本發(fā)明涉及汽車零部件制造領域，特別涉及一種鋼板銷綜合加工裝置。

背景技術：

隨著鋼板銷是一種常見的汽車底盤零件，通常呈棒狀。汽車鋼板銷是提高車輛穩(wěn)定性和堅固性是車輛組成不可缺少的一部分，鋼板銷針對不同規(guī)格的汽車，有不同的規(guī)格尺寸，在對鋼板銷進行銑加工時，需要利用專門的夾具將鋼板銷進行固定，再對鋼板銷進行多次加工，要進行鉆孔、倒角、攻牙等多道工序進行作業(yè)，鋼板銷需要在多個加工車間之間來回搬運加工作業(yè)，加工量大，生產效率低，工人勞動強度大，生產成本居高不下。

技術實現要素：

因此，針對上述的問題，本發(fā)明提出一種可對鋼板銷一次性完成加工、降低操作工人勞動強度、提高生產效率、降低生產成本的鋼板銷綜合加工裝置。

為解決此技術問題，本發(fā)明采取以下方案：一種鋼板銷綜合加工裝置，包括機架、plc控制器、進出料機構、鋼板銷夾持機構、輸送機構、龍門銑機構、第一鉆孔倒角機構、第二鉆孔倒角機構、第一攻牙機構和第二攻牙機構，所述輸送機構橫向設于機架上，所述進出料機構設于機架上位于輸送機構的左部前后兩側用于鋼板銷進料和出料，所述鋼板銷夾持機構設于輸送機構上通過輸送機構帶動于機架上橫向來回行走，所述龍門銑機構架設于機架上位于輸送機構左部靠近中部的上方用于對鋼板銷的鎖銷槽進行鉆銑，所述第一鉆孔倒角機構和第二鉆孔倒角機構分別對稱且可縱向移動地設于機架上位于輸送機構中部前后兩側上用于對鋼板銷兩端面的定位孔和出油孔進行鉆孔倒角，所述第一攻牙機構和第二攻牙機構分別對稱且可縱向移動地設于機架上位于輸送機構右部前后兩側上用于對鋼板銷兩端面的定位孔和出油孔進行攻牙，所述進出料機構、鋼板銷夾持機構、輸送機構、龍門銑機構、第一鉆孔倒角機構、第二鉆孔倒角機構、第一攻牙機構和第二攻牙機構的驅動單元均連接并受控于plc控制器。

進一步的，還包括雙頭銑刀機構，所述雙頭銑刀機構設于機架左部前后兩側且位于進出料機構和龍門銑機構之間用于對鋼板銷的兩端加工銑至所需長度，所述雙頭銑刀機構的驅動單元連接并受控于plc控制器。

更進一步的，所述雙頭銑刀機構包括第一銑刀單元和第二銑刀單元，所述第一銑刀單元和第二銑刀單元分別可滑動的設于機架左部前后兩側且位于進出料機構和龍門銑機構之間且第一銑刀單元和第二銑刀單元的銑刀分別朝向中部的鋼板銷夾持機構用于對鋼板銷的兩端進行加工。

進一步的，所述進出料機構包括推桿單元、兩組滾筒以及分別帶動兩組滾筒轉動的伺服電機，兩組所述滾筒上分別開設有多個放置鋼板銷的凹槽，兩組所述滾筒分別設于機架上位于輸送機構的左部前后兩側用于鋼板銷進料和加工完成后的出料，所述推桿單元設于機架上位于進料滾筒的后側用于將滾筒上輸送的鋼板銷推送進鋼板銷夾持機構的夾持孔。

進一步的，所述鋼板銷夾持機構包括夾持固定座以及鎖緊單元，所述夾持固定座上部開設有多個供鋼板銷穿過的夾持孔，所述鎖緊單元包括多臺伺服電機以及各臺伺服電機驅動的定位桿，所述鎖緊單元設于夾持固定座的底座內且其各根定位桿可分別穿出夾持固定座的底座并穿設于夾持固定座上部開設的各個夾持孔內鎖緊夾持孔內的鋼板銷。

更進一步的，所述第一鉆孔倒角機構和第二鉆孔倒角機構均包括第一固定座、伺服電機和多根鉆孔倒角一體刀具，鉆孔倒角一體刀具的數量與鋼板銷夾持機構上固定的待加工的鋼板銷數量一致，所述第一固定座可縱向滑動的設于機架上，所述伺服電機設于第一固定座上部，各根所述鉆孔倒角一體刀具設于第一固定座朝向鋼板銷夾持機構的一面上，所述伺服電機輸出軸經同步帶帶動各根鉆孔倒角一體刀具轉動對鋼板銷的定位孔和出油孔進行鉆孔倒角加工。

