技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于涉及汽車覆蓋件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種車門包邊方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車覆蓋件的內(nèi)外板需要進(jìn)行包邊彎折處理，比如汽車車門等部件，傳統(tǒng)壓接模具在對上述覆蓋件的邊緣處進(jìn)行包邊操作時，一般采用先自由預(yù)彎，再進(jìn)行壓合操作，具體來說，傳統(tǒng)包邊模具從初始包邊角度預(yù)彎至壓合前的角度的過程為自由預(yù)彎，當(dāng)初始包邊角度大于一定角度時，如采用傳統(tǒng)的包邊模具，從初始包邊角度自由預(yù)彎至壓合前的角度時，預(yù)彎壓塊與覆蓋件的待折彎的包邊接觸會產(chǎn)生繞包邊與覆蓋件交界處的根部位置處預(yù)彎力矩，該力矩會導(dǎo)致覆蓋件包邊的周圍位置處產(chǎn)生翹曲變形或者凹陷的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了車身的外觀質(zhì)量。

汽車車門的兩蓋板鈑金的包邊比較常用的是壓機(jī)包邊和專機(jī)包邊，受限于車門窗框內(nèi)圈區(qū)域空間窄小，壓機(jī)或者專機(jī)由于首先空間問題無法在機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)，或者即使能夠?qū)崿F(xiàn)，也會導(dǎo)致整個包邊機(jī)構(gòu)很復(fù)雜而成本上升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的首要目的在于：提供一種車門包邊方法，確保車門包邊位置處的平整度及外觀質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種車門包邊方法，汽車車門從初始包邊角度進(jìn)行兩次或兩次以上彎折后成型，每次彎折的角度小于等于120°。

進(jìn)一步的方案為：

所述的汽車車門包邊的初始包邊角度為180°，所述彎折的次數(shù)為三次。

第一次由初始角度彎折至60°，第二次由60°彎折至30°，第三次由30°彎折至成型。

本發(fā)明的次要目的在于：提供一種車門包邊設(shè)備，能夠針對車門窗框內(nèi)圈空間窄小區(qū)域進(jìn)行包邊操作，簡化包邊設(shè)備，降低生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種車門包邊設(shè)備，包括用于支撐及夾緊汽車車門的支撐夾緊單元，所述支撐夾緊單元的上方設(shè)置有用于彎折包邊的機(jī)器人，所述機(jī)器人的輸出端設(shè)置有多個彎折頭，所述多個彎折頭均包括抵靠在汽車車門待彎折包邊上板面的支撐滾輪，所述支撐滾輪的旁側(cè)均設(shè)置有與實(shí)施對包邊彎折操作的多種彎折角度滾輪，所述多個彎折頭可切換式布置在機(jī)器人的輸出端。

進(jìn)一步的方案為：

所述機(jī)器人的輸出端轉(zhuǎn)動式設(shè)置有連接法蘭，所述彎折頭包括第一、第二、第三懸伸臂桿，所述第一、第二、第三懸伸臂桿的一端沿著連接法蘭的周向等間距布置，第一、第二、第三懸伸臂桿的另一端向下懸伸，所述支撐滾輪轉(zhuǎn)動式設(shè)置在第一、第二、第三懸伸臂桿的懸伸端，所述彎折角度滾輪包括分別轉(zhuǎn)動式布置在第一、第二、第三懸伸臂桿的懸伸端上的第一、第二、第三角度輪，所述第一、第二、第三角度輪位于支撐滾輪旁側(cè)且轉(zhuǎn)動軸芯線垂直，所述第一、第二、第三角度輪呈圓錐臺狀且錐角各異。

所述第一懸伸臂桿的懸伸端分別設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的缸體端部鉸接在第一懸伸臂桿的桿身上，第一氣缸的活塞桿端與支撐滾輪的安裝座連接，所述安裝座滑動式設(shè)置在第一懸伸臂桿的懸伸端上的導(dǎo)向滑軌。

