)有葡萄噴霧機主要存在以下缺點：①機械化自動化程度 低，需要人員來駕駛并進行田間操作；②不適于松軟地面作業(yè)；③轉(zhuǎn)向、掉頭半徑大，在小 田間作業(yè)多有不便。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] ：
[0006] 鑒于此，有必要設計ー種能克服以上缺陷的自走式葡萄噴霧機。
[0007] -種自走式葡萄噴霧機，包括：行走系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；其中，行走系統(tǒng) 為小型履帶式無人駕駛型自走機械，噴霧系統(tǒng)固定設置在行走系統(tǒng)上，控制系統(tǒng)包括單片 機、無線信號接收器、施藥控制器和遙控裝置，單片機和無線信號接收器通過信號線連接， 施藥控制器通過信號線連接單片機。無線信號接收器用于接收遙控裝置發(fā)射的無線控制信 號，并將這些無線控制信號傳遞給單片機或施藥控制器，其中，單片機用于控制行走系統(tǒng)的 動止、轉(zhuǎn)向，施藥控制器用于控制噴霧系統(tǒng)的啟停。
[0008] 優(yōu)選的，行走系統(tǒng)包括：履帶底盤、傳動箱、柴油機、油箱總成；傳動箱、柴油機設 置在履帶底盤上，油箱總成通過油泵將柴油輸送入柴油機，柴油機的曲軸連接傳動箱，傳動 箱的輸出軸連接履帶底盤的主動輪，單片機與油箱總成、柴油機、履帶底盤電性相連。
[0009] 優(yōu)選的，噴霧系統(tǒng)包括：汽油機、柱塞泵、藥液箱、噴頭、支架；支架下端固定在履 帶底盤上，支架頂端位于傳動箱及柴油機上方，施藥控制器、汽油機、柱塞泵、藥液箱設置在 支架頂面上，其中，汽油機、柱塞泵位于藥液箱的同一側(cè)，汽油機通過皮帶輪與柱塞泵連接， 柱塞泵與藥液箱之間通過進水管和回水管連接，噴頭設置在行走系統(tǒng)前端的兩側(cè)，每ー側(cè) 的噴頭由上而下設置有多個，柱塞泵的出水ロ處連有電磁閥，電磁閥另一端與噴頭之間通 過出水管連接，施藥控制器通過信號線連接電磁閥。施藥時，汽油機帶動柱塞泵通過進水管 從藥液箱取藥液，藥液經(jīng)加壓后流至電磁閥處，當施藥遙控器接收到無線信號接收器傳輸 的開啟信號后，施藥遙控器控制電磁閥開啟，藥液通過出水管流至噴頭，實現(xiàn)噴藥；當施藥 遙控器接收到無線信號接收器傳輸?shù)耐Ｖ剐盘柡?，施藥遙控器控制電磁閥關閉。柱塞泵內(nèi) 的藥液壓カ達到一定值自動經(jīng)過回水管回流至藥液箱減壓，藥液壓カ小于該閥值時停止減 壓。
[0010] 優(yōu)選的，柱塞泵的出水ロ處連有兩個并聯(lián)的電磁閥，每個電磁閥另一端與ー側(cè)的 噴頭管路連接，通過分別控制兩側(cè)電磁閥的開啟可以獨立控制兩側(cè)噴頭施藥的啟停。
[0011] 優(yōu)選的，噴霧ロ為扇形，噴霧角大于75度，噴霧ロ最大流量不小于每分鐘500毫 升。
[0012] 優(yōu)選的，行走系統(tǒng)還包括控制面板，控制面板位于行走系統(tǒng)的尾部且在傳動箱上 方，控制面板上分布有操控桿。通過操控桿可實現(xiàn)對行走系統(tǒng)行走的控制。
[0013] 本實用新型采用小型履帶式無人駕駛型自走機械使其可以很好的在松軟土地上 行走，克服了輪式拖拉機容易下陷牽引力不足的缺陷；同吋，采用遠程遙控，即免去了駕駛 室、縮小了牽引機的體積，使其便于在窄間距田間作業(yè)，又因為不用載人減輕了牽引機負荷 使其更易于在松軟土地行駛并減少燃料消耗，更因為操作人員遠離作業(yè)ー線，從而避免了 因吸入農(nóng)藥等而帶來的傷害；最后，由于本設計無須額外的牽引機，機身較短，可以方便的 在田間掉頭，可以實現(xiàn)更佳靈活的作業(yè)。