更進一步的，所述第一攻牙機構和第二攻牙機構均包括第二固定座、伺服電機和多根攻牙刀具，攻牙刀具的數量與鋼板銷夾持機構上固定的待加工的鋼板銷數量一致，所述第二固定座可縱向滑動的設于機架上，所述伺服電機設于第二固定座上部，各根所述攻牙刀具設于第二固定座朝向鋼板銷夾持機構的一面上，所述伺服電機輸出軸經同步帶帶動各根攻牙刀具轉動對鋼板銷的定位孔和出油孔進行攻牙加工。

進一步的，所述龍門銑機構包括銑刀、龍門座體和第三固定座，所述銑刀可豎直方向滑動地設于第三固定座上，所述第三固定座可縱向滑動的設于龍門座體上，所述龍門座體架設于機架上位于輸送機構左部靠近中部的上方。

通過采用前述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：通過在機架上設置進出料機構、鋼板銷夾持機構、輸送機構、龍門銑機構、第一鉆孔倒角機構、第二鉆孔倒角機構、第一攻牙機構和第二攻牙機構，從而使得鋼板銷在加工時可通過進出料機構送至鋼板銷夾持機構夾持定位，再由輸送機構帶動鋼板銷夾持機構將鋼板銷送至龍門銑機構進行鎖銷槽鉆銑，完成后送至第一鉆孔倒角機構和第二鉆孔倒角機構對鋼板銷的兩端面進行鉆孔倒角，再送至第一攻牙機構和第二攻牙機構對鋼板銷的定位孔和出油孔進行攻牙加工，完成后送回至進出料機構，由進出料機構將待加工的鋼板銷推送至鋼板銷夾持機構并將鋼板銷夾持機構上加工好的鋼板銷推送至出料端，如此循環(huán)往復，可快速完成對鋼板銷的一次性加工，降低操作工人勞動強度，提高了生產效率，降低生產成本；通過進一步的設置，即雙頭銑刀機構的設置，使得鋼板銷在長度過長時可通過雙頭銑刀機構鉆銑加工至所需規(guī)格長度，結構緊湊、排布合理、加工使用效率高，可廣泛推廣應用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的剖視圖；

