專利名稱：遮布包邊縫紉裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及進行由矩形的衣料片構成的遮布的縫邊(包邊縫紉)的遮布包邊縫紉
>J-U ρ α裝直。
背景技術：
作為以往的遮布包邊縫紉裝置，已知一種結構，其具有:工作臺；立設在工作臺上的機架；從機架的上端與工作臺的上表面平行地向一方向延伸設置的托架；設置在托架的上表面的汽缸及旋轉角測定器；貫穿托架且固定設置在能夠沿上下方向伸縮的汽缸的桿端的板狀的上下活動部件；貫穿上下活動部件并能夠轉動地支承在上下活動部件上的第一旋轉軸；經(jīng)由軸環(huán)固定設置于第一旋轉軸的下端的圓盤狀的推壓旋轉部件；從第一旋轉軸的上端部在同一直徑上向外側水平地突出設置的銷；以與旋轉角測定器的測定部連動的方式設置，能夠旋轉地貫穿支承在托架上的第二旋轉軸；連設在第二旋轉軸的下端的旋轉軸支承部件(例如，參照專利文獻I)?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻 專利文獻1:日本國特開2007-014556號公報發(fā)明的概要發(fā)明欲解決的課題但是，在上述專利文獻I記載的遮布包邊縫紉裝置中，由于通過推壓旋轉部件的推壓面的整體邊推壓遮布、推壓旋轉部件邊進行旋轉，所以，在載置有遮布的工作臺的上表面不是平面的情況下，存在推壓旋轉部件無法正常地旋轉的可能性，為了解決這個問題，必須將工作臺的上表面加工成高精度的平面，導致制造成本增加。

發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于上述情況作出的發(fā)明，其目的在于提供一種遮布包邊縫紉裝置，無需對工作臺實施高精度的平面加工，能夠削減裝置的制造成本。解決課題的手段本發(fā)明的上述目的，通過下述的構成實現(xiàn)。(I)遮布包邊縫紉裝置，具有:縫紉部，進行由矩形的衣料片構成的遮布的縫邊、且對遮布進行輸送；遮布旋轉裝置，使由縫紉部輸送的遮布旋轉，該遮布包邊縫紉裝置是對遮布進行直線狀及圓弧狀的縫邊的遮布包邊縫紉裝置，該遮布旋轉裝置具有:控制遮布的旋轉的轉彎控制單元；使轉彎控制單元升降的升降裝置，轉彎控制單元具有:頂壓遮布的表面并成為遮布的旋轉中心的第一突起；在基端部以第一突起為中心進行旋轉地設置，對遮布的表面進行頂壓的第二突起；對第二突起的旋轉角度成為規(guī)定的角度的情況進行檢測的傳感器。(2)優(yōu)選的是，所述遮布包邊縫紉裝置:還具有使第二突起恢復到旋轉前的初始位置的旋轉驅動裝置。(3)優(yōu)選的是，第二突起設在能夠以旋轉軸為中心旋轉的連桿部件上，在旋轉軸的軸線上配置有第一突起。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的遮布包邊縫紉裝置，由于轉彎控制單元具有:頂壓遮布的表面并成為遮布的旋轉中心的第一突起；在基端部以第一突起為中心進行旋轉地設置、且頂壓遮布的表面的第二突起；對第二突起的旋轉角度成為規(guī)定的角度的情況進行檢測的傳感器，所以，不會如以往的裝置那樣使推壓旋轉部件相對于遮布進行面接觸。由此，無需對工作臺實施高精度的平面加工，因此，能夠削減裝置的制造成本。