所述第一、第二、第三角度輪分別轉(zhuǎn)動式設(shè)置在第一、第二、第三角度輪安裝座上，所述安裝座上設(shè)置有限位塊與第一角度輪安裝座抵靠或分離。

所述支撐夾緊單元包括設(shè)置機(jī)架上的支撐板，所述支撐板與水平面呈30°夾角布置，所述支撐板上設(shè)置有支撐頭，所述支撐頭位于支撐板上方布置多個，所述支撐頭上方設(shè)置有夾緊板，所述夾緊板與驅(qū)動氣缸連接，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動夾緊板的板面與支撐頭靠近或遠(yuǎn)離。

所述支撐板上還設(shè)置有導(dǎo)向支架，所述導(dǎo)向支架位于支撐板上方布置多個，所述導(dǎo)向支架的上端設(shè)置有導(dǎo)向斜面。

所述支撐板上還設(shè)置有定位支架，所述定位支架上設(shè)置有用于定位的定位銷。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備的技術(shù)效果為：利用彎折頭實(shí)施對汽車車門包邊的多次彎折，每次確保覆蓋件包邊的彎折角度小于等于120°，施加對汽車車門包邊彎折力的角度是可變的，這樣就可以使得汽車車門包邊交界處的根部位置處預(yù)彎力矩始終控制在一個較小的范圍之內(nèi)，該交界處所承受的彎矩力矩可避免包邊交界處出現(xiàn)翹曲變形或者凹陷的現(xiàn)象，進(jìn)而可確保包邊位置處的平整度。

附圖說明

圖1是車門包邊設(shè)備中的支撐夾緊單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是車門包邊設(shè)備中的支撐夾緊單元的主視圖；

圖3和圖4是車門包邊設(shè)備中的彎折頭的兩種視角的結(jié)構(gòu)示意圖‘

圖5是第二懸伸臂桿、第二角度輪以及支撐滾輪實(shí)施對汽車車門包邊由180°彎折至60°的狀態(tài)示意圖；

圖6是第三懸伸臂桿、第三角度輪以及支撐滾輪實(shí)施對汽車車門包邊由60°彎折至30°的狀態(tài)示意圖；

圖7是第一懸伸臂桿、第一角度輪以及支撐滾輪實(shí)施對汽車車門包邊由30°彎折至成型的狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1至圖7，對本發(fā)明作進(jìn)一步地說明：

一種車門包邊方法，汽車車門10從初始包邊角度進(jìn)行兩次或兩次以上彎折后成型，每次彎折的角度小于等于120°；

經(jīng)過驗(yàn)證得出，汽車車門10包邊通過多次彎折(兩次或兩次以上)，施加對汽車車門10包邊彎折力的角度是可變的，每次確保汽車車門10包邊的彎折角度小于等于120°，當(dāng)汽車車門10包邊角度大于120°時，通過向包邊的外板面施加彎折力，并使得預(yù)彎角度小于等于120°施加對包邊斜向上的力作用在包邊的板面與汽車車門10交界處的分力較小，就可以使得汽車車門10包邊交界處的根部位置處預(yù)彎力矩始終控制在一個較小的范圍之內(nèi)，該交界處所承受的彎矩力矩可避免汽車車門10包邊交界處出現(xiàn)翹曲變形或者凹陷的現(xiàn)象，進(jìn)而可確保汽車車門10位置處的平整度。

所述的汽車車門10包邊的初始包邊角度為180°，所述彎折的次數(shù)為三次。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，第一次由初始角度彎折至60°，第二次由60°彎折至30°，第三次由30°彎折至成型；

當(dāng)汽車車門10包邊的由初始包邊角度為180的大包邊角度預(yù)彎至60°的過程中，此時施加對包邊的彎折力為斜向上方，包邊與汽車車門10交界處所承受的分力幾乎為零，因而汽車車門10與包邊交界處的預(yù)彎力矩幾乎為零，進(jìn)而可確保汽車車門10與包邊交界處的外觀質(zhì)量，通過二次預(yù)彎即由60°彎折至30°，施加給包邊的彎折力斜向下方，通過小角度的二次預(yù)彎，從而減小汽車車門10與包邊交界處所承受的預(yù)彎力矩，進(jìn)而避免彎矩力矩過大使得汽車車門10與包邊交界處翹曲變形。

