本發(fā)明屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種用于焊接的旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車車身由各種類型的小零件按層級逐步焊接而成，為保證焊接后形成的焊接總成精度穩(wěn)定、可靠，在焊接過程中設(shè)計專用的輔助工裝來進(jìn)行保證。輔助工裝主要負(fù)責(zé)對各個被焊零件的定位和壓緊，同時兼顧操作的方便性。

如圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)的焊接夾緊輔助工裝，包括夾緊機構(gòu)01和底板02，夾緊機構(gòu)安裝于底板上，利用多個夾緊機構(gòu)組合實現(xiàn)對各零件的夾緊和定位，夾緊機構(gòu)均安裝在底板上，整體構(gòu)成一個完整的輔助工裝。在完成定位夾緊以后，人工或機器人進(jìn)行下一步的焊接工作。但現(xiàn)有技術(shù)的焊接夾緊輔助工裝的夾緊機構(gòu)的位置相對固定，焊接時需要根據(jù)需要不斷調(diào)整焊接姿態(tài)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種焊接旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)，以解決在焊接時需要不斷調(diào)整焊接姿態(tài)的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種焊接旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)，包括可轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)、轉(zhuǎn)接底座、固定夾緊機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；

所述固定夾緊機構(gòu)安裝于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上；

所述可轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)通過所述轉(zhuǎn)接底座安裝于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一固定座、第二固定座、氣缸、氣缸固定板、旋轉(zhuǎn)臂及旋轉(zhuǎn)組合；

所述第一固定座與所述第二固定座均固定于安裝座上；所述氣缸固定板固定于所述第一固定座上，所述氣缸與所述氣缸固定板轉(zhuǎn)動連接；所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述氣缸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端與所述旋轉(zhuǎn)組合固定連接；

所述旋轉(zhuǎn)組合安裝于所述第二固定座上。

所述旋轉(zhuǎn)組合包括軸心、旋轉(zhuǎn)體、上軸承、下軸承及蓋板；

所述軸心的下端包括底座，所述底座用于同所述第二固定座固定連接；

所述旋轉(zhuǎn)體套于所述軸心上，在所述旋轉(zhuǎn)體與所述軸心之間設(shè)置有上軸承和下軸承，所述蓋板固定于所述軸心的上端部；

所述旋轉(zhuǎn)體能夠繞所述軸心旋轉(zhuǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)臂為近似U型結(jié)構(gòu)，包括底邊與兩個側(cè)邊，其中與所述氣缸連接的側(cè)邊與所述底邊的夾角為鈍角。

所述氣缸與所述氣缸固定板之間的作用力方向平行于所述旋轉(zhuǎn)組合的瞬時運動方向。

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括限位組合，所述限位組合包括左限位塊、左轉(zhuǎn)接塊、右限位塊及右轉(zhuǎn)接塊；

所述左轉(zhuǎn)接塊固定于所述第二固定座上，所述左限位塊固定于所述左轉(zhuǎn)接塊上；

所述右轉(zhuǎn)接塊固定于所述旋轉(zhuǎn)體上，所述右限位塊固定于所述右轉(zhuǎn)接塊上；所述左限位塊與所述右限位塊運動干涉。

本發(fā)明的有益效果是：

本技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計，通過氣缸帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動固定夾緊機構(gòu)及可轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)的轉(zhuǎn)動，能夠有效的降低焊接操作過程中的焊接姿態(tài)變換頻次。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的焊接夾緊輔助工裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明焊接旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)的軸視圖；

圖3為轉(zhuǎn)接底座的軸視圖；

圖4為旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的軸視圖；

圖5為旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的俯視圖；

圖6為限位組合的軸視圖，

圖7為旋轉(zhuǎn)臂的軸視圖；

圖8為旋轉(zhuǎn)組合的軸視圖；

圖9為圖8的A-A剖視圖。

附圖標(biāo)記說明

01夾緊機構(gòu)，02底板，100可轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)，200轉(zhuǎn)接底座，300固定夾緊機構(gòu)，400旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，401第一固定座，404旋轉(zhuǎn)臂，405氣缸，406第二固定座，407氣缸固定板，420旋轉(zhuǎn)組合，421蓋板，422旋轉(zhuǎn)體，423上軸承，424軸心，425下軸承，430限位組合，431左限位塊，432右限位塊，433右轉(zhuǎn)接塊，434左轉(zhuǎn)接塊，4041底邊，4042側(cè)邊，4043側(cè)邊。