圖1是用于說明本發(fā)明的遮布包邊縫紉裝置的一個實施方式的立體圖。圖2是圖1所示的遮布包邊縫紉裝置的主視圖。圖3是圖2所示的遮布包邊縫紉裝置的主要部分放大剖視圖。圖4是從上方觀察圖3所示的齒條及小齒輪的放大圖。圖5是表示第一及第二突起頂壓遮布前的狀態(tài)的遮布包邊縫紉裝置的放大主視圖。圖6是表示轉彎控制單元下降，第一及第二突起頂壓遮布的狀態(tài)的遮布包邊縫紉裝置的放大主視圖。圖7是表示遮布及連桿部件旋轉的狀態(tài)的遮布包邊縫紉裝置的放大主視圖。圖8是表示轉彎控制單元上升，第一及第二突起從遮布離開的狀態(tài)的遮布包邊縫紉裝置的放大主視圖。圖9是表示遮布被設置在遮布旋轉裝置的下方的規(guī)定位置的狀態(tài)的俯視示意圖。圖10是表示遮布引導件后退，通過縫紉部對遮布的一側的短邊以直線狀進行縫邊的狀態(tài)的俯視示意圖。圖11是表示轉彎控制單元下降，通過縫紉部在從遮布的一側的短邊到一側的長邊的范圍內實施了圓弧狀的縫邊的狀態(tài)的俯視示意圖。圖12是表示轉彎控制單元上升，通過縫紉部對遮布的一側的長邊以直線狀進行縫邊的狀態(tài)的俯視示意圖。圖13是表示被實施了縫邊的遮布被搬出，下一個遮布被供給的狀態(tài)的俯視示意圖。圖14是表示旋轉驅動裝置的變形例的概要立體圖。
具體實施例方式以下，關于本發(fā)明的遮布包邊縫紉裝置的一個實施方式，基于附圖進行詳細說明。本實施方式的遮布包邊縫紉裝置10，如圖1及圖2所示，具有:為了對遮布F進行縫邊而設置有遮布F的工作臺11 ;進行遮布F的縫邊，并且輸送遮布F的縫紉部20 ;立設在工作臺11上的機架12 ;設在機架12的上端部，使由縫紉部20輸送的遮布F旋轉的遮布旋轉裝置30。
另外，工作臺11的上表面立設有遮布引導件13，該遮布引導件13將從未圖示的遮布供給裝置供給的遮布F向遮布旋轉裝置30的下方的規(guī)定位置導向。縫紉部20，如圖1所示，具有:對遮布F進行縫邊的一對縫紉針21 ;構成對遮布F進行輸送的機構的縫紉機腳座22 ;切斷遮布F的緣部的未圖示的切斷刃。遮布旋轉裝置30具有:控制遮布F的旋轉的轉彎控制單元50 ;使轉彎控制單元50升降的升降裝置40。升降裝置40具有:安裝在機架12的上端部的前面，沿上下方向延伸的引導部41 ；安裝在引導部41的上端部的頂面板42 ;安裝在頂面板42上，具有在上下進退的桿43a的第一汽缸裝置43 ;沿上下方向能夠滑動地設置在引導部41上，且安裝在第一汽缸裝置43的桿43a的下端部，供轉彎控制單元50安裝的滑動部44。而且，在升降裝置40中，通過第一汽缸裝置43的桿43a進行進退，滑動部44在上下滑動移動，轉彎控制單元50進行升降。如圖1 圖3所示，轉彎控制單元50具有:在升降裝置40的滑動部44的前面，沿上下方向隔開規(guī)定的間隔，且以與工作臺11平行地方式安裝的第一 第三托架51 53 ;能夠旋轉地支承在第一及第二托架51、52之間的臂部件54 ;能夠旋轉地支承在第二及第三托架52、53之間的連桿部件55 ;設在第一托架51上，使臂部件54旋轉的旋轉驅動裝置60 ；經(jīng)由支承部件56安裝在第一托架51的端部，對連桿部件55的旋轉角度成為規(guī)定的角度的情況進行檢測的非接觸式開關(傳感器)70。臂部件54及連桿部件55以旋轉軸為中心能夠旋轉地設置，該旋轉軸由配置在后述的同軸線上的第一旋轉軸64及第二旋轉軸82構成。如圖3及圖4所示，旋轉驅動裝置60具有:固定在第一托架51上的長方體形狀的殼體61 ;設在殼體61內，具有沿第一托架51的長度方向進退的桿62a的第二汽缸裝置62 ；形成在桿62a的側面的齒條63 ;能夠旋轉地支承在第一托架51上，沿上下方向配置的第一旋轉軸64 ;形成在第一旋轉軸64的上端部，與齒條63嚙合的小齒輪65，在第一旋轉軸64的下端部固定有臂部件54的基端部。