【附圖說明】 [0014] ：
[0015] 附圖1是幅較佳實施方式的自走式葡萄噴霧機的立體示意圖。
[0016] 附圖2是幅較佳實施方式的自走式葡萄噴霧機的側(cè)視示意圖。
[0017] 附圖3是附圖IA部的局部放大示意圖。
[0018] 圖中：行走系統(tǒng)1、噴霧系統(tǒng)2、施藥控制器30、履帶底盤10、傳動箱11、柴油機12、 主動輪101、汽油機21、柱塞泵22、藥液箱23、噴頭24、支架20、進水管221、回水管222、電 磁閥223、出水管224、控制面板13、操控桿131。
【具體實施方式】 [0019] ：
[0020] 如圖廣圖3所示，一種自走式葡萄噴霧機，包括：行走系統(tǒng)1、噴霧系統(tǒng)2和控制 系統(tǒng)；其中，行走系統(tǒng)1為小型履帶式無人駕駛型自走機械，噴霧系統(tǒng)2固定設置在行走系 統(tǒng)1上，控制系統(tǒng)包括單片機、無線信號接收器、施藥控制器30和遙控裝置，單片機和無線 信號接收器通過信號線連接，施藥控制器30通過信號線連接單片機。無線信號接收器用 于接收遙控裝置發(fā)射的無線控制信號，并將這些無線控制信號傳遞給單片機或施藥控制器 30，其中，單片機用于控制行走系統(tǒng)1的動止、轉(zhuǎn)向，施藥控制器30用于控制噴霧系統(tǒng)2的 啟停。
[0021] 在本實施方式中，打走系統(tǒng)1包括：履帶底盤10、傳動箱11、柴油機12、油箱總成； 傳動箱11、柴油機12設置在履帶底盤10上，油箱總成通過油泵將柴油輸送入柴油機12,柴 油機12的曲軸連接傳動箱11，傳動箱11的輸出軸連接履帶底盤10的主動輪101，單片機 與油箱總成、柴油機12、履帶底盤10電性相連。
[0022] 在本實施方式中，噴霧系統(tǒng)2包括：汽油機21、柱塞泵22、藥液箱23、噴頭24、支架 20 ;支架20下端固定在履帶底盤10上，支架20頂端位于傳動箱11及柴油機12上方，施藥 控制器30、汽油機21、柱塞泵22、藥液箱23設置在支架20頂面上，其中，汽油機21、柱塞泵 22位于藥液箱23的同一側(cè)，汽油機21通過皮帶輪與柱塞泵22連接，柱塞泵22與藥液箱23 之間通過進水管221和回水管222連接，噴頭24設置在行走系統(tǒng)1前端的兩側(cè)，每ー側(cè)的 噴頭24由上而下設置有多個，柱塞泵22的出水ロ處連有電磁閥223,電磁閥223另一端與 噴頭24之間通過出水管224連接，施藥控制器30通過信號線連接電磁閥223。施藥時，汽 油機21帶動柱塞泵22通過進水管221從藥液箱23取藥液，藥液經(jīng)加壓后流至電磁閥223 處，當施藥遙控器30接收到無線信號接收器傳輸?shù)拈_啟信號后，施藥遙控器30控制電磁閥 223開啟，藥液通過出水管224流至噴頭24,實現(xiàn)噴藥；當施藥遙控器30接收到無線信號接 收器傳輸?shù)耐Ｖ剐盘柡?，施藥遙控器30控制電磁閥223關閉。柱塞泵22內(nèi)的藥液壓カ達 到一定值自動經(jīng)過回水管222回流至藥液箱23減壓，藥液壓カ小于該閥值時停止減壓。
[0023] 在本實施方式中，柱塞泵22的出水ロ 224處連有兩個并聯(lián)的電磁閥223,每個電磁 閥223另一端與ー側(cè)的噴頭24管路連接，通過分別控制兩側(cè)電磁閥223的開啟可以獨立控 制兩側(cè)噴頭24施藥的啟停。
[0024]在本實施方式中，噴霧ロ為扇形，噴霧角大于75度，噴霧ロ最大流量不小于每分 鐘500毫升。