一種車門包邊設(shè)備，包括用于支撐及夾緊汽車車門10的支撐夾緊單元20，所述支撐夾緊單元20的上方設(shè)置有用于彎折包邊的機(jī)器人，所述機(jī)器人的輸出端設(shè)置有多個彎折頭，所述多個彎折頭均包括抵靠在汽車車門10待彎折包邊上板面的支撐滾輪30，所述支撐滾輪30的旁側(cè)均設(shè)置有與實(shí)施對包邊彎折操作的多種彎折角度滾輪，所述多個彎折頭可切換式布置在機(jī)器人的輸出端；

結(jié)合圖1至圖4所示，上述的待彎折的汽車車門10放置在支撐夾緊單元20上，支撐夾緊單元20實(shí)施對汽車車門10的夾緊定位，驅(qū)動機(jī)器人，并且使得支撐滾輪30滾壓在汽車車門10待彎折包邊上板面，將彎折用的彎折頭需要彎折的角度滾輪沿著包邊長度反向移動，從而實(shí)現(xiàn)對包邊的滾壓彎折，當(dāng)彎折一圈后，切換彎折頭，從而實(shí)現(xiàn)包邊不同彎折角度的彎折作業(yè)，該能夠針對車門窗框內(nèi)圈空間窄小區(qū)域進(jìn)行包邊操作，簡化包邊設(shè)備，降低生產(chǎn)成本。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述機(jī)器人的輸出端轉(zhuǎn)動式設(shè)置有連接法蘭40，所述彎折頭包括第一、第二、第三懸伸臂桿50、60、70，所述第一、第二、第三懸伸臂桿50、60、70的一端沿著連接法蘭40的周向等間距布置，第一、第二、第三懸伸臂桿50、60、70的另一端向下懸伸，所述支撐滾輪30轉(zhuǎn)動式設(shè)置在第一、第二、第三懸伸臂桿50、60、70的懸伸端，所述彎折角度滾輪包括分別轉(zhuǎn)動式布置在第一、第二、第三懸伸臂桿50、60、70的懸伸端上的第一、第二、第三角度輪51、61、71，所述支撐滾輪30的輪芯與第一、第二、第三懸伸臂桿50、60、70的懸伸垂直，所述第一、第二、第三懸伸臂桿50、60、70的輪芯與支撐滾輪30的輪芯之間夾角為10°～15°，所述第一、第二、第三角度輪51、61、71以及各自的支撐滾輪30 分別設(shè)置在第一、第二、第三懸伸臂桿50、60、70的懸伸端的兩側(cè)，所述第一、第二、第三角度輪51、61、71呈圓錐臺狀且錐角各異；

結(jié)合圖5至圖7所示，上述的第一、第二、第三角度輪51、61、71呈圓錐臺狀且錐角各異，從而可實(shí)現(xiàn)包邊的三種狀態(tài)的彎折，第二角度輪61使得包邊從180°彎折至60°，第三角度輪71使得包邊從60°彎折至30°，第一角度輪51使得包邊從30°彎折至成型，從而實(shí)現(xiàn)對汽車車門10的包邊彎折的效率；

上述的所述支撐滾輪30的輪芯與第一、第二、第三懸伸臂桿50、60、70的懸伸垂直能夠有效提高對汽車車門10包邊的彎折效果；

另外，所述第一、第二、第三懸伸臂桿50、60、70的輪芯與支撐滾輪30的輪芯之間夾角為10°～15°，能夠有效消除各部分作用力，起到穩(wěn)定整個設(shè)備的作用。