而且，在旋轉驅動裝置60中，通過將空氣導入第二汽缸裝置62，對桿62a施加自行后退(接近引導部41的方向)的力，使桿62a動作，使小齒輪65及臂部件54旋轉。另外，通過從第二汽缸裝置62抽出空氣，使桿62a喪失自行后退的力，隨著小齒輪65及臂部件54的旋轉，使桿62a前進(從引導部41離開的方向)。另外，如圖3所示，在第二及第三托架52、53上，通過滾動軸承81a、81b能夠旋轉地支承有沿上下方向配置的第二旋轉軸82，在該第二旋轉軸82的中間部固定有連桿部件55的基端部。由此，連桿部件55能夠以第二旋轉軸82為中心進行旋轉。另外，第二旋轉軸82與第一旋轉軸64配置在相同軸線上。另外，在第二旋轉軸82的下端部以第二旋轉軸82為軸中心一體地形成有圓盤狀的遮布推壓體83，在該遮布推壓體83的下表面的中心，向遮布F的表面頂壓地形成有成為遮布F的旋轉中心的第一突起84。因此，第一突起84配置在與第一旋轉軸64及第二旋轉軸82相同的軸線上，連桿部件55以第一突起84為中心進行旋轉地構成。另外，在遮布推壓體83的上表面的中心形成有俯視呈圓形的嵌合凸部85，該嵌合凸部85能夠旋轉地嵌合于形成在第三托架53的下表面的俯視呈圓形的嵌合凹部57中。由此，遮布推壓體83的旋轉通過嵌合凹部57被導向，所以，遮布推壓體83以第二旋轉軸82為中心順暢地旋轉。
另外，在遮布推壓體83的外周面的全周范圍內形成有臺階部86，從上方推壓遮布F的圓環(huán)狀的遮布推壓部87從上方沿遮布推壓體83的外周面能夠旋轉且能夠上下活動地外嵌在該臺階部86上。另外，如圖1及圖3所示，連動銷88在連桿部件55的中間部向上方立設，該連動銷88的上部以與臂部件54的左側面接觸的方式構成。因此，連動銷88被通過旋轉驅動裝置60而旋轉的臂部件54的左側面推壓，由此，連桿部件55進行旋轉。另外，本實施方式中，旋轉驅動裝置60為了使通過縫紉部20的輸送力而進行旋轉的連桿部件55恢復到旋轉前的初始位置，使臂部件54向圖12中的順時針方向旋轉。此外，上述初始位置是指，連桿部件55與第二及第三托架52、53的長度方向正交的位置。另外，如圖1 圖3所示，在連桿部件55的前端部安裝有沿上下方向配置的推壓桿91，在該推壓桿91的前端面形成有頂壓遮布F的表面的第二突起92。由此，縫紉部20的輸送力經(jīng)由遮布F及推壓桿91傳遞至連桿部件55，連桿部件55與遮布F —起向圖11中的逆時針方向旋轉。另外，第二突起92形成在與上述第一突起84相同的高度上。另外，在連桿部件55的前端部的左側面55L安裝有由L字形狀的板狀部件構成的遮布推壓片93，在該遮布推壓片93的下表面部形成有使第二突起92面對下方的切缺部93a。另外，如圖1及圖2所示，非接觸式開關70使其檢測部朝下地安裝在支承部件56上，且配置在對從上述初始位置沿俯視逆時針方向旋轉90°后的狀態(tài)的連桿部件55的右側面55R進行檢測的位置上(參照圖7)。另外，非接觸式開關70具有將檢測信號向未圖示的控制裝置傳遞的線纜71。在這樣構成的遮布包邊縫紉裝置10中，在通過縫紉部20的輸送力使連桿部件55逆時針旋轉的情況下(參照圖11)，臂部件54的左側面被連動銷88推壓，臂部件54與連桿部件55 —起旋轉。另外，為了使連桿部件55恢復到上述初始位置，在通過旋轉驅動裝置60使臂部件54沿順時針旋轉的情況下(參照圖12)，連動銷88被臂部件54的左側面推壓，連桿部件55與臂部件54 —起旋轉。