技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于涉及一種車門包邊方法及設(shè)備，包括用于支撐及夾緊汽車車門的支撐夾緊單元，支撐夾緊單元的上方設(shè)置有用于彎折包邊的機器人，機器人的輸出端設(shè)置有多個彎折頭，多個彎折頭均包括抵靠在汽車車門待彎折包邊上板面的支撐滾輪，支撐滾輪的旁側(cè)均設(shè)置有與實施對包邊彎折操作的多種彎折角度滾輪，多個彎折頭可切換式布置在機器人的輸出端，使得汽車車門從初始包邊角度進行兩次或兩次以上彎折后成型，每次彎折的角度小于等于120°，施加對汽車車門包邊彎折力的角度是可變的，這樣就可以使得汽車車門包邊交界處的根部位置處預(yù)彎力矩始終控制在一個較小的范圍之內(nèi)，避免包邊交界處出現(xiàn)凹陷的現(xiàn)象，確保包邊位置處的平整度。

技術(shù)研發(fā)人員：方建
受保護的技術(shù)使用者：上海德莘汽車工程技術(shù)有限公司
文檔號碼：201710216515
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.05
技術(shù)公布日：2017.06.13