具體實施方式

以下通過實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下的實施例僅是示例性的，僅能用來解釋和說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能解釋為是對本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

本申請?zhí)峁┮环N焊接旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)，如圖2至圖9所示，包括可轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)100、轉(zhuǎn)接底座200、固定夾緊機構(gòu)300及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)400。

固定夾緊機構(gòu)300安裝于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)400上，在本實施例中，固定夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)同現(xiàn)有技術(shù)的夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，因此，本申請中不對夾緊機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的介紹。

可轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)100通過轉(zhuǎn)接底座200安裝于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)400上，在本實施例中，可轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)也為現(xiàn)有技術(shù)，其主要是通過一個氣缸帶動使得可轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動，以提高對不同位置的夾緊，因為本申請的改進(jìn)技術(shù)不在可轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)處，因此，在本實施例中也不進(jìn)行詳細(xì)的說明。

轉(zhuǎn)接底座的結(jié)構(gòu)如圖3所示。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)400包括第一固定座401、第二固定座406、氣缸405、氣缸固定板407、旋轉(zhuǎn)臂404及旋轉(zhuǎn)組合420；其中第一固定座與第二固定座為兩個基礎(chǔ)支撐，第一固定座與第二固定座均固定于安裝座上。

氣缸固定板固定于第一固定座上，氣缸與氣缸固定板轉(zhuǎn)動連接。在本實施例中，氣缸固定板407包括連接板及位于連接板兩端的上安裝臂及下安裝臂，上安裝臂與下安裝臂的大小、形狀均相同，且均為彎折形結(jié)構(gòu)，在上安裝臂的端部及下安裝臂的端部均設(shè)置有相對的氣缸安裝孔，通過連接軸將氣缸轉(zhuǎn)動安裝于氣缸固定板上，同時，連接板固定于第一固定座上，上安裝臂或下安裝臂的彎折形狀為鈍角形。

旋轉(zhuǎn)臂404的一端與氣缸固定連接，旋轉(zhuǎn)臂的另一端與旋轉(zhuǎn)組合固定連接；旋轉(zhuǎn)臂為近似U型結(jié)構(gòu)，包括底邊4041、側(cè)邊4042及側(cè)邊4043，其中與氣缸連接的側(cè)邊4043與底邊的夾角為鈍角。

氣缸與氣缸固定板之間的作用力方向平行于旋轉(zhuǎn)組合的瞬時運動方向。

旋轉(zhuǎn)組合420安裝于第二固定座上，在本實施例中，旋轉(zhuǎn)組合為圓柱形結(jié)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)組合420包括軸心424、旋轉(zhuǎn)體422、上軸承423、下軸承425及蓋板421；其中，旋轉(zhuǎn)體為可轉(zhuǎn)圓柱面。

軸心的下端包括底座，底座用于同第二固定座固定連接。

旋轉(zhuǎn)體套于軸心上，在旋轉(zhuǎn)體與軸心之間設(shè)置有上軸承和下軸承，蓋板固定于軸心的上端部用以保護(hù)旋轉(zhuǎn)組合的內(nèi)部空間。

旋轉(zhuǎn)體能夠繞軸心旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)400還包括限位組合430，限位組合包括左限位塊431、左轉(zhuǎn)接塊434、右限位塊432及右轉(zhuǎn)接塊433。

左轉(zhuǎn)接塊固定于第二固定座上，左限位塊固定于左轉(zhuǎn)接塊上；

右轉(zhuǎn)接塊固定于旋轉(zhuǎn)體上，右限位塊固定于右轉(zhuǎn)接塊上；左限位塊與右限位塊運動干涉。在本實施例中，左限位塊和右限位塊為凹槽與凸臺配合，構(gòu)成限位。

在實際使用過程中，初始處于本技術(shù)方案的圖2位置，可轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)和固定夾緊機構(gòu)同時為被焊零部件提供定位和壓緊，此后執(zhí)行必要的焊接工作，再打開固定夾緊機構(gòu)部分，令被焊零部件完全由可轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)進(jìn)行定位夾緊。

預(yù)先調(diào)節(jié)氣缸的出氣閥門至氣缸在運動過程中緩慢帶動旋轉(zhuǎn)組合做旋轉(zhuǎn)運動。

打開氣缸使其帶動旋轉(zhuǎn)組合及可轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)做繞軸旋轉(zhuǎn)運動，由工人或機器人在固定側(cè)執(zhí)行焊接操作直至完全焊接完成，此時氣缸恰好運動至最大狀態(tài)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變形，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求極其等同限定。