另外，如圖11所示，通過連桿部件55以第一突起84為中心進行旋轉，第二突起92以第一突起84為中心旋轉，如圖12所示，通過連桿部件55以第一突起84為中心向相反方向旋轉，第二突起92恢復到旋轉之前的初始位置。此外，臂部件54及連桿部件55的左側面是指，臂部件54及連桿部件55的朝向順時針旋轉方向的側面，右側面是指臂部件54及連桿部件55的朝向逆時針旋轉方向的側面。下面，參照圖5 圖13，對本實施方式的遮布包邊縫紉裝置10的動作進行說明。首先，如圖5及圖9所示，從未圖示的遮布供給裝置供給的遮布F通過遮布引導件13被導向，并被設置在遮布旋轉裝置30的下方的規(guī)定位置。接下來，如圖10所示，在遮布引導件13后退后，通過縫紉部20的輸送力，遮布F沿直進方向移動，并且，通過縫紉部20，遮布F的一側的短邊被以直線狀縫邊。此時，轉彎控制單元50配置在上升位置。此外，圖中的標記S為縫邊部分。然后，在遮布F的一側的短邊以規(guī)定的長度被縫邊后，如圖6所示，轉彎控制單元50通過升降裝置40下降，遮布F的表面被第一突起84及第二突起92頂壓。由此，如圖11所示，通過縫紉部20的輸送力，遮布F及連桿部件55以第一突起84為中心逆時針旋轉，并且，通過縫紉部20，從遮布F的一側的短邊到一側的長邊范圍內被施以圓弧狀的縫邊。另夕卜，此時，遮布F由于被遮布推壓部87及遮布推壓片93推壓，所以，不會錯位地穩(wěn)定地旋轉。接下來，如圖7所示，遮布F及連桿部件55旋轉90°，在通過非接觸式開關70檢測到連桿部件55的右側面55R后，如圖8所示，轉彎控制單元50通過升降裝置40上升，第一突起84及第二突起92從遮布F的表面分離。由此，遮布F及連桿部件55的旋轉停止，如圖12所示，通過縫紉部20的輸送力，遮布F沿直進方向移動，并且，通過縫紉部20，遮布F的一側的長邊以直線狀被縫邊。另外，此時，在上升的轉彎控制單元50中，旋轉后的連桿部件55通過臂部件54向順時針旋轉90°，恢復到初始位置。接下來，如圖13所示，被實施了縫邊的遮布F通過未圖示的搬出裝置而向裝置10外被搬出，然后，下一個遮布F通過遮布引導件13被導向，并被設置在遮布旋轉裝置30的下方的規(guī)定位置。以后，重復進行上述的動作，由此，對向裝置10供給的遮布F實施縫邊。如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式的遮布包邊縫紉裝置10，由于轉彎控制單元50具有:頂壓遮布F的表面并成為遮布F的旋轉中心的第一突起84 ;在基端部以第一突起84為中心進行旋轉地設置的連桿部件55 ;設在連桿部件55的前端部，頂壓遮布F的表面的第二突起92 ;對經(jīng)由第二突起92與遮布F —起旋轉的連桿部件55的旋轉角度成為規(guī)定的角度的情況進行檢測的傳感器70，所以，不會如以往的裝置那樣使推壓旋轉部件相對于遮布F進行面接觸。由此，無需對工作臺11實施高精度的平面加工，因此，能夠削減裝置10的制造成本。另外，作為旋轉驅動裝置60的變形例，如圖14所示，還可以通過伺服馬達100的驅動軸101使臂部件54直接旋轉。該情況下，臂部件54對立設在連桿部件55上的連動銷88進行推壓，而使連桿部件55旋轉，并恢復到上述初始位置。然后，驅動軸101向相反方向旋轉，使臂部件54向相反方向旋轉,使其恢復到由雙點劃線所表示的臂部件54的初始位置。