[0025]在本實施方式中，行走系統(tǒng)還包括控制面板13,控制面板13位于行走系統(tǒng)1的尾 部且在傳動箱11上方，控制面板13上分布有操控桿131。通過操控桿131可實現(xiàn)對行走系 統(tǒng)1行走的控制。
【主權項】
1. 一種自走式葡萄噴霧機，其特征在于：包括：行走系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；其中， 行走系統(tǒng)為小型履帶式無人駕駛型自走機械，噴霧系統(tǒng)固定設置在行走系統(tǒng)上，控制系統(tǒng) 包括單片機、無線信號接收器、施藥控制器和遙控裝置，單片機和無線信號接收器通過信號 線連接，施藥控制器通過信號線連接單片機。
2. 如權利要求1所述的自走式葡萄噴霧機，其特征在于：行走系統(tǒng)包括：履帶底盤、傳 動箱、柴油機、油箱總成；傳動箱、柴油機設置在履帶底盤上，油箱總成通過油泵將柴油輸送 入柴油機，柴油機的曲軸連接傳動箱，傳動箱的輸出軸連接履帶底盤的主動輪，單片機與油 箱總成、柴油機、履帶底盤電性相連。
3. 如權利要求1所述的自走式葡萄噴霧機，其特征在于：噴霧系統(tǒng)包括：汽油機、柱塞 泵、藥液箱、噴頭、支架；支架下端固定在履帶底盤上，支架頂端位于傳動箱及柴油機上方， 施藥控制器、汽油機、柱塞泵、藥液箱設置在支架頂面上，其中，汽油機、柱塞泵位于藥液箱 的同一側(cè)，汽油機通過皮帶輪與柱塞泵連接，柱塞泵與藥液箱之間通過進水管和回水管連 接，噴頭設置在行走系統(tǒng)前端的兩側(cè)，每一側(cè)的噴頭由上而下設置有多個，柱塞泵的出水口 處連有電磁閥，電磁閥另一端與噴頭之間通過出水管連接，施藥控制器通過信號線連接電 磁閥。
4. 如權利要求3所述的自走式葡萄噴霧機，其特征在于：柱塞泵的出水口處連有兩個 并聯(lián)的電磁閥，每個電磁閥另一端與一側(cè)的噴頭管路連接。
5. 如權利要求3所述的自走式葡萄噴霧機，其特征在于：噴霧口為扇形，噴霧角大于75 度，噴霧口最大流量不小于每分鐘500毫升。
6. 如權利要求2所述的自走式葡萄噴霧機，其特征在于：行走系統(tǒng)還包括控制面板，控 制面板位于行走系統(tǒng)的尾部且在傳動箱上方，控制面板上分布有操控桿。
【專利摘要】一種自走式葡萄噴霧機，包括：行走系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；行走系統(tǒng)為小型履帶式無人駕駛型自走機械，噴霧系統(tǒng)固定設置在行走系統(tǒng)上，控制系統(tǒng)包括單片機、無線信號接收器、施藥控制器和遙控裝置，單片機和無線信號接收器通過信號線連接，施藥控制器通過信號線連接單片機。本實用新型采用小型履帶式無人駕駛型自走機械使其可以很好的在松軟土地上行走，克服了輪式拖拉機容易下陷牽引力不足的缺陷；同時，采用遠程遙控，即免去了駕駛室、縮小了牽引機的體積，使其便于在窄間距田間作業(yè)，又因為不用載人減輕了牽引機負荷使其更易于在松軟土地行駛并減少燃料消耗，更因為操作人員遠離作業(yè)一線，從而避免了因吸入農(nóng)藥等而帶來的傷害。
【IPC分類】A01M7-00
【公開號】CN204335621
【申請?zhí)枴緾N201420571066
【發(fā)明人】楊術明, 楊樹川, 李茂強, 馬伏龍, 佘永衛(wèi), 張佃平, 陳云, 賈小佳, 馬濤
【申請人】寧夏大學
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年9月30日