圖3是本發(fā)明實施例的鉆孔倒角一體刀具結構示意圖。

具體實施方式

現結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

參考圖1-圖3，優(yōu)選的本發(fā)明的鋼板銷綜合加工裝置，包括機架1、plc控制器、進出料機構、雙頭銑刀機構、鋼板銷夾持機構、輸送機構5、龍門銑機構、第一鉆孔倒角機構、第二鉆孔倒角機構、第一攻牙機構和第二攻牙機構，所述輸送機構5橫向設于機架1上，所述進出料機構包括推桿單元、兩組滾筒21、22以及分別帶動兩組滾筒21、22轉動的伺服電機23、24，兩組所述滾筒21、22上分別開設有四個放置鋼板銷的凹槽，兩組所述滾筒21、22分別設于機架1上位于輸送機構5的左部前后兩側用于鋼板銷進料和加工完成后的出料，所述鋼板銷夾持機構包括夾持固定座41以及鎖緊單元42，所述夾持固定座41上部開設有四個供鋼板銷穿過的夾持孔411，所述鎖緊單元42包括四臺伺服電機以及各臺伺服電機驅動的定位桿，所述鎖緊單元42設于夾持固定座41的底座內且其各根定位桿可分別穿出夾持固定座41的底座并穿設于夾持固定座41上部開設的各個夾持孔411內鎖緊夾持孔411內的鋼板銷，所述推桿單元設于機架1上位于進料滾筒21的后側用于將滾筒21上輸送的鋼板銷推送進鋼板銷夾持機構4的夾持孔411內并由鎖緊單元42將鋼板銷鎖緊于夾持孔411內，所述鋼板銷夾持機構設于輸送機構5上通過輸送機構5帶動于機架上橫向來回行走，所述龍門銑機構包括銑刀61、龍門座體62和第三固定座63，所述銑刀61可豎直方向滑動地設于第三固定座63上，所述第三固定座63可縱向滑動的設于龍門座體62上，所述龍門座體62架設于機架1上位于輸送機構5左部靠近中部的上方用于對鋼板銷的鎖銷槽進行鉆銑，所述雙頭銑刀機構包括第一銑刀單元31和第二銑刀單元32，所述第一銑刀單元31和第二銑刀單元32分別可滑動的設于機架1左部前后兩側且位于進出料機構和龍門銑機構之間且第一銑刀單元31和第二銑刀單元32的銑刀分別朝向中部的鋼板銷夾持機構用于對鋼板銷的兩端加工銑至所需長度，第一銑刀單元31和第二銑刀單元32的驅動單元連接并受控于plc控制器，所述第一鉆孔倒角機構和第二鉆孔倒角機構分別對稱且可縱向移動地設于機架1上位于輸送機構5中部前后兩側上用于對鋼板銷兩端面的定位孔和出油孔進行鉆孔倒角，所述第一鉆孔倒角機構和第二鉆孔倒角機構均分別包括第一固定座71、81、伺服電機72、82和四根鉆孔倒角一體刀具73、83，所述第一固定座71、81可縱向滑動的設于機架1上，所述伺服電機72、82設于第一固定座71、81上部，各根所述鉆孔倒角一體刀具73、83設于第一固定座71、81朝向鋼板銷夾持機構的一面上，所述伺服電機72、82輸出軸經同步帶帶動各根鉆孔倒角一體刀具73、83轉動分別對四根鋼板銷的定位孔和出油孔進行鉆孔倒角加工，各根所述鉆孔倒角一體刀具73、83均包括刀體，刀體中部設有可調節(jié)的鉆頭，刀體前端位于鉆頭兩側設有倒角的刀頭，刀體中的鉆孔鉆頭經螺紋與刀體配合可調整鉆頭伸出的長度進而調整鉆孔深度，所述第一攻牙機構和第二攻牙機構分別對稱且可縱向移動地設于機架1上位于輸送機構5右部前后兩側上用于對鋼板銷兩端面的定位孔和出油孔進行攻牙，所述第一攻牙機構和第二攻牙機構均包括第二固定座91、101、伺服電機92、102和四根攻牙刀具93、103，所述第二固定座91、101可縱向滑動的設于機架1上，所述伺服電機92、102設于第二固定座91、101上部，各根所述攻牙刀具93、103設于第二固定座91、101朝向鋼板銷夾持機構的一面上，所述伺服電機92、102輸出軸經同步帶帶動四根攻牙刀具93、103轉動對鋼板銷的定位孔和出油孔進行攻牙加工，所述進出料機構、鋼板銷夾持機構、輸送機構5、龍門銑機構、第一鉆孔倒角機構、第二鉆孔倒角機構、第一攻牙機構和第二攻牙機構的驅動單元均連接并受控于plc控制器。

本發(fā)明中滾筒上鋼板銷放置的凹槽、夾持機構的夾持孔、鉆孔倒角機構的刀具和攻牙機構的刀具可根據一次性加工鋼板銷的數量來對應設置。

本發(fā)明通過在機架上設置進出料機構、鋼板銷夾持機構、輸送機構、龍門銑機構、第一鉆孔倒角機構、第二鉆孔倒角機構、第一攻牙機構和第二攻牙機構，從而使得鋼板銷在加工時可通過進出料機構送至鋼板銷夾持機構夾持定位，再由輸送機構帶動鋼板銷夾持機構將鋼板銷送至龍門銑機構進行鎖銷槽鉆銑，完成后送至第一鉆孔倒角機構和第二鉆孔倒角機構對鋼板銷的兩端面進行鉆孔倒角，再送至第一攻牙機構和第二攻牙機構對鋼板銷的定位孔和出油孔進行攻牙加工，完成后送回至進出料機構，由進出料機構將待加工的鋼板銷推送至鋼板銷夾持機構并將鋼板銷夾持機構上加工好的鋼板銷推送至出料端，如此循環(huán)往復，可快速完成對鋼板銷的一次性加工，降低操作工人勞動強度，提高了生產效率，降低生產成本；通過進一步的設置，即雙頭銑刀機構的設置，使得鋼板銷在長度過長時可通過雙頭銑刀機構鉆銑加工至所需規(guī)格長度，結構緊湊、排布合理、加工使用效率高，可廣泛推廣應用。

盡管結合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內，在形式上和細節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護范圍。