此外，本發(fā)明不限于上述實施方式所例示的結構，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內能夠適當變更。例如，在上述實施方式中，第一突起及第二突起為前端尖的三角形狀，但只要能夠頂壓遮布F，其形狀任意，例如，可以為半球形狀的突起。另外，在上述實施方式中，非接觸式開關70檢測連桿部件55的右側面55R，但不限于此，還可以檢測安裝在連桿部件55上的推壓桿91。另外，在上述實施方式中，連動銷88立設在連桿部件55上，但不限于此，連動銷88還可以朝向下方突出地設在臂部件54上。該情況下，連動銷88以與連桿部件55的右側面55R接觸的方式配置。另外，還可以省略臂部件54及連動銷88，并使第一旋轉軸64及第二旋轉軸82作為一體的旋轉軸，將連桿部件55安裝在該旋轉軸上。該情況下，在第一突起84及第二突起92頂壓遮布F時，連桿部件55與遮布F的旋轉一起逆時針旋轉；通過桿62a后退，連桿部件55與旋轉軸一起順時針旋轉，并恢復到上述初始位置。附圖標記的說明10遮布包邊縫紉裝置
20 縫紉部
30 遮布旋轉裝置
40 升降裝置
50 轉彎控制單元
55 連桿部件
60 旋轉驅動裝置
70 非接觸式開關(傳感器)
82 第二旋轉軸(旋轉軸)
83 遮布推壓體
84 第一突起
91 桿
92 第二突起
F遮布
權利要求
1.一種遮布包邊縫紉裝置，具有: 縫紉部(20)，進行由矩形的衣料片構成的遮布(F)的縫邊、且對所述遮布進行輸送； 遮布旋轉裝置(30)，使由所述縫紉部輸送的所述遮布旋轉， 該遮布包邊縫紉裝置是對所述遮布進行直線狀及圓弧狀的縫邊的遮布包邊縫紉裝置(10)，其特征在于: 所述遮布旋轉裝置具有: 控制所述遮布的旋轉的轉彎控制單元(50)； 使所述轉彎控制單元升降的升降裝置(40)， 所述轉彎控制單元具有: 頂壓所述遮布的表面并成為所述遮布的旋轉中心的第一突起(84)； 在基端部以所述第一突起為中心進行旋轉地設置，對所述遮布的表面進行頂壓的第二突起(92)； 對所述第二突起的旋轉角度成為規(guī)定的角度的情況進行檢測的傳感器(70)。
2.如權利要求1所述的遮布包邊縫紉裝置，其特征在于:還具有使所述第二突起(92)恢復到旋轉前的初始位置的旋轉驅動裝置(60)。
3.如權利要求1或2所述的遮布包邊縫紉裝置，其特征在于:所述第二突起(92)設在能夠以旋轉軸(82)為中心旋轉的連桿部件(55)上， 在所述旋轉軸的軸線上配置有所述第一突起(84)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種遮布包邊縫紉裝置，無需對工作臺進行高精度的平面加工，能夠削減裝置的制造成本。具有縫紉部(20)，進行遮布(F)的縫邊、且對遮布(F)進行輸送；遮布旋轉裝置(30)，使由縫紉部(20)輸送的遮布(F)旋轉，遮布旋轉裝置(30)具有控制遮布(F)的旋轉的轉彎控制單元(50)；使轉彎控制單元(50)升降的升降裝置(40)，轉彎控制單元(50)具有頂壓遮布(F)的表面并成為遮布(F)的旋轉中心的第一突起(84)；在基端部以第一突起(84)為中心進行旋轉地設置，對遮布(F)的表面進行頂壓的第二突起(92)；對第二突起(92)的旋轉角度成為規(guī)定的角度的情況進行檢測的傳感器(70)。
文檔編號D05B35/10GK103201420SQ20108007002
公開日2013年7月10日 申請日期2010年9月8日 優(yōu)先權日2010年9月8日
發(fā)明者澤田敏昭, 高岸春巳 申請人:Ykk株式會社