更為優(yōu)選地，所述第一懸伸臂桿50的懸伸端分別設(shè)置有第一氣缸52，所述第一氣缸52的缸體端部鉸接在第一懸伸臂桿50的桿身上，第一氣缸52的活塞桿端與支撐滾輪30的安裝座31連接，所述安裝座31滑動式設(shè)置在第一懸伸臂桿50的懸伸端上的導(dǎo)向滑軌32；

上述的彎折頭中的第一懸伸臂桿50靠近汽車車門10，使得第一懸伸臂桿50上的第一角度輪51位于包邊的下方，并且啟動第一角度輪51使得支撐滾輪30與包邊的上方板面抵靠，機(jī)器人啟動，從而使得彎折頭沿著汽車車門10包邊周向移動，從而實(shí)現(xiàn)包邊作業(yè)；

上述實(shí)施對汽車車門10包邊的第一次折彎用的第一角度輪51在折彎時，由于汽車車門10的包邊還處在30度，對比，為實(shí)現(xiàn)對包邊的完全夾緊，上述的第一氣缸52啟動，從而實(shí)現(xiàn)支撐滾輪30滾壓在包邊的上板面，實(shí)現(xiàn)對包邊的定位夾緊，從而實(shí)現(xiàn)對汽車車門10包邊的完全彎折。

更為優(yōu)選地，所述第一、第二、第三角度輪51、61、71分別轉(zhuǎn)動式設(shè)置在第一、第二、第三角度輪安裝座53、63、73上，所述安裝座31上設(shè)置有限位塊311與第一角度輪安裝座53抵靠或分離；

上述的安裝座31的限位塊311與第一角度輪安裝座53抵靠時，即可判定支撐滾輪30與包邊的上方板面抵靠，從而可啟動機(jī)器人動作，實(shí)現(xiàn)三種角度的包邊，切換時，機(jī)器人的臂桿轉(zhuǎn)動，使得連接法蘭40轉(zhuǎn)動，從而將三種不同類型的彎折頭凸伸至汽車車門10的邊框內(nèi)。

另外，所述第二、第三懸伸臂桿60、70整體呈折桿狀結(jié)構(gòu)，所述第二、第三懸伸臂桿60、70的折彎處分別設(shè)置有第一、第二加強(qiáng)角64、74；

上述的第二、第三懸伸臂桿60、70的折彎處分別設(shè)置的第一、第二加強(qiáng)角64、74來防止反作用力造成上述的懸伸臂桿的彎曲，以保證整體包邊設(shè)備的穩(wěn)固性。

另外，上述的第三懸伸臂桿70的懸伸端還設(shè)置有TCP校準(zhǔn)銷80，定位完畢后，在實(shí)際彎折翻邊時拆除即可。

更進(jìn)一步地，所述支撐夾緊單元20包括設(shè)置機(jī)架21上的支撐板22，所述支撐板22與水平面呈30°夾角布置，所述支撐板22上設(shè)置有支撐頭23，所述支撐頭23位于支撐板22上方布置多個，所述支撐頭23上方設(shè)置有夾緊板24，所述夾緊板24與驅(qū)動氣缸25連接，所述驅(qū)動氣缸25驅(qū)動夾緊板24的板面與支撐頭23靠近或遠(yuǎn)離；

上述的驅(qū)動氣缸25動作，從而連動夾緊板24與支撐頭23靠近，從而實(shí)現(xiàn)對汽車車門10的夾緊定位。

為方便將汽車車門10卡置在支撐夾緊單元20上，所述支撐板22上還設(shè)置有導(dǎo)向支架26，所述導(dǎo)向支架26位于支撐板22上方布置多個，所述導(dǎo)向支架26的上端設(shè)置有導(dǎo)向斜面；

上述的導(dǎo)向斜面方便將汽車車門10順利的導(dǎo)向落入汽車車門10設(shè)定位置。

為實(shí)現(xiàn)對汽車車門10的準(zhǔn)確定位，所述支撐板22上還設(shè)置有定位支架27，所述定位支架27上設(shè)置有用于定位的定